(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210686856.3 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 深圳逗爱创新科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道岗头社区天安云谷产业园二期4栋 2708 (72)发明人 周久军　刘灿　黄昕　 (74)专利代理 机构 广州市越秀区哲力专利商标 事务所(普通 合伙) 44288 专利代理师 杨欢 (51)Int.Cl. A01K 5/02(2006.01) A01K 5/01(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04R 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种投食器 (57)摘要 本发明提供了一种投食器， 包括投食器主 体， 投食器主体内设有用于存储粮食的储粮仓； 弹射机构， 弹射机构设置于投食器主体上， 弹射 机构至少部分伸入储粮仓内用于对外弹射粮食； 控制主板， 控制主板上设有通信模块， 控制主板 还与弹射机构电信号连接用于控制弹射机构启 动工作； 终端， 终端与通信模块无线电信号连接 用于传送互动信号； 互动信号包括弹射信号， 终 端发送弹射信号至控制主板用于控制弹射机构 启动工作。 终端通过互动信号与投食器中的电气 组件进行控制或者反馈， 用户可以通过终端发送 弹射粮食的互动信号， 控制主板则控制弹射机构 从弹射口对外弹射粮食， 从而形成用户与宠物的 投喂互动， 能够与宠物进行远程互动， 从而避免 宠物产生 不良的心理情绪。 权利要求书2页 说明书9页 附图11页 CN 115136900 A 2022.10.04 CN 115136900 A 1.一种投食器， 其特 征在于， 所述投食器包括： 投食器主体， 所述投食器主体内设有用于存 储粮食的储粮仓； 盛粮机构， 所述盛粮机构设置于所述投食器主体上， 所述盛粮机构具有粮食勺， 所述粮 食勺至少部分伸入所述储粮仓内， 用于盛起所述储粮仓内的粮食； 弹射机构， 弹射机构设置 于所述投食器主体上， 用于对外弹射所述 粮食勺上的粮食； 控制主板， 所述控制主板上设有通信模块， 所述控制主板还与所述弹射机构电信号连 接用于控制所述弹射机构启动工作； 终端， 所述终端与所述 通信模块无线电信号连接用于传送互动信号； 所述互动信号包括弹射信号， 所述终端发送弹射信号至所述控制主板用于控制所述弹 射机构启动工作。 2.如权利要求1所述的一种投食器， 其特征在于， 所述投食器还包括影像装置， 所述影 像装置与所述控制主板电信号连接用于采集图像； 所述互动信号还包括图像信号， 所述控制主板通过所述通信模块发送图像信号至所述 终端上。 3.如权利要求1所述的一种投食器， 其特征在于， 所述投食器还包括音频采集装置和音 频输出装置， 所述音频采集装置与所述控制主板电信号连接， 所述音频输出装置与所述控 制主板电信号连接； 所述互动信号还包括终端用户音频信号和投食端音频信号， 所述终端通过所述通信模 块发送终端用户音频信号至所述控制主板， 所述控制主板发送所述 终端用户音频信号至所 述音频输出装置并通过 所述音频输出装置 输出终端用户音频； 所述音频采集装置采集投食端音频， 所述音频采集装置发送投食端音频信号至所述控 制主板， 所述控制主板通过 所述通信模块发送所述投食端 音频信号至所述终端。 4.如权利要求1所述的一种投食器， 其特征在于， 所述投食器还包括云台， 所述云台上 设有旋转台和驱动所述旋转台旋转的旋转动力组件； 所述投食器主体设置 于所述旋转台上； 所述控制主板还与所述旋转动力组件电信号连接 。 5.一种投食器， 其特 征在于， 所述投食器包括： 投食器主体， 所述投食器主体包括上壳体和下壳体， 所述上壳体可拆卸地设置于所述 下壳体上， 所述上壳体与下壳体扣合时形成用于存 储粮食的储粮仓； 盛粮机构， 所述盛粮机构设置于所述上壳体上， 所述盛粮机构具有粮食勺， 所述粮食勺 至少部分伸入所述储粮仓内， 用于盛起所述储粮仓内的粮食； 弹射机构， 弹射机构设置 于所述上壳体上， 用于对外弹射所述 粮食勺上的粮食； 电气组件， 所述电气组件设置于所述上壳体上， 所述电气组件与所述弹射机构电信号 连接。 6.如权利要求5所述的一种投食器， 其特征在于， 所述上壳体的左右两侧设有活动扣， 所述活动扣可拆卸地扣接 于所述下壳体上。 7.如权利要求1所述的一种投食器， 其特征在于， 所述下壳体包括储粮仓和底壳， 所述 储粮仓放置 于所述底壳上。 8.如权利要求7所述的一种投食器， 其特征在于， 所述投食器还包括云台， 所述云台上权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115136900 A 2设有旋转台和驱动所述旋转台旋转的旋转动力组件； 所述下壳体可拆卸地设置 于所述旋转台上； 所述电气组件 还与所述旋转动力组件电信号连接 。 9.如权利要求8所述的一种投食器， 其特 征在于， 所述旋转台上设有弹性扣； 所述底壳的底部设有扣接孔； 所述下壳体可拆卸地设置于所述旋转台上时， 所述弹性扣从所述扣 接孔部分伸入所述 底壳内， 所述弹性扣与所述扣接孔扣接 。 10.如权利要求8所述的一种投食器， 其特征在于， 所述投食器主体还包括可用于独立 承载投食器主体的底座， 所述底座设置 于所述下壳体的底部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115136900 A 3