(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210688742.2 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 三一汽车制造有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市长沙经济技 术 开发区三 一工业城 (72)发明人 王云红　蒋文珂　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 李浩 (51)Int.Cl. G06V 20/59(2022.01) B60R 1/20(2022.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种工程车辆及其操作行为 监控系统 (57)摘要 本发明提供了一种工程车辆及其操作行为 监控系统， 通过在工程车辆的驾驶室外部设置第 一监控装置获取施工设备的作业状态信息， 并将 该作业状态信息显示于驾驶室内部的显示装置 上， 驾驶室内的操作人员可以直接观看显示装置 上的作业状态信息， 并且根据该作业状态信息， 控制位于驾驶室内部的施工设备操控装置， 即实 现操作人员于驾驶室内对施工设备的操控， 提高 了操作人员的舒适性和安全性， 并且利用设置于 驾驶室内部的第二监控装置获取操作人员的操 作行为数据， 以监控操作人员的操作行为是否合 规， 从而提高施工设备的作业效率和 效果， 并且 可以将获取的操作行为数据保存， 为后续施工设 备的智能检修 提供数据支持。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 115223150 A 2022.10.21 CN 115223150 A 1.一种工程车辆的操作行为 监控系统， 其特 征在于， 包括： 第一监控装置， 用于获取 所述工程车辆的施工设备的作业状态信息； 显示装置， 设置于所述工程车辆的驾驶室内部， 与 所述第一监控装置通信连接， 用于显 示所述工程车辆的作业状态信息； 施工设备操控装置， 设置于所述工程车辆的驾驶室内部， 与所述工程车辆的施工设备 通信连接， 用于根据所述工程车辆的驾驶室内部的操作人员的操控指 令控制所述工程车辆 的施工设备 执行作业动作； 以及 第二监控装置， 用于监控所述操作人员于所述驾驶室内的操作行为。 2.根据权利要求1所述的操作 行为监控系统， 其特征在于， 所述第 一监控装置设置于所 述工程车辆的驾驶室外部， 所述第一监控装置包括第一摄像头， 所述第一摄像头实时获取 所述工程车辆的施工设备的作业视频 数据。 3.根据权利要求1所述的操作 行为监控系统， 其特征在于， 所述第 二监控装置设置于所 述驾驶室内部， 所述第二监控装置包括第二摄像头， 所述第二摄像头实时获取所述操作人 员的操作视频 数据。 4.根据权利要求1至 3中任一项所述的操作行为 监控系统， 其特 征在于， 还 包括： 处理器， 所述处理器与所述第二监控装置通信连接， 用于对所述操作人员的操作视频 数据进行分析以得到所述操作行为。 5.根据权利要求1至 3中任一项所述的操作行为 监控系统， 其特 征在于， 还 包括： 处理器， 所述处理器与所述第一监控装置通信连接， 用于对所述工程车辆的施工设备 的作业视频 数据进行分析以得到对应的标准操作。 6.根据权利要求5所述的操作行为 监控系统， 其特 征在于， 还 包括： 警报器， 所述警报器设置于所述工程车辆的驾驶室内部， 且与所述处理器通信连接， 当 所述操作行为与所述标准操作的差异大于预设的差异阈值时， 所述警报器报警。 7.根据权利要求1至 3中任一项所述的操作行为 监控系统， 其特 征在于， 还 包括： 数据传输器， 所述数据传输器与所述第一监控装置、 所述第 二监控装置、 所述施工设备 操控装置通信连接， 用于将所述第一监控装置、 所述第二监控装置、 所述施工设备操控装置 的数据传输 至远程服务器。 8.根据权利要求1至3中任一项所述的操作行为监控系统， 其特征在于， 所述第一监控 装置的拍摄方向跟随所述工程车辆的施工 设备自动调整， 以获取所述工程车辆的施工 设备 的视频数据。 9.根据权利要求3所述的操作行为 监控系统， 其特 征在于， 所述第二 监控装置包括： 身份识别器， 所述身份识别器与所述第二摄像头通信连接， 用于根据所述第二摄像头 获取的所述操作人员的脸部图像确定所述操作人员的身份信息 。 10.一种工程车辆， 其特 征在于， 包括： 驾驶室； 施工设备， 位于所述驾驶室外 部； 以及 如权利要求1 ‑9中任一项所述的操作行为 监控系统。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115223150 A 2一种工程车辆及其操作行为监控系统 技术领域 [0001]本发明涉及工程车辆技 术领域， 具体涉及一种工程车辆及其操作行为 监控系统。 背景技术 [0002]很多的工程车辆包括行驶和施工两部分， 即施工设备是独立于驾驶设备而设置于 工程车辆上 的。 例如混凝土泵车等在作业时需要工程车辆停止驾驶， 并且通过操作人员操 作控制施工 设备的运行。 然而现有的泵车多 是由操作人员于驾驶室外部观察施工设备的作 业状态， 并根据该作业状态控制施工设备 的运行。 由于操作人员是位于驾驶室外部进行操 作， 无法对操作人员的操作行为进行监测， 从而无法获知操作人员的操作行为是否合规和 正确， 这显然是不利于施工设备的智能管理和高效作业的。 发明内容 [0003]有鉴于此， 本发明实施例致力于提供一种工程车辆及其操作行为监控系统， 解决 了上述问题。 [0004]根据本发明的一方面， 本发明一实施例提供的一种工程车辆的操作行为监控系 统， 包括： 第一监控装置， 用于获取所述工程车辆的施工 设备的作业状态信息； 显示装置， 设 置于所述工程车辆的驾驶室内部， 与所述第一监控装置通信连接， 用于显示所述工程车辆 的作业状态信息； 施工 设备操控装置， 设置于所述工程车辆的驾驶室内部， 与所述工程车辆 的施工设备通信连接， 用于根据所述工程车辆的驾驶室内部的操作人员的操控指 令控制所 述工程车辆的施工设备执行作业动作； 以及第二监控装置， 用于监控所述操作人员于所述 驾驶室内的操作行为。 [0005]在一实施例中， 所述第一监控装置设置于所述工程车辆 的驾驶室外部， 所述第一 监控装置包括第一摄像头， 所述第一摄像头实时获取所述工程车辆的施工 设备的作业视频 数据。 [0006]在一实施例中， 所述第二监控装置设置于所述驾驶室内部， 所述第二监控装置包 括第二摄 像头， 所述第二摄 像头实时获取 所述操作人员的操作视频 数据。 [0007]在一实施例中， 所述操作行为监控系统还包括： 处理器， 所述处理器与所述第二监 控装置通信连接， 用于对所述操作人员的操作视频 数据进行分析以得到所述操作行为。 [0008]在一实施例中， 所述操作行为监控系统还包括： 处理器， 所述处理器与所述第一监 控装置通信连接， 用于对所述工程车辆的施工 设备的作业视频数据进 行分析以得到对应的 标准操作。 [0009]在一实施例中， 所述操作行为监控系统还包括： 警报器， 所述警报器设置于所述工 程车辆的驾驶室内部， 且与所述处理器通信连接， 当所述操作行为与所述标准操作的差异 大于预设的差异阈值时， 所述警报器报警。 [0010]在一实施例中， 所述操作行为监控系统还包括： 数据传输器， 所述数据传输器与所 述第一监控装置、 所述第二监控装置、 所述施工设备操控装置通信连接， 用于将所述第一监说　明　书 1/6 页 3 CN 115223150 A 3