(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210696841.5 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 国网河北省电力有限公司超高压分 公司 地址 050000 河北省石家庄市新 华区钟盛 路66号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 张金梁　邸蕴鹏　曾建生　宋彦军　 董宏佳　段延博　常浩　张雨卿　 于民柱　刘磊　 (74)专利代理 机构 石家庄新世纪专利商标事务 所有限公司 1310 0 专利代理师 张杰　刘文静 (51)Int.Cl. A01D 34/64(2006.01)A01D 34/82(2006.01) A01D 34/00(2006.01) A01D 67/00(2006.01) A01D 69/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G01S 15/931(2020.01) (54)发明名称 一种高压带电区域内杂草清除装置 (57)摘要 本发明涉及一种高压带电区域内杂草清除 装置， 包括机械割草装置、 遥控装置以及监控装 置； 所述机械割草装置包括履带式机械割草车以 及用于驱动所述履带式机械割草车行走的动力 装置； 所述遥控装置分别与所述履带式机械割草 车以及所述动力装置信号连接； 所述遥控装置与 所述监控装置信号连接。 所述履带式机械割草车 包括车体、 转向机构、 行走驱动链轮以及割草机； 转向机构 包括转向电机、 主动齿轮、 第一齿条、 第 一拉杆、 第一转向杆、 第二拉杆以及第二转向杆； 动力装置包括第一行走电机、 第二行走电机； 设 有； 所述转向电机的输出端与所述前转向机构的 主动齿轮固定连接。 本发明的有益效果是， 通过 设置的遥控装置， 对履带式机械割草车进行遥 控， 避免中电。 权利要求书1页 说明书9页 附图3页 CN 115119603 A 2022.09.30 CN 115119603 A 1.一种高压带电区域内杂草清除装置， 其特征在于， 包括机械割草装置、 遥控装置以及 监控装置； 所述机械割草装置包括履带式机械割草车以及用于驱动所述 履带式机械割草车 行走的动力装置； 所述遥控装置分别与所述履带式机械割草车以及所述动力装置信号连 接； 所述遥控 装置与所述 监控装置信号连接 。 2.根据权利要求1所述的一种高压带电区域内杂草清除装置， 其特征在于： 所述履带式 机械割草车包括能够转向的车体、 设在所述车体下部的转向机构、 设在所述转向机构上 的 行走驱动链轮、 设在车体两侧的行走驱动链轮之间的履带以及设在所述车体上 的割草机； 所述割草机采用陶瓷刀片。 3.根据权利要求2所述的一种高压带电区域内杂草清除装置， 其特征在于： 所述转向机 构包括前转向机构以及后转向机构； 所述前转向机构与所述后转向机构动力传动。 4.根据权利要求3所述的一种高压带电区域内杂草清除装置， 其特征在于： 所述前转向 机构包括与所述车体转动连接的主动齿轮、 与所述主动齿轮啮合的第一齿条、 与所述第一 齿条一端铰接的第一拉杆、 与所述第一拉杆铰接的第一转向杆、 与所述第一齿条另一端铰 接的第二拉杆以及与所述第二 转向杆铰接的第二 转向杆； 所述第一 转向杆以及第二 转向杆均为 L形； 所述第一转向杆的L形中间角部与所述车体转动连接； 所述第一转向杆一端与所述第 一拉杆铰接； 所述第一 转向杆另一端设有第一行 走驱动链轮； 所述第二转向杆的L形的角部与所述车体转动连接； 所述第二转向杆一端与第二拉杆 铰接； 所述第二 转向杆另一端设有第二行 走驱动链轮。 5.根据权利要求4所述的一种高压带电区域内杂草清除装置， 其特征在于： 所述动力装 置包括外壳设在所述第一转向杆远离第一拉杆一端的第一行走电机； 所述第一行走电机输 出端与所述第一行 走驱动链轮的中心固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种高压带电区域内杂草清除装置， 其特征在于： 所述动力装 置还包括外壳设在所述第二转向杆远离第二拉杆一端的第二行走电机； 所述第二行走电机 输出端与所述第二行 走驱动链轮的中心固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种高压带电区域内杂草清除装置， 其特征在于： 所述主动齿 轮上还设有链轮； 所述后转向机构与所述前转向机构结构相同； 所述后转向机构的链轮与 所述前转向机构的链轮之间通过链条传动。 