(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210687142.4 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 国网江苏省电力有限公司盐城供电 分公司 地址 224000 江苏省盐城市解 放南路189号 申请人 国网江苏省电力有限公司东台市供 电分公司 (72)发明人 杨明　夏晓燕　邱萌　方志国　 周斌　 (74)专利代理 机构 杭州中利知识产权代理事务 所(普通合伙) 33301 专利代理师 韩洪 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H02G 1/02(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)发明名称 一种高压线缆的3 60度全景智能巡 检装置 (57)摘要 本发明公开了一种高压线缆的360度全 景智 能巡检装置， 包括爬行筒、 气调机构、 巡检摄像 头、 控制器、 供电机构和换位机构， 所述爬 行筒包 括筒壳、 爬行电磁铁和气囊， 所述筒壳套设在线 缆之外， 两块所述爬行电磁铁分别设置在筒壳的 两端， 所述气 囊固定在筒壳的内壁且充放气状态 由气调机构所调节， 当所述气 囊充气时可夹紧线 缆并限制爬行筒沿着线缆继续移动， 至少两个所 述爬行筒分别沿着线缆的长度方向依次设置且 可在气囊放气时通过爬行电磁铁的磁力作用而 相互远离或靠近， 所述巡检摄像头位于其中一个 爬行筒之外且由换位机构驱动而绕着线缆360度 环形转动， 能够以线缆直接作为导轨， 无需再额 外增设新的导轨， 改装难度低， 易于大规模推广 使用。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115188087 A 2022.10.14 CN 115188087 A 1.一种高压线缆的360度全景智能巡检装置， 其特征在于： 包括爬行筒(1)、 气调机构 (2)、 巡检摄像头(3)、 控制器(4)、 供电机构(5)和换位机构(7)， 所述爬行筒(1)包括筒壳、 爬 行电磁铁(12)和气囊(13)， 所述筒壳套设在 线缆(6)之外， 两块所述爬行电磁铁(12)分别设 置在筒壳的两端， 所述气囊(13)固定在 筒壳的内壁且充放气状态由气调机构(2)所调节， 当 所述气囊(13)充气时可夹紧线缆(6)并限制爬行筒(1)沿着线缆(6)继续移动， 至少两个所 述爬行筒(1)分别沿着线缆(6)的长度方向依次设置且可在气囊(13)放气时通过爬行电磁 铁(12)的磁力作用而相互远离或靠近， 所述巡检摄像头(3)位于其中一个爬行筒(1)之外且 由换位机构(7)驱动而绕着线缆(6)360度环形转动， 所述控制器(4)分别与气调机构(2)、 巡 检摄像头(3)、 供电机构(5)和换位机构(7)电连接且与基站通讯连接 。 2.如权利要求1所述的一种高压线缆的360度全景智能巡检装置， 其特征在于： 相邻两 个所述爬行筒(1)的爬行电磁铁(12)的相邻面之间分别设有缓冲垫片(14)。 3.如权利要求1所述的一种高压线缆的360度全景智能巡检装置， 其特征在于： 所述筒 壳包括壳体(11)， 若干片所述壳体(11)共同拼合 成筒状并通过紧固螺栓(15)依次相螺纹连 接。 4.如权利要求2所述的一种高压线缆的360度全景智能巡检装置， 其特征在于： 所述壳 体(11)的两端端面上分别设有弧形凹口(111)， 所述紧固螺栓(15)的螺头位于其中一个壳 体(11)的弧形凹口(111)之中而螺杆旋入相邻的另一个壳体(11)内， 所述爬行筒(1)还包括 锁定机构(16)， 所述锁定机构(16)包括弹簧(161)和压块(162)， 所述弹簧(161)的一端固定 在弧形凹口(111)之中而另一端通过压块(162)压迫紧固螺栓(15)的螺头紧贴弧形凹口 (111)的内壁。 5.如权利要求4所述的一种高压线缆的360度全景智能巡检装置， 其特征在于： 所述弧 形凹口(1 11)的内壁上设有滑槽(1 12)， 所述压块(162)通过滑块与滑槽(1 12)相滑动连接 。 6.如权利要求1所述的一种高压线缆的360度全景智能巡检装置， 其特征在于： 所述气 调机构(2)包括气泵(21)、 气管(22)、 电磁阀(23)和软管(24)， 每一个所述爬行筒(1)之上均 安装有两根气管(22)， 各根所述气管(22)一端分别与气囊(13)的内腔相连通而另一端分别 穿出筒壳设置并安装有电磁阀(23)， 所述气泵(21)安装在其中一个爬行筒(1)之外， 各个所 述爬行筒(1)之上的其中一 根气管(2 2)分别通过 软管(24)与气泵(21)相连接 。 7.如权利要求1所述的一种高压线缆的360度全景智能巡检装置， 其特征在于： 所述供 电机构(5)包括电池(51)和太阳能光伏板(52)， 所述太阳能光伏板(52)利用太阳能为电池 (51)充电， 所述电池(51)分别为气调机构(2)、 巡检摄像头(3)、 控制器(4)和换位机构(7)供 电。 8.如权利要求1所述的一种高压线缆的360度全景智能巡检装置， 其特征在于： 所述换 位机构(7)包括支板(71)、 转轮(72)、 传动轴(73)、 电机(74)、 环形轨道(75)和电动刹车片 (76)， 若干个所述转轮(72)分别通过轮座而可转动连接在支板(71)的同一侧， 所述电机 (74)固定在支板(71)之上且通过传动轴(73)驱动各个转轮(72)同时转动， 若干圈环形轨道 (75)分别环 绕设置在其中一个爬行筒(1)的筒壳之外， 各个所述转轮(72)可分别沿着各条 环形轨道(75)移动且不脱离出环形轨道(75)之外， 若干个所述电动刹车片(76)分别固定在 支板(71)之上且可靠 近或远离环形轨道(75)从而实现刹车或放行。 9.如权利要求8所述的一种高压线缆的360度全景智能巡检装置， 其特征在于： 所述电权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115188087 A 2动刹车片(76)包括支杆(761)、 簧片(762)、 刹车电磁铁(763)和摩擦片(764)， 所述支杆 (761)的一端与支板(71)相固定， 所述簧片(762)的两端分别与支杆(761)和刹车电磁铁 (763)相连接， 所述刹车电磁铁(763)可与环形轨道(75)磁性相吸， 所述摩擦片(764)固定在 刹车电磁铁(763)靠近环形轨道(75)的一侧， 所述簧片(762)在自然状态下具有带动刹车电 磁铁(763)和摩擦片(764)远离环形轨道(75)的弹性趋势。 10.如权利要求9所述的一种高压线缆的360度全景智能巡检装置， 其特征在于： 所述簧 片(762)呈U字形。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115188087 A 3