(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210692019.1 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 北京小明智铁科技有限公司 地址 100160 北京市丰台区南四环西路186 号四区6号楼6层07室 (72)发明人 张宏涛　王瑞峰　 (74)专利代理 机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 1 1662 专利代理师 曾军 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) B23K 23/00(2006.01) (54)发明名称 焊接作业的监控方法、 装置及焊 接监控设备 (57)摘要 本发明提供了一种焊接作业的监控方法、 装 置及焊接监控设备， 该方法应用于焊接监控设 备， 焊接监控设备包括图像采集装置和数据处理 模块， 包括： 由图像采集装置采集待监控区域的 视频数据， 并上传视频数据至数据处理模块； 通 过数据处理模块分析视频数据， 得到待监控区域 内与焊接作业相关的焊接数据， 以对待监控区域 的焊接作业进行监控。 本发明通过焊接监控设备 中的图像采集装置， 采集待监控区域周围环境的 全景视频， 并上传焊接监控设备的数据处理模 块， 由数据处理模块分析全景视频， 得到待监控 区域内的焊接数据， 以对待监控区域的焊接作业 进行监控， 保证了待监控区域的焊接作业的数据 的可记录性以及数据的真实性。 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 CN 115052092 A 2022.09.13 CN 115052092 A 1.一种焊接作业的监控方法， 其特征在于， 应用于焊接监控设备， 所述焊接监控设备包 括图像采集装置和数据处 理模块， 所述方法包括： 由所述图像采集装置采集待监控区域的视频数据， 并上传所述视频数据至所述数据处 理模块； 其中， 所述待监控区域为覆盖焊接作业的作业区域， 所述视频数据为所述待监控区 域的全景视频； 通过所述数据处理模块分析所述视频数据， 得到所述待监控区域内与焊接作业相关的 焊接数据， 以对所述待监控区域的焊接作业进行监控。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述焊接数据包括焊接点位数， 其中， 所述 通过所述数据处理模块分析所述视频数据得到所述待监控区域内与焊接作业相关的焊接 数据以对所述待监控区域的焊接作业进行监控 包括： 依据所述视频 数据的视频画面， 统计所述待监控区域中进行焊接作业的焊接点 位数； 若所述焊接点位数为一个或多个， 则确定所述待监控区域存在一个或多个焊接点位可 进行焊接作业， 以对所述 一个或多个 焊接点位的焊接作业进行监控。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述焊接数据包括焊接环境数据， 所述焊 接环境数据至少包括以下之一： 所述待监控区域内是否出现无关焊接的车辆， 是否出现无 关焊接的人员及是否存在影响焊接作业的焊接质量的违规行为， 所述通过所述数据处理模 块分析所述视频数据， 得到所述待监控区域内与焊接作业相关的焊接数据， 以对所述待监 控区域的焊接作业进行监控 包括： 由所述数据处理模块分析所述视频数据， 检测所述待监控区域是否出现无关焊接的车 辆、 无关焊接的人员以及/或者影响焊接作业的焊接质量的违规行为； 若检测到所述待监控区域内出现无关焊接的车辆、 无关焊接的人员以及/或者影响焊 接作业的焊接质量的违规行为， 则生成第一告警信息， 并通过语音播报的方式播报所述第 一告警信息 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述焊接数据包括焊接工艺数据， 所述焊 接工艺数据包括以下至少之一： 焊接预热时间、 焊接预备时间、 焊接反应时间、 焊接镇静时 间、 焊接推瘤时间及焊接打磨时间， 针对所述待监控区域中的任一目标焊接点位， 其中， 所 述通过所述数据处理模块分析所述视频数据得到所述待监控区域内与焊接作业相关的焊 