(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210691570.4 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 苏州蓝博控制技 术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区兴浦 路333号现代工业坊5号厂房C单 元3楼 (72)发明人 陈应强　潘晓勇　祝涛　 (74)专利代理 机构 南京艾普利德知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 32297 专利代理师 陆明耀 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/265(2006.01) (54)发明名称 摄像头组件及其视频处 理方法 (57)摘要 本发明提供一种摄像头组件及其视频处理 方法， 所述摄像头组件包括： 摄像头、 图像处理 器、 模拟后端、 加速度传感器以及控制器； 所述摄 像头、 图像处理器、 模拟后端依次串接， 所述摄像 头拍摄周围所处环境， 产生视频信号， 发送给所 述图像处理器， 所述图像处理器进行图像处理产 生视频图像通过所述模拟后端发送出去； 所述加 速度传感器、 控制器、 图像处理器依次串接， 所述 加速度传感器感测所述摄像头的晃动情况， 产生 加速度数据， 发送给所述控制器， 所述控制器根 据所述加速度数据判断所述摄像头的晃动大小 进而控制所述图像处理器对所述视频图像进行 弱化或增强。 本发明所述摄像头组件及其视频处 理方法， 降低了潜在的作业风险， 保证了作业安 全。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115225814 A 2022.10.21 CN 115225814 A 1.一种摄像头组件， 适于安装于一外部装置， 其特征在于， 所述摄像头组件包括： 摄像 头、 图像处理器、 模拟后端、 加速度传感器以及控制器； 所述摄像头、 图像处理器、 模拟后端 依次串接， 所述摄像头拍摄周围所处环境， 产生视频信号， 发送给所述图像处理器， 所述图 像处理器进行图像处理产生视频图像通过所述模拟后端发送出去； 所述加速度传感器、 控 制器、 图像处理器依次串接， 所述加速度传感器感测所述摄像头的晃动情况， 产生加速度数 据， 发送给所述控制器， 所述控制 器根据所述加速度数据判断所述摄像头的晃动大小进而 控制所述图像处 理器对所述视频图像进行弱化或增强。 2.如权利要求1所述的摄像头组件， 其特征在于， 所述摄像头组件还包括存储器， 所述 存储器与所述图像处理器相连， 所述存储器内保存有预设的警告提示图层， 所述控制 器控 制所述图像处理器对所述视频图像进行弱化的同时将所述警告提示图层叠加在所述视频 图像上。 3.如权利要求1或2所述的摄像头组件， 其特征在于， 所述控制器控制所述图像处理器 对所述视频图像进行弱化的同时在所述视频图像上绘制加速度曲线。 4.如权利要求2所述的摄像头组件， 其特征在于， 所述摄像头组件还包括电源， 所述电 源分别与所述图像处 理器、 模拟后端、 加速度传感器、 控制器、 存 储器均相连。 5.一种摄像头组件的视频处理方法， 所述摄像头组件为权利要求1所述的摄像头组件， 其特征在于， 所述视频处 理方法包括： 视频采集步骤， 所述摄像头拍摄周围所处环境， 产生视频信号， 发送给所述图像处理 器； 判断加速度是否超范围步骤， 所述加速度传感器感测所述摄像头的晃动情况， 产生加 速度数据， 发送给所述控制器， 所述控制器判断所述加速度数据是否超过预设阀值， 如果超 过预设阀值则进入视频弱化 步骤， 如果没有超过 预设阀值则进入视频增强步骤； 视频弱化 步骤， 所述控制器控制所述图像处 理器对所述视频图像进行弱化； 视频增强步骤， 所述控制器控制所述图像处 理器对所述视频图像进行增强； 后端处理步骤， 所述模拟后端对所述视频图像进行放大 滤波处理； 视频输出步骤， 所述模拟后端将所述视频图像发送出去。 6.如权利要求5所述的摄像头组件的视频处理方法， 其特征在于， 所述视频处理方法还 包括： 图片叠加步骤， 所述控制器控制所述图像处理器对所述视频图像进行弱化的同时在所 述视频图像上叠加警告提 示图层。 7.如权利要求5或6所述的摄像头组件的视频处理方法， 其特征在于， 所述视频处理方 法还包括： 绘制加速度曲线步骤， 所述控制器控制所述图像处理器对所述视频图像进行弱化的同 时在所述视频图像上绘制加速度曲线。 8.如权利要求7所述的摄像头组件的视频处理方法， 其特征在于， 所述绘制加速度曲线 步骤包括： 所述控制器通过场中断信号获得 所述视频图像的一帧图片的开始信号； 所述控制器根据加速度中断信号判断是否读取 更新当前的加速度数据； 所述控制器通过集成电路总线从所述加速度传感器读取加速度数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115225814 A 2所述控制器通过串行外设接口操作 所述图像处理器将加速度数据写入到视频图像上， 形成所述加速度曲线。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115225814 A 3