(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210694144.6 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 新石器慧通 （北京） 科技有限公司 地址 100000 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣华中路10号1幢17层1703 （北 京自贸试验区高端产业片区亦庄组 团） (72)发明人 王超　陈伟　宋紫翘　杨涛　 (74)专利代理 机构 北京一枝笔知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11791 专利代理师 张庆瑞 (51)Int.Cl. G06V 10/10(2022.01) G06V 40/20(2022.01) A61B 10/00(2006.01)G16H 40/67(2018.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 自助核酸采样系统及方法 (57)摘要 本公开提供一种自助核酸采样系统及方法。 该系统应用于自动驾驶车辆、 无人驾驶车辆或无 人车， 包括： 采样系统和监控系统， 采样系统包括 自助核酸采样设备、 相机模组和车端显示屏； 在 用户自助核酸采样过程中， 相机模组持续对核酸 采样画面进行采集， 并将核酸采样画面发送给监 控系统， 监控系统根据核酸采样画面判断用户的 核酸采样过程是否合格； 根据判断结果在车端显 示屏中展示 当前用户行为的检测结果， 当检测结 果为合格时， 结束核酸采样流程， 当检测结果为 不合格时， 通过车端显示屏发出提示， 或者结束 核酸采样流程。 本公开实现核酸采样的无人化操 作， 实现对核酸采样流程的监控， 降低核算采样 的成本， 提升核酸检测结果的准确性。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115100388 A 2022.09.23 CN 115100388 A 1.一种自助核酸采样系统， 其特征在于， 包括： 采样系统和监控系统， 所述采样系统包 括安装在车辆上的自助核酸采样设备、 相机模组和车端显示屏， 其中， 所述自助核酸采样设 备用于辅助用户进行自助核酸采样， 所述相 机模组用于对核酸采样画面进行采集， 所述车 端显示屏用于显示人脸画面及核酸采样流程， 所述监控系统用于对核酸采样过程中的用户 行为进行检测； 在用户利用所述自助核酸采样设备进行核酸采样过程中， 所述相机模组持续对核酸采 样画面进行采集， 并将所述核酸采样画面发送给监控系统， 所述监控系统根据所述核酸采 样画面判断用户的核酸采样过程是否合格； 根据判断结果在所述车端显示屏中展示当前用户行为的检测结果， 当所述检测结果为 合格时， 结束核酸采样流程， 当所述检测结果为不合格时， 通过所述车端显示屏发出提示， 或者结束 核酸采样流 程。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述相机模组包括人脸相机、 侧脸相机、 口 腔相机和全身相机， 所述人脸相机用于采集人脸画 面， 所述侧脸相机用于采集侧脸画面， 所 述口腔相机用于采集口腔内部画面， 所述全身相机用于采集用户全身画面。 3.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述车端显示屏中设有导航栏区域和人脸 画面区域， 所述导航栏区域用于显示所述核酸采样流程， 所述人脸画面区域用于显示人脸 相机所采集的人脸画面。 4.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述监控系统包括后台显示屏， 所述后台 显示屏用于显示所述核酸采样画 面及核酸采样流程； 所述后台显示屏中设有流程栏区域和 核酸采样画面区域， 所述流程栏区域用于显示所述核酸采样流程， 所述核酸采样画面区域 包括人脸画 面区域、 侧脸画 面区域、 口腔画面区域和全身画 面区域； 所述监控系统与所述采 样系统之间通过 无线信号进行 数据传输 。 5.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述相机模组还包括扫码相机， 所述扫码 相机设置在所述车端显示屏内， 所述扫码相 机用于扫描用户的个人信息； 在利用所述扫码 相机扫描用户的个人信息后， 将用户的个人信息与核酸试剂管的条码信息进行绑定； 当所 述用户进 行核酸采样时， 利用人脸相机对用户的人脸进 行对准， 在人脸对准之后， 利用所述 相机模组对用户的核酸采样画面进行采集， 并将采集到的核酸采样画面 实时发送给监控系 统。 6.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述监控系统根据 所述核酸采样画面判断 用户的核酸采样过程是否合格， 包括： 所述监控系统将所述核酸采样画面在后台显示屏中进行显示， 以便后台监控人员根据 所述后台显示屏中所显示的所述核酸采样画 面， 判断用户在所述核酸采样过程中的用户行 为是否合格。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 在核酸采样过程中， 所述车端显示屏的导航栏区域以及所述后台显示屏的流程栏区域 显示所述核酸采样流程， 用户依据所述核酸采样流程进行自助核酸采样， 后台监控人员根 据所述核酸采样画 面对用户的核酸采样动作进行视觉判断， 当判断核酸采样动作不符合采 样规范时， 将用户的本次核酸采样标记为不合格， 此时所述车端显示屏发出语音提示， 并在 所述导航栏区域内将不合格的核酸采样动作对应的核酸采样流程的当前采样步骤进行提权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100388 A 2示。 8.一种自助核酸采样方法， 其特 征在于， 包括： 利用安装在车辆上的相机模组对用户的个人信 息进行采集， 并将用户的个人信 息与核 酸试剂管的条码信息进行绑定， 开始执 行核酸采样流 程； 在用户利用自助核酸采样设备进行核酸采样过程中， 利用所述相机模组持续对用户的 核酸采样画面进行采集， 并将所述核酸采样画面发送给监控系统； 利用所述监控系统根据 所述核酸采样画面对核酸采样过程中的用户行为进行检测， 以 判断所述用户的核酸采样过程是否合格； 将检测结果发送至车端显示屏中进行展示， 当所述检测结果为合格时， 结束核酸采样 流程， 当所述检测结果为不合格时， 通过所述车端显示屏发出提示， 或者结束核酸采样流 程。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述监控系统根据 所述核酸采样 画面对核酸采样过程中的用户行为进行检测， 以判断所述用户的核酸采样过程是否合格， 包括： 利用所述监控系统将所述核酸采样画面在后台显示屏中进行显示， 以便后台监控人员 根据所述核酸采样画 面对用户的核酸采样动作进 行视觉判断， 当判断核酸采样动作不符合 采样规范时， 将用户的本次核酸采样标记为不合格， 此时所述车端显示屏发出语音提示， 并 在所述导航栏区域内将不合格的核酸采样动作对应的核酸采样流程的当前采样步骤进行 提示。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述车端显示屏中设有导航栏区域和人 脸画面区域， 所述导航栏区域用于显示所述核酸采样流程， 所述人脸画面区域用于显示人 脸相机所采集的人脸画面； 所述后台显示屏中设有流程栏区域和核酸采样画面区域， 所述 流程栏区域用于显示所述核酸采样流程， 所述核酸采样画面区域包括人脸画面区域、 侧 脸 画面区域、 口腔画面区域和全身画面区域。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100388 A 3