(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210696055.5 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 镇江润图智能科技有限公司 地址 212021 江苏省镇江市高新区高新 技 术创业服务中心1- 605、 1-608室 (72)发明人 刘烽　 (74)专利代理 机构 上海政济知识产权代理事务 所(普通合伙) 31479 专利代理师 谭晴霞 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G08B 25/08(2006.01) H04J 3/06(2006.01) G06F 16/587(2019.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 一种在纯视频流中获取地理位置信息的方 法 (57)摘要 一种在纯视频流中获取地理位置信息的方 法， 涉及信息传输技术领域， 包括S1、 调试无人机 的系统平台、 S2、 视 频流标记、 S3、 信息处理和S4、 AI信息识别； 本发明实用性强， 使用起来非常的 方便， 不但可以在AI服务器识别到视频流中有异 常告警时， 就可以知道告警发生的位置地点信 息， 而且可以在勘察用无人机遇到空中事故时， 保护数据的安全性。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115103158 A 2022.09.23 CN 115103158 A 1.一种在纯视频流中获取地理位置信息的方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 调试无人机的系统平台 首先将无人机的设备的时钟与系统平台的时钟进行NTP同步， 以使无人机和系统平台 的时钟保持一致， 操纵控制无人机的系统平台实时接收无人机传回的视频流和与其同步的 无人机的位置数据流， 每个位置数据对应的无人机设备上 的时间， 并将勘察用无人机位置 数据和时间点数据同步实时存 储到系统平台； S2、 视频流标记 无人机设备把在空中拍摄到的纯视频流， 通过OSD技术在视频流界面上叠加一个时间 显示， 再把叠加了时间显示的视频流实时 回传给系统平台； S3、 识别告警处 理 系统平台将OSD处理过后的视频流传给AI服务器， AI服务器首先在对视频流逐帧进行 目标识别计算， 当识别到异常目标后截取当前帧画面以生成告警 图像信息， 同步通过图像 识别的方法从对应帧的画面中提取 出叠在画面中的时间信息； S4、 位置信息提取 AI服务器根据识别提取的时间信 息， 通过接口从无人机控制平台数据库查询获取到该 时间点信息对应的位置数据， 系统平台联合A I服务器实时准确获得告警事件图像帧所对应 的事件发生点的位置 。 2.根据权利 要求1所述的勘察用无人机， 其特征是： 包括无人机本体(1)、 稳定块(2)、 缓 冲装置(3)、 观测装置(4)  和清洁装置(5)， 无人机本体(1)的各旋翼上设有 稳定块(2)， 无人 机本体(1)的底部面均匀分布有缓冲装置(3)， 各缓冲装置(3)之间设有观测 装置(4)， 观测 装置(4)上设有清洁装置(5)。 3.根据权利要求2所述的勘察用无人机， 其特征是： 所述无人机本体(1)的下部面设有 连接孔(101)， 连接孔(101)的顶部面均匀分布有固定孔(102)， 连接孔(101)顶部面中心设 有穿孔(103)， 穿孔(103)贯穿连接孔(101)的顶部面和无人机本体(1)外壳的内壁， 穿孔 (103)上方设有气缸(106)， 气缸(106)固定安装在无人机本体(1)内， 气缸(106)的活塞设置 在穿孔(103)内， 无人机本体(1)的旋翼设置在无人机本体(1)机身周围的固定轴(104)上， 固定轴(104)的下端设有安装孔(10 5)， 安装孔(10 5)内壁设有内螺纹。 4.根据权利要求2所述的勘察用无人机， 其特征是： 所述稳定块(2)设置在无人机本体 (1)的各旋翼的下方， 稳定块(2)为底面向上设置的圆锥形结构， 稳定块(2)的底面上设有连 接轴(202)， 连接轴(202)的一端底面与稳定块(2)的底面相连接， 连接轴(202)的侧面设有 外螺纹， 连接轴(202)的外螺纹与安装孔(105)的内螺纹相互螺纹连接， 稳定块(2)的侧面螺 旋形设有导 流槽(201)。 