(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210699524.9 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 山东信通电子股份有限公司 地址 255088 山东省淄博市高新区柳毅山 路18号 (72)发明人 朱荣俊　孔志强　王成　刘伟　 蔡富东　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 王彬 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种基于输电线路的监拍方法、 装置、 设备 及介质 (57)摘要 本说明书实施例公开了一种基于输电线路 的监拍方法、 装置、 设备及结构， 包括： 获取监拍 模块中两个摄像头之间的当前姿态关系； 根据所 述当前姿态关系确定所述两个摄像头的调节角 度； 根据所述调节角度调整所述两个摄像头， 并 通过调整后的所述两个摄像头拍摄得到对应的 调试图像； 根据所述调试图像确定两个摄像头的 极线偏差； 若所述极线偏差大于设定值， 根据所 述极线偏 差调整所述两个摄像头， 以完成所述两 个摄像头的调整， 并通过所述监拍模块监拍输电 线路。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115150586 A 2022.10.04 CN 115150586 A 1.一种基于 输电线路的监拍方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取监拍模块中两个 摄像头之间的当前姿态关系； 根据所述当前姿态关系确定所述两个 摄像头的调节角度； 根据所述调节角度调整所述两个摄像头， 并通过调整后的所述两个摄像头拍摄得到对 应的调试图像； 根据所述调试图像确定 两个摄像头的极线偏差； 若所述极线偏差大于设定值， 根据所述极线偏差调整所述两个摄像头， 以完成所述两 个摄像头的调整， 并通过 所述监拍模块 监拍输电线路。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述当前姿态关系确定所述两个 摄像头的调节角度， 具体包括： 设定所述两个 摄像头的姿态关系为平行关系； 判断所述当前姿态关系是否处于所述平行关系； 若所述当前姿态关系未处于所述平行关系， 确定所述两个摄像头调 整至所述平行关系 的调节角度。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述调试图像确定两个摄像头的 极线偏差， 具体包括： 设定所述两个 摄像头的拍摄图像之间的极线约束为平行； 确定所述调试图像之间相较于平行的极线偏差 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述调试图像为所述两个摄像头拍摄同一 目标得到的第一调试图像与第二调试图像； 所述根据所述调试图像确定 两个摄像头的极线偏差， 具体包括： 在所述第一调试图像与所述第 二调试图像中确定相同的调试目标， 以及所述调试目标 处于所述第一调试图像与所述第二调试图像分别对应的第一调试角度与第二调试角度； 根据所述第一调试角度与所述第二调试角度确定所述两个 摄像头的极线偏差 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述两个摄像头包括固定摄像头与所述调 试摄像头； 所述根据所述调节角度调整所述两个 摄像头， 具体包括： 根据所述调节角度调整所述调试摄 像头。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述调节角度调整所述两个摄像 头， 具体包括： 确定调整所述两个摄像头的所述调节角度， 通过预先设定的调整齿轮机构调整所述两 个摄像头， 以实现俯仰、 翻滚角以及航向角的机 械调节。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述极线偏差调整所述两个摄像 头， 具体包括： 将极线偏差转换成步进脉冲； 将所述步进脉冲发送给倾角调节模块， 并通过所述倾角调节模块调整所述两个摄像 头。 8.一种基于 输电线路的监拍装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 姿态获取 单元， 获取监拍模块中两个 摄像头之间的当前姿态关系；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115150586 A 2调节角度确定单 元， 根据所述当前姿态关系确定所述两个 摄像头的调节角度； 姿态调整单元， 根据所述调节角度调整所述两个摄像头， 并通过调整后的所述两个摄 像头拍摄得到对应的调试图像； 极线偏差确定单 元， 根据所述调试图像确定 两个摄像头的极线偏差； 监拍单元， 若所述极线偏差大于设定值， 根据 所述极线偏差调整所述两个摄像头， 以完 成所述两个 摄像头的调整， 并通过 所述监拍模块 监拍输电线路。 9.一种基于 输电线路的监拍设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够： 获取监拍模块中两个 摄像头之间的当前姿态关系； 根据所述当前姿态关系确定所述两个 摄像头的调节角度； 根据所述调节角度调整所述两个摄像头， 并通过调整后的所述两个摄像头拍摄得到对 应的调试图像； 根据所述调试图像确定 两个摄像头的极线偏差； 若所述极线偏差大于设定值， 根据所述极线偏差调整所述两个摄像头， 以完成所述两 个摄像头的调整， 并通过 所述监拍模块 监拍输电线路。 10.一种非易失性计算机存储介质， 其特征在于， 存储有计算机可执行指令， 所述计算 机可执行指令设置为： 获取监拍模块中两个 摄像头之间的当前姿态关系； 根据所述当前姿态关系确定所述两个 摄像头的调节角度； 根据所述调节角度调整所述两个摄像头， 并通过调整后的所述两个摄像头拍摄得到对 应的调试图像； 根据所述调试图像确定 两个摄像头的极线偏差； 若所述极线偏差大于设定值， 根据所述极线偏差调整所述两个摄像头， 以完成所述两 个摄像头的调整， 并通过 所述监拍模块 监拍输电线路。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115150586 A 3