(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210693316.8 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 深圳市道通智能航空技 术股份有限 公司 地址 518055 广东省深圳市南 山区西丽 街 道学苑大道1001号智园B1栋9层 (72)发明人 孙伟　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 许铨芬 (51)Int.Cl. H04B 7/185(2006.01) H04W 40/22(2009.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种无人机组网通信系统及方法 (57)摘要 本发明实施例涉及无人机通信技术领域， 公 开了一种无人机组网通信系统及方法， 该系统包 括无人机、 至少一个中继基站、 地面基站和控制 终端云服务器， 一台所述中继基站仅与一架所述 无人机专有连接以获取所述多媒体数据， 地面基 站与中继基站链路中距离地面基站最近的所述 中继基站专有连接以通过所述中继基站链路获 取所述多媒体数据， 控制终端与所述地面基站无 线通信连接以获取所述多媒体数据， 通过本发明 实施例提供的组网通信系统及方法无人机可实 现远距离的中继传输， 且扩展性好、 可覆盖范围 大。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115133976 A 2022.09.30 CN 115133976 A 1.一种无 人机组网通信系统， 其特 征在于， 包括： 无人机， 用于采集多媒体数据； 至少一个中继基站， 一台所述中继基站仅与一架所述无人机专有连接以获取所述多媒 体数据； 地面基站， 与中继基站链路中距离所述地面基站最近的中继基站专有连接以通过所述 中继基站链路获取所述多媒体数据， 其中， 所述中继基站链路为所述无人机与所述地面基 站实现通信连接的若干个中继基站组成的链路； 控制终端， 与所述 地面基站无线通信连接以获取 所述多媒体数据。 2.根据权利要求1所述的无 人机组网通信系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 云服务器， 通过公网与所述控制 终端和各所述中继基站通信连接， 所述云服务器配置 为根据飞行任务控制中继基站链路中各所述中继基站的开关， 且与所述控制终端进行数据 交互。 3.根据权利要求1所述的无 人机组网通信系统， 其特 征在于， 各所述中继基站内存 储有唯一标识， 用于确定所述中继基站的身份信息； 各所述中继基站内设置有差分定位模块， 用于 定位与所述中继基站连接的无 人机。 4.根据权利要求1所述的无 人机组网通信系统， 其特 征在于， 各所述中继基站内设置有可充电 电池。 5.一种无人机组网通信方法， 其特征在于， 应用于权利要求1 ‑4任一项所述的无人机组 网通信系统， 所述方法包括： 根据飞行任务 规划飞行路线并开启中继基站 链路中的各中继基站； 通过所述无人机采集多媒体数据并依次通过所述中继基站链路和所述地面基站将所 述多媒体数据回传至所述控制终端。 6.根据权利要求5所述的无 人机组网通信方法， 其特 征在于， 所述开启中继基站 链路中的各中继基站， 包括： 所述云服 务器通过 所述公网发送开启指令 至所述中继基站 链路中的各中继基站； 所述中继基站 链路中的各中继基站接收到所述 开启指令后打开。 7.根据权利要求6所述的无 人机组网通信方法， 其特 征在于， 在所述开启中继基站 链路中的各中继基站之后， 所述方法还 包括： 所述中继基站 链路执行链路自检。 8.根据权利要求5 ‑7任一项所述的无 人机组网通信方法， 其特 征在于， 所述通过所述无人机采集多媒体数据并依次通过所述中继基站链路和所述地面基站 将所述多媒体数据回传至所述控制终端， 包括： 所述无人机通过点到点专有网络连接将所述多媒体数据路由至与所述无人机连接的 中继基站； 所述与所述无人机连接的中继基站将所述多媒体数据通过所述中继基站链路将所述 多媒体数据路由至距离所述 地面基站最近的中继基站； 所述距离所述 地面基站最近的中继基站将所述多媒体数据路由至所述 地面基站； 所述地面基站通过 无线通信连接将所述多媒体数据回传至所述控制终端。 9.根据权利要求5 ‑7任一项所述的无人机组网通信方法， 其特征在于， 所述方法还包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115133976 A 2括： 所述控制终端获取用户的控制 指令， 并通过无线通信连接将所述控制 指令发送至所述 地面基站； 所述地面基站通过点到点专有网络连接将所述控制指令发送至中继基站链路中距离 所述地面基站最近的中继基站； 所述距离所述地面基站最近的中继基站通过点到点专有网络连接将所述控制指令发 送至与所述无 人机专有连接的中继基站； 所述与所述无人机专有连接的中继基站通过点到点专有网络连接将所述控制指令发 送至所述无 人机以使所述无 人机执行飞行任务。 10.根据权利要求9所述的无 人机组网通信方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 控制所述无 人机连接 至最近的中继基站并执 行异地起降。 11.根据权利要求9所述的无 人机组网通信方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取与所述无人机专有连接的中继基站的唯一标识， 以确定所述无人机的所在位置范 围； 通过与所述无 人机专有连接的中继基站中的差分定位模块， 准确定位所述无 人机。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115133976 A 3