(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210694932.5 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市长春汽车经济 技术开发区新红旗大街1号 (72)发明人 李毅翔　赵紫剑　刘维海　吴祥君　 邹明　倪春鹏　关荣博　马悦森　 刘明　王文轩　 (74)专利代理 机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 专利代理师 朱世林　牟风平 (51)Int.Cl. G08B 21/02(2006.01) G08B 25/01(2006.01) G08B 25/08(2006.01)G08B 25/12(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G07C 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种汽车碰撞后紧急呼救系统、 方法、 上位 机及介质 (57)摘要 本发明公开了一种汽车碰撞后紧急呼救系 统、 方法、 上位机及介质， 属于汽车智能技术领 域， 包括分别与上位机电性连接数据接收和分析 模块、 GPS定位模块、 车辆中控屏显示模块和基础 数据传输模块， 所述数据接收和分析模块分别与 加速度传感器、 角加速度传感器和安全气囊控制 模块， 所述基础数据传输模块与品牌方紧急呼救 控制中心网络连接。 本专利提供一种汽车碰撞后 紧急呼救系统、 方法、 上位机及介质， 以车辆本身 自带的加速度传感器和安全气囊控制器反馈信 号作为判断标准， 不需要进行额外的外置信号判 定装置， 且判断逻辑简单清楚， 信号触发反馈稳 定。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115188157 A 2022.10.14 CN 115188157 A 1.一种汽车碰撞后紧急呼救系统， 其特征在于， 包括分别与上位机电性连接数据接收 和分析模块、 GPS定位模块、 车辆中控屏显示模块和 基础数据传输模块， 所述数据接收和分 析模块分别与加速度传感器、 角加速度传感器和安全气囊控制模块， 所述基础数据传输模 块与品牌方紧急呼救控制中心网络连接 。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车碰撞后紧急呼救系统， 其特征在于， 所述上位机还分 别与车辆 视频监控 模块和手动SOS按 钮电性连接 。 3.根据权利要求2所述的一种 汽车碰撞后紧急呼救系统， 其特征在于， 所述加速度传感 器、 角加速度传感器和安全气囊控制模块分别用于获取车辆加速度数据、 车辆偏转俯仰信 息和气囊点火相关信息并发送给数据接收和分析模块， 所述数据接收和分析模块接收到车 辆加速度数据、 车辆偏转俯仰信息和气囊点火相关信息并发送给上位机， 所述GPS 定位模块 用于获取车辆位置信息并发送给上位机， 所述车辆视频监控模块和车辆中控屏显示模块分 别用于获取车内车外视频信息和车辆基本信息并发送给上位机， 所述手动SOS按钮用于获 取车内乘员手动触发救援信号。 4.根据权利要求3所述的一种 汽车碰撞后紧急呼救系统， 其特征在于， 所述上位机用于 获取车辆加速度数据、 车辆的偏转俯仰信息、 气囊点火相关信息、 车辆位置信息、 车内车外 视频信息和车辆基本信息通过基础数据传输模块 发送给品牌方紧急呼救控制中心， 所述品 牌方紧急呼救控制中心用于获取上位机发送的车辆加速度数据、 车辆碰撞时的偏转俯仰信 息、 气囊点火相关信息、 车辆位置信息、 车内车外 视频信息和车辆基本信息 。 5.根据权利要求4所述的一种 汽车碰撞后紧急呼救系统， 其特征在于， 所述上位机还与 移动网络模块电性连接， 所述移动网络模块与语音对讲模块电性连接， 所述语音对讲模块 与品牌方紧急呼救控制中心网络连接 。 6.根据权利要求5所述的一种 汽车碰撞后紧急呼救系统， 其特征在于， 所述上位机还用 于通过移动网络模块和语音对讲模块与品牌方紧急呼救控制中心建立通讯， 所述品牌方紧 急呼救控制中心用于获取车内乘员通过移动网络模块与语音对讲模块发送的车内乘员语 音信息。 7.根据权利要求6所述的一种 汽车碰撞后紧急呼救系统， 其特征在于， 所述车辆基础信 息应至少 包括： 加速度数据、 安全气囊数据、 车辆标识信息、 事故地点、 车辆速度、 车辆行驶 方向和轨迹和乘客人数， 所述车内乘员语音信息至少包括： 车内乘员生命体征信息、 过往病 史、 车内是否有危险物品、 车辆具体碰撞模式和车辆损坏严重性。 8.一种汽车碰撞后紧急呼救方法， 其特征在于， 应用于权利要求1 ‑7中任一项所述的一 种汽车碰撞后紧急呼救系统， 包括： 所述上位机分别获取车辆加速度数据、 气囊点火相关信 息、 车辆位置信息、 车内车外视 频信息和车辆基本信息； 当接收到所述气囊点火相关信 息为点爆信号 时分别判断驾驶员侧安全气囊、 乘员侧安 全气囊和 侧气帘是否为 点爆位置并触发紧急呼救； 获取所述车辆加速度数据得到车辆加速度曲线的峰值判断是否达到预先设定的碰撞 阈值： 是， 执行下一步骤； 否， 无需触发紧急呼救；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115188157 A 2对所述车辆加速度曲线的峰值对其积分， 对事故碰撞时间段内的速度变化量进行判断 是否超过第一阈值： 是， 触发紧急呼救； 否， 执行下一步骤； 判断对事故碰撞时间段内的速度变化 量是否超过第二阈值： 是， 执行下一步骤； ； 否， 无需触发紧急呼救； 等待车内乘员回应并根据车内乘员回应判断是否需要触发紧急呼救： 是， 触发紧急呼救； 否， 无需触发紧急呼救； 所述触发紧急呼救包括： 获取车辆的偏转俯仰信息， 将所述车辆加速度 数据、 气囊点火 相关信息、 车辆基本信息、 车辆的偏转俯仰信息、 车辆位置信息和车内车外视频信息发送给 品牌方紧急呼救控制中心。 9.一种上位机， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 用于存储所述一个或多个处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述 一个或多个处 理器被配置为： 执行如权利要求8所述的一种汽车碰撞后紧急呼救方法。 10.一种非临时性计算机可读存储介质， 其特征在于， 当所述存储介质中的指令由上位 机的处理器执行时， 使得上位机能够执行如权利要求8所述的一种汽车碰撞后紧急呼救方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115188157 A 3