(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210700201.7 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 东风越野车有限公司 地址 442000 湖北省十堰市张湾区工业 新 区A区建设大道特1号 (72)发明人 徐军　付畅　张晓舟　赵文虎　 马佳佳　 (74)专利代理 机构 武汉知伯乐知识产权代理有 限公司 42 282 专利代理师 王福新 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G07C 5/00(2006.01) G07C 5/08(2006.01)G08C 17/02(2006.01) H04L 9/40(2022.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 67/125(2022.01) H04N 7/18(2006.01) H04W 4/40(2018.01) (54)发明名称 一种用于运输车队的调度操控系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于运输车队的调度操 控系统及方法， 系统包括： 上级调度中心； 车载调 度单元， 车载调度单元包括调度员席位； 车载操 控单元， 车载操控单元包括车载操控平台、 第二 车载通信模块、 操控员席位、 操控模块及第三显 示模块； 以及至少一个无人运输单元， 所述无人 运输单元包括第三车载通信模块、 无人驾驶模 块、 环境信息采集模块、 全景影像采集模块以及 底盘控制器。 本发明采用有人驾驶的调度操控车 与无人运输车协同的运输车队， 降低了人力成 本， 同时对无人运输车的运输环境实时监控， 采 取车上与车下两种运输车队操控模式， 对车队行 驶过程中遇到的突发情况能够及时发现并处理， 保障生命和财产安全。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115330109 A 2022.11.11 CN 115330109 A 1.一种用于运输车队的调度操控系统， 其特 征在于， 包括： 用于下达任务指令并接收任务执 行信息的上级调度中心； 与所述上级调度中心通信连接用于接收所述任务指令， 基于所述任务指令生成任务调 度信息并下达， 用于中转任务执行信息的车载调度单元， 所述车载调度单元包括用于调度 员乘坐的调度员席位； 与所述车载调度 单元通信连接用于接收所述任务调度信 息， 根据所述任务调度信 息生 成并下达操控指令， 根据操纵指令执行情况生成任务执行信息并上传的车载操控单元， 该 车载操控单元包括与所述车载调 度单元通讯连接的车载操控平台、 用于无线通信的第二车 载通信模块、 用于操作员乘坐的操控员席位、 设于所述操控员席位旁， 用于输入 所述操控指 令的操控 模块及设于所述调度员席位旁， 用于信息 显示的第三显示模块； 以及与所述第二车载通信模块无线通信连接， 接收并执行所述操控指令， 进行无人运 输的至少一个无人运输单元， 所述无人运输单元包括与所述第二车载通信模块无线通信的 第三车载通信模块、 用于控制无人运输单元 的无人驾驶模块、 用于采集所述无人运输单元 周边环境信息的环境信息采集模块、 用于采集所述无人运输车周边影像信息的全景影像采 集模块以及用于采集所述无人运输车车辆状态信息的底盘控制器， 所述环境信息、 影像信 息和车辆状态信息通过无线通信传输至所述车载操控单元并由所述第三显示模块显示， 调 度员判断所述无人运输车是否存在突发情况， 并将突发情况传输至操控员处理， 实现对整 个运输车队的无 人驾驶协同调度操控。 2.根据权利要求1所述的用于运输车队的调度操控系统， 其特征在于， 还包括： 用于接 收所述无人运输单元 的环境信息、 影像信息和车辆状态信息下达操纵指令， 并生成任务执 行信息并上传的便携操控系统， 所述便携操控系统包括分别与所述第二车载通讯模块和 第 三车载通讯模块无线通讯的便携通讯模块以及便携式操控终端。 3.根据权利要求2所述的用于运输车队的调度操控系统， 其特征在于， 所述车载调度系 统包括车载调度平台、 与所述上级调度中心无线通讯连接的第一车载通信模块、 设于所述 调度员席位前的第一显示模块和第一操作模块。 4.根据权利要求2所述的用于运输车队的调度操控系统， 其特征在于， 所述无人运输单 元包括车辆平台， 所述无人驾驶模块控制所述车辆平台的运作， 所述底盘控制 器实现所述 无人驾驶模块和所述车辆平台之间的信号 转换。 5.根据权利要求2所述的用于运输车队的调度操控系统， 其特征在于， 所述车载操控系 统车载操控单元包括： 用于操控员输入操控指令的第二操作模块、 以及用于显示所述车载 操控平台获取信息的第二显示模块。 6.根据权利要求5所述的用于运输车队的调度操控系统， 其特征在于， 所述第 一显示模 块和所述第二显示模块为车规级 车载显示屏， 所述第一操作模块和所述第二操作模块为键 盘、 轨迹球或鼠标。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的用于运输车队的调度操控系统， 其特征在于， 所述 环境信息具体为无人运输车单元周边200米范围内的环境信息、 所述影像信息具体为无人 运输单元四周10米范围内的全景影 像信息。 8.根据权利要求7所述的用于运输车队的调度操控系统， 其特征在于， 第 一车载通信模 块、 所述第二车载通信模块、 所述第三车载通信模块及所述便携通信模块可以采用自组网权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330109 A 2电台或C‑V2X， 即蜂窝车 联网通信技 术进行无线通讯。 9.一种用于运输车队的调度操控方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S100基于任务指令生成任务调度信息， 根据任务调度信息生成操控指令， 控制无人运 输车队编队行驶， 进行运输任务； S200行驶过程中， 根据无人运输车周围环境信息， 判断是否存在突发情况， 如不存在， 每隔一段时间反馈任务执行信息， 直至任务完成； 如存在， 将突 发情况信息传输至车载操控 系统车载操控单 元； S300通过车载操控平台检查无人运输车的车辆状态信息是否正常， 如正常， 操控员通 过车载操控平台遥控驾驶， 完成任务并反馈任务执 行信息； 如不 正常， 操作员下 车处理； S400操控员通过便携式操控终端接收该无人运输车的车辆状态信息， 分析并处理相关 问题， 并遥控驾驶， 操控该 无人运输车完成运输任务， 反馈任务执 行信息。 10.根据权利要求9所述的用于运输车队的调度操控方法， 其特征在于， 所述S400之后 还包括： S500车载调度平台接收任务执行信息， 并对其进行汇总与加密处理， 然后上传至上级 调度中心。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330109 A 3