8.根据权利要求7所述的一种高压带电区域内杂草清除装置， 其特征在于： 所述车体上 还设有转向电机； 所述 转向电机的输出端与所述前转向机构的主动齿轮固定连接 。 9.根据权利要求8所述的一种高压带电区域内杂草清除装置， 其特征在于： 所述车体的 前、 后、 左、 右侧均设有超声 波传感器以及微型摄 像机。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的一种高压带电区域内杂草清除装置， 其特征在于： 还包括设在所述车体上的控制器， 所述控制器内设有移动通信模块； 所述遥控装置采用 nRF24L01芯片； 所述控制器移动通信模块与遥控装置的nRF24L01芯片信 号连接； 所述控制 器移动通信模块通过移动互联网与监控装置信号连接； 所述控制器分别与所述割草机、 所 述超声波传感器、 所述微型摄像机、 所述第一行走电机、 第二行走电机以及转向电机信号连 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115119603 A 2一种高压带电区域内杂 草清除装 置 技术领域 [0001]本发明涉及电力施工技 术领域， 特别涉及一种高压带电区域内杂草清除装置 。 背景技术 [0002]500kV变电站35kV侧母线均并联有高压电容器组， 因电容器围网属于全封闭形式， 非停运状态 时， 人员不能进入。 围网内部地面无法清理， 虽然已将地面用水泥或石子硬化， 但在水泥接缝位置易滋生杂草。 若不及时清理杂草， 任其肆意生长， 将会破坏电容器组对地 的绝缘安全距离， 造成电容器组短路跳闸。 影响电气设备的安全稳定运行。 目前除草工作需 要运维人员通过倒闸操作， 先将电容器组整体停电， 人员进入围网内部手动清除。 人工除草 缺陷， 造成设备非必 要停电； 电容组内空间狭小、 钢质架构较多， 人员入内除草行动不便， 有 磕碰致伤险。 除草工具为金属剪刀， 使用过程中可能磕碰瓷质绝 缘子， 导致设备损坏。 [0003]本方案提出一种新型电容器组专用除草装置， 用携带机械装置的遥控小车代替人 工进入电容器组围网内部， 满足不停电清除杂草的需求。 [0004]现有专利中， 最接近的现有技术是， 申请号为CN201510593958.0， 名称 为用于穿越 式双小车岸桥的双小车驱动机构的专利， 其公开了包括双小车起升机构、 双小车牵引机构 以及双小车缠绕系统， 双小车缠绕系统包括上小车牵引缠绕子系统、 下小车牵引缠绕子系 统、 上小车起升缠绕子系统以及下小车起升缠绕子系统， 上小车起升缠绕子系统包括至少 一个第一驱动卷筒， 缠绕在第一驱动卷筒上 的至少一条第一起升钢丝绳， 用于水平托起第 一起升钢丝绳的若干第一托辊， 若干第一托辊通过第一托架结构被水平支撑在大梁结构的 内侧， 若干第二托辊通过第二托架结构被水平支撑在大梁结构的外侧， 且第一驱动卷筒与 第一起升钢丝绳的水平部分均设置在第二起升钢丝绳的水平部 分围成的水平空间的内侧； 该专利只能直行， 不能转弯， 无法使用在没有轨道的地 面， 不完善； [0005]还有一个申请号为CN201120445920.6， 名称 为一种运渣起重机小车及使用该小车 的运渣起重机的专利； 该专利公开了小车端梁及小车底盘， 小车端梁上设有朝向小车底盘 的下法兰连接部， 下法兰连接部包括周向边缘上开设有螺栓安装孔的下法兰板， 在小车底 盘上设有与小 车端梁上的下法兰连接部对应配合使用的上法兰连接部， 所述上法兰连接部 包括周向边缘上开设有螺栓安装孔的上法兰板， 所述小车底盘和小车端梁通过上、 下法兰 板及对应装配在两法兰板之间的紧固螺栓固定连接。 该专利的小车只能沿着钢丝绳行走， 不能适合在地面上自动转向， 不完 善。 发明内容 [0006]本发明要解决的技术问题是本方案提出一种新型电容器 组专用机械割草装置， 用 机械装置的遥控小车代替人工进入电容器组围网内部， 满足不停电除草的需求。 [0007]为解决上述问题， 本发明采用如下的技 术方案： [0008]一种高压带电区域内杂草清除装置， 包括机械割草装置、 遥控装置以及监控装置； 所述机械割草装置包括履带式机械割草车以及用于驱动所述履带式机械割草车行走的动说　明　书 1/9 页 3 CN 115119603 A 3