(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210699904.2 (22)申请日 2022.06.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114775422 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 江苏润扬大桥发展 有限责任公司 地址 210016 江苏省南京市中山 东路291号 210室 专利权人 南京视测通机 器人科技有限公司 　 江苏惠纬讯信息科技有限公司 (72)发明人 孙海东　章正涛　范毅　朱彦　 方永定　王旭　邹建波　华明　 管学文　梅建峰　倪志耕　贾信仁　 柳力　瞿衢　邱正伦　向卫　 毛明伟　 (74)专利代理 机构 广东君龙律师事务所 4 4470 专利代理师 金永刚(51)Int.Cl. E01D 19/10(2006.01) E01D 2/04(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (56)对比文件 CN 212568533 U,2021.02.19 CN 106950286 A,2017.07.14 CN 206737027 U,2017.12.12 CN 10743 5296 A,2017.12.0 5 CN 107503278 A,2017.12.2 2 CN 110632080 A,2019.12.31 CN 111270608 A,2020.0 6.12 CN 202323 695 U,2012.07.1 1 KR 20090100786 A,20 09.09.24 JP 2001164519 A,20 01.06.19 审查员 杨懿敏 (54)发明名称 一种钢箱梁内部U肋检测运行系统 (57)摘要 本发明公开了一种钢箱梁内部U肋检测运行 系统； 包括轨道、 运载平台、 支撑结构和拍摄装 置， 轨道沿钢箱梁内部的检测门孔铺设， 用于运 载平台在轨道上运行， 运载平台搭载支撑结构和 拍摄装置， 支撑结构设置在运载平台上， 支撑结 构可延展收缩， 用于拍摄装置在支撑机构上运 行， 拍摄装置对钢箱梁内部的U肋进行检测； 本发 明公开了一种钢箱梁内部U肋检测运行系统。 本 发明在钢箱梁内部的检测门孔下侧铺设轨道， 使 运载平台能够便捷的穿过多个检测门孔沿轨道 运行， 当运载平台运行到某一钢箱梁的箱体内 时， 支撑结构在箱体的纵向上延展收缩， 能够使 拍摄装置在支撑结构上纵向移动， 从而能够通过 拍摄装置的纵向移动覆盖整个该箱体内部的U 肋； 提高检测效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图13页 CN 114775422 B 2022.09.23 CN 114775422 B 1.一种钢箱梁内部U肋检测运行系统， 其特征在于， 包括轨道、 运载平台、 支撑结构和拍 摄装置， 所述轨道沿钢箱梁内部的检测门孔铺设， 用于所述运载平台在所述轨道上运行， 所 述运载平台搭载所述支撑结构和拍摄装置， 所述支撑结构设置在所述运载平台上， 所述支 撑结构可延展收缩， 用于所述拍摄装置在所述支撑结构上运行， 所述拍摄装置对所述钢箱梁内部的U肋进行检测； 所述运载平台包括运载架， 多对平台 轮， 驱动至少一对所述平台轮转动的驱动组件， 以及支撑调节机构， 所述运载架与所述检测 门孔适配， 所述运载架与所述平台轮转动连接， 所述平台轮设置在所述运载架的下部， 用于 带动所述运载架运行， 所述驱动组件与所述平台轮连接带动所述平台轮滚动， 所述支撑调 节机构设置在所述 运载架上； 所述运载架的宽度小于所述检测门孔的宽度， 所述运载架的长度小于两个所述检测门 孔之间的距离； 所述运载架搭载所述支撑调节机构、 支撑结构及拍摄装置后的高度小于所 述检测门孔的高度。 