接数据以对所述待监控区域的焊接作业进行监控 包括以下至少之一： 由所述数据处理模块分析所述视频数据， 记录所述目标焊接点位处点燃火焰枪至形成 预热火苗所对应的第一时间； 将所述第一时间作为所述焊接预热时间， 以对所述 目标焊接 点位处的焊接预 热时间进行监控； 由所述数据处理模块分析所述视频数据， 记录所述火焰枪的预热火苗消失后至完成放 置助焊剂所对应的第二时间； 将所述第二时间作为所述焊接预备时间， 以对所述 目标焊接 点位处的焊接预 备时间进行监控； 由所述数据处理模块分析所述视频数据， 记录所述目标焊接点位处点燃引信 至形成火 苗所对应的第三时间； 将所述第三时间作为所述焊接反应时间， 以对所述 目标焊接点位处 的焊接反应时间进行监控； 由所述数据处理模块分析所述视频数据， 记录引 信点燃形成火苗后至形成钢水所对应 的第四时间； 将所述第四时间作为所述焊接镇静时间， 以对所述 目标焊接点位处的焊接镇权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115052092 A 2静时间进行监控； 由所述数据处理模块分析所述视频数据， 记录所述焊接镇静时间结束至推瘤设备移动 至指定位置所对应的第 五时间； 将所述第 五时间作为所述焊接推瘤时间， 以对所述推瘤设 备的推瘤时间进行监控； 由所述数据处理模块分析所述视频数据， 记录打磨火花的画面对应的第六时间； 将所 述第六时间作为所述焊接打磨时间， 以对所述焊接打磨时间进行监控。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在通过所述数据处理模块分析所述视频数 据， 得到所述待监控区域内与焊接作业相关的焊接数据之后， 所述方法还 包括： 确定与所述焊接数据中的每一目标焊接数据对应的预设焊接标准数据； 将所述目标焊接数据与所述预设焊接标准数据进行比较； 若所述目标焊接数据的数值超出所述预设焊接标准数据对应的预设范围， 则生成与 所 述目标焊接数据对应的第二告警信息 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述焊接数据包括与焊接作业关联的钢轨 是否受到敲击， 其中， 所述通过所述数据处理模块分析所述视频数据， 得到所述待监控区域 内与焊接作业相关的焊接数据， 以对所述待监控区域的焊接作业进行监控 包括： 由所述数据处 理模块分析 所述视频 数据的视频画面， 检测所述钢轨是否受到敲击； 若检测到所述钢轨受到敲击， 则生成第三告警信息， 以对所述监控区域的钢轨焊接接 头进行监控。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述焊接监控设备连接有音频采集设备， 所述方法还 包括： 由所述音频采集设备采集作业 区域的音频信号， 并发送所述音频信号至所述数据处理 模块； 通过所述数据处理模块分析所述音频信号， 检测与焊接作业关联的钢轨是否受到敲 击； 若检测到所述钢轨受到敲击， 则生成第 四告警信息， 以对所述监控区域的钢轨焊接接 头进行监控。 8.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述焊接监控设备还包括通讯 模块， 所述通过所述数据 处理模块分析所述视频数据， 得到所述待监控区域内与焊接作业 相关的焊接数据之后， 所述方法还 包括： 通过所述通讯模块将所述焊接数据发送至远程终端， 由所述远程终端对所述焊接数据 进行监控。 9.一种焊接作业的监控装置， 其特征在于， 应用于焊接监控设备， 所述焊接监控设备包 括图像采集装置和数据处 理模块， 所述装置包括： 采集模块， 用于由所述图像采集装置采集待监控区域的视频数据， 并上传所述视频数 据至所述数据处理模块； 其中， 所述待监控区域为覆盖焊接作业的作业区域， 所述视频数据 为所述待监控区域的全景视频； 分析模块， 用于通过所述数据处理模块分析所述视频数据， 得到所述待监控区域内与 焊接作业相关的焊接数据， 以对所述待监控区域的焊接作业进行监控。 10.一种焊接监控设备， 其特征在于， 所述焊接监控设备按照权利要求1 ‑8中任一项所权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115052092 A 3