5.根据权利要求2所述的勘察用无人机， 其特征是： 所述无人机本体(1)下方的各缓冲 装置(3)结构相同， 缓冲装置(3)由第一支撑杆(301)、 第二支撑杆(302)、 限位杆(304)、 缓冲 弹簧(305)、 第一卡环(306)和第二卡环(308)构成， 第一支撑杆(301)设置在第二支撑杆 (302)的下方， 第一支撑杆(301)的上部面设有第一限位孔(303)， 第一限位孔(303)的底部 面中部设有限位杆(304)， 限位杆(304)轴向设置在第一限位孔(303)内， 限位杆(304)的下 部面与第一限位孔(303)的底部面相连接， 缓冲弹簧(305)设置在第一限位孔(303)内， 缓冲 弹簧(305)套在限位杆(304)上， 缓冲弹簧(305)上方设有第一卡环(306)， 第一卡环(306)的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115103158 A 2侧面与第一限位孔(303)的内壁相连接， 第一卡环(306)的上部面与第一支撑杆(301)的上 部面平齐， 第一 卡环(306)内设有第二支撑杆(3 02)和第二 卡环(308)。 6.根据权利要求5所述的勘察用无人机， 其特征是： 所述第二支撑杆(302)的上端与无 人机本体(1)的下部面相连接， 第二支撑杆(302)的下端设置在第一限位孔(303)内， 第二支 撑杆(302)的下部面设有第二限位孔(307)， 第二限位孔(307)与限位杆(304)对应设置， 限 位杆(304)上端设置在第二限位孔(307)内， 第二卡环(308)设置在第二支撑杆(302)下端， 第二卡环(308)的内壁与第二支撑杆(302)的侧面相连接， 第二卡环(308)的下部面与第二 支撑杆(3 02)的下部面平齐。 7.根据权利要求2所述的勘察用无人机， 其特征是： 所述观测装置(4)由护罩(401)、 连 接板(402)、 伞包(403)、 降落伞(404 )、 卡块(405)、 云台(406)和摄像机(407)构成， 护罩 (401)为空心半球型结构， 护罩(401)开口端内壁上设有内螺纹， 连接板(402)为圆柱形结 构， 连接板(402)的侧面设有外螺纹， 护罩(401)的内螺纹与连接板(402)的外螺纹相互螺纹 连接， 连接板(402)的上部面均匀分布有卡块(405)， 卡块(405)与固定孔(102)对应设置， 卡 块(405)设置在固定孔(102)内， 连接板(402)的上部面设有伞包(403)， 伞包(403)内设有降 落伞(404)， 连接板(402)的下部面设有云台(406)， 云台(406)上设有摄像机(407)， 云台 (406)和摄像机(407)设置在护罩(401)内， 护罩(401)外 部面设有清洁装置(5)。 8.根据权利要求7所述的勘察用无人机， 其特征是： 所述清洁装置(5)由第一电机 (501)、 第二电机(502)、 固定板(503)和刮板(504)构成， 第一电机(501)与第二电机(502)结 构相同， 第一电机(501)与第二电机(502)设置在无人机本体(1)的下部面， 第一电机(501) 与第二电机(502)对称设置在连接孔(101)两侧， 第一电机(501)与第二电机(502)的转轴上 设有固定板(503)， 固定板(503)为弧形结构， 固定板(503)的外凸面的两端分别与第一电机 (501)与第二电机(502)两转轴相连接， 固定板(503)的内凹面上设有刮板(504)， 刮板(504) 的外凸面与固定 板(503)的内凹面相连接 。 9.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理 器执行时， 使得 所述处理器执行如权利要求1所述方法的步骤。 10.一种计算机设备， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器存储有计算机程 序， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求 1所述方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115103158 A 3