2.根据权利要求1所述的钢箱梁内部U肋检测运行系统， 其特征在于， 所述支撑结构包 括支撑臂以及位于所述支撑臂两侧的导轨； 所述支撑臂包括基准臂和多节伸缩臂， 其中， 第 一节伸缩臂可移入或移出所述基准臂， 其他节伸缩臂可移入或移出上一节伸缩臂； 所述导 轨对应包括基准导轨以及跟随多节伸缩臂同步移动的多节伸缩导轨， 其中， 第一节伸缩导 轨可移入或移出 所述基准 导轨， 其他节伸缩导轨可移入或移出 上一节伸缩导轨 。 3.根据权利要求2所述的钢箱梁内部U肋检测运行系统， 其特征在于， 所述支撑调节机 构包括进行上下调节的升降机构和/或进行角度调节的旋转机构； 所述运载架的下表面设 置有至少一个锁紧机构， 所述锁紧机构包括与所述运载架固定连接的固定件， 相对于所述 固定件移动的移动件， 以及驱动所述移动件移动的驱动件， 所述移动件移动锁定或解锁所 述运载架。 4.根据权利要求2所述的钢箱梁内部U肋检测运行系统， 其特征在于， 所述基准臂和第 一节伸缩臂之间设置有第一伸缩装置， 所述第一伸缩装置包括步进电机、 丝杠、 滑块； 所述 步进电机设置在所述基准臂的尾部， 所述丝杠沿所述基准臂的轴向延伸、 与所述步进电机 的转轴连接， 所述滑块设置在所述第一节伸缩臂的尾部并与所述丝杠配合连接； 多节伸缩臂还包括第 二节伸缩臂， 所述第 一节伸缩臂和第 二节伸缩臂之间设置有第 二 伸缩装置， 所述第二伸缩 装置与所述第一伸缩 装置组成相同； 多节伸缩臂还包括第三节伸缩臂， 所述第二节伸缩臂内设置有第三伸缩装置， 所述第 三伸缩装置包括设置在第二节伸缩臂尾部的两个前置动滑轮， 以及设置在第二节伸缩臂头 部的两个后置动滑轮， 每个所述前置动滑轮分别绕设一根前置钢丝线缆， 所述前置钢丝线 缆的一端与所述第一节伸缩臂的头部固定连接， 另一端与所述第三节伸缩臂的尾部固定连 接； 每个所述后置动滑轮分别绕设一根后置钢丝线缆， 所述后置钢丝线缆的一端与所述第 一节伸缩臂的尾部固定连接， 另一端与所述第三节伸缩臂的尾部固定连接； 多节伸缩臂还包括第四节伸缩臂和第五节伸缩臂， 所述第 三节伸缩臂内设置有第四伸 缩装置， 所述第四节伸缩臂内设置有第 五伸缩装置， 所述第四伸缩装置和第 五伸缩装置与 所述第三伸缩 装置组成相同。 5.根据权利要求2所述的钢箱梁内部U肋检测运行系统， 其特征在于， 所述拍摄装置还 包括转向组件， 所述转向组件包括旋转底座以及驱动所述旋转底座进行转动的第一电机，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114775422 B 2拍摄杆连接所述旋转底座且跟随所述旋转底座 转动。 6.根据权利要求2所述的钢箱梁内部U肋检测运行系统， 其特征在于， 所述拍摄装置还 包括平移组件， 所述平移组件包括平移滑轨、 平移滑座和第二电机， 所述平移滑座用于在所 述平移滑轨上滑动， 所述第二电机用于驱动所述平移滑座滑动， 拍摄杆设置于所述平移滑 座上。 7.根据权利要求6所述的钢箱梁内部U肋检测运行系统， 其特征在于， 所述拍摄装置还 包括摇摆组件， 所述摇 摆组件包括固定架、 摇 摆架和第三电机， 所述固定架设置于所述平移 滑座上， 所述摇 摆架转动连接所述固定架， 所述摇 摆架连接所述拍摄杆， 所述第三电机用于 驱动所述摇摆架进行摆动。 8.根据权利要求1 ‑7任一所述的钢箱梁内部U肋检测运行系统， 其特征在于， 所述运行 系统还包括控制柜， 所述控制柜控制所述 运载平台、 支撑结构和拍摄装置的运行。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114775422 B 3