(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210687347.2 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 上海豫兴电子科技有限公司 地址 201702 上海市青浦区高光路215弄9 9 号1幢楼2层206室 (72)发明人 刘拾玉　付克香　 (74)专利代理 机构 北京律谱知识产权代理有限 公司 11457 专利代理师 黄云铎 (51)Int.Cl. H04N 17/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04B 17/364(2015.01) H04N 21/8358(2011.01) (54)发明名称 一种基于时间水印的CMS时延检测方法和装 置 (57)摘要 本发明提供了一种基于时间水印的CMS时延 检测装置和方法， CMS时延检测装置设置在图像 采集装置与显示装置之间， 第一时间检测单元检 测并记录图像采集装置输出口处第一时间； 第二 时间检测单元检测并记录第一虚拟开关数据输 入口处第二时间； 第三时间检测单元检测和/或 记录第一显示器驱动屏单元数据输入口处第三 时间； 第四时间检测单元检测和/或记录第一图 像处理单元输出口处第四时间； 通过各时间检测 单元对各条数据传输通道进行时延检测， 判断各 部件是否存在异常， 满足CMS对于时延这一功能 安全关键点达 到ASILB的要求。 权利要求书4页 说明书11页 附图4页 CN 115134587 A 2022.09.30 CN 115134587 A 1.一种基于时间水 印的CMS时延装置的CMS时延检测方法， 其特征在于， 所述CMS时延检 测方法包括以下步骤： 步骤1， 对 采集到的图像标记叠加第一时间和第二时间； 步骤2， 判断第一图像处 理单元(101)和第一显示器驱动单 元(102)是否正常工作； 步骤3， 进行单元时延检测， 分别判断第一 图像处理单元(101)和第一 图像驱动单元是 否恢复正常； 步骤4， 根据单 元时延检测结果选择最优处 理方式； 所述第一时间是图像采集装置(100)输出处采集的时间， 所述第二时间是第一虚拟开 关(105)数据输入处采集时间； 具体的， 在步骤2中， 计算第二 时间与第一时间的时间差； 若时间差小于第一预设时间， 第一计数单元清零， 继续对采集到的数据进 行时延检测； 若时间差大于等于第一预设时间， 第一计数 单元进行计数； 当第一计数单元值达到阈值， 图像通过第一备用 传输通道处理； 当第一计数单元值未 达到阈值， 继续对 采集到的数据进行时延检测。 2.根据权利要求1所述的C MS时延检测方法， 其特 征在于， 在步骤3中， 还 包括以下步骤： 步骤311， 分析第一图像处 理单元(101)是否异常； 控制单元控制对采集到的图像进行标记叠加， 第一时间检测单元(111)检测并记录当 前第一时间， 复制带有叠加标记的图像， 进入第二图像处理单元(103)， 控制单元指示第三 时间检测单 元(113)检测带有叠加标记的图像并记录第三时间； 控制单元判断第三时间与第一时间之差是否大于等于第三预设时间； 若第三时间与第一时间之差大于等于第三预设时间， 第二计数单元进行计数， 第三计 数单元清零， 当第二计数单元未达到阈值， 继续进 行单元时延 检测， 当第二计数单元达到阈 值， 第二计数单元清零， 第一图像处理单元(101)异常， 重启第一图像处理单元(101)， 第五 计数单元计数， 第五单元计数值是否达到阈值， 若 未达到， 继续进 行单元时延检测， 若达到， 第一图像处 理单元(101)时延检测异常； 若第三时间与第一时间之差小于第三预设时间， 第三计数单元进行计数， 第二计数单 元清零， 当第三计数单元未达到阈值， 继续进行单元时延检测， 当第三计数单元达到阈值， 第三计数 单元清零， 第一图像处 理单元(101)时延检测正常。 3.根据权利要求1所述的C MS时延检测方法， 其特 征在于， 在步骤3中， 还 包括以下步骤： 步骤321， 分析第一显示器驱动单 元(102)是否异常； 控制单元指示第三时间检测单元(113)检测带有叠加标记的图像并记录第三时间， 控 制单元指示第二时间检测单 元(112)检测带有叠加标记的图像并记录第二时间。 控制单元判断第二时间与第三时间之差是否大于等于第四预设时间； 若控制单元计算第 二时间与第 三时间之差大于等于第四预设时间， 第 一计数单元进行 计数， 第四计数单元清零， 当第一计数单元未达到阈值， 继续进行单元时延检测， 当第一计 数单元达到阈值， 第一计数单元清零， 第一显示器驱动单元(102)异常， 重启第一显示器驱 动单元(102)， 第六计数单元计数， 第六单元计数值是否达到阈值， 若未达到， 继续进行单元 时延检测， 若达 到， 第一显示器驱动单 元(102)时延检测异常； 若控制单元计算第二时间与第三时间之差小于第四预设时间， 第四计数单元进行计权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115134587 A 2数， 第一计数单元清零， 当第四计数单元未达到阈值， 继续进行单元时延检测， 当第四计数 单元达到阈值， 第四计数 单元清零， 第一显示器驱动单 元(102)时延检测正常。 4.根据权利要求1所述的C MS时延检测方法， 其特 征在于， 在步骤3中， 还 包括以下步骤： 步骤312， 另一种方法分析第一图像处 理单元(101)是否异常； 控制单元控制对采集到的图像进行OSD叠加， 第一时间检测单元(111)检测并记录当前 第一时间， 控制单元控制第四时间检测单元(114)检测带有叠加标记的图像并记录第四时 间； 控制单元判断第四 时间与第一时间之差是否大于等于第三预设时间； 控制单元计算第四时间与第 一时间之差若大于等于第 三预设时间， 第 二计数单元进行 计数， 第三计数单元清零， 当第二计数单元未达到阈值， 继续进行单元时延检测； 当第二计 数单元达到阈值， 第二计数单元清零， 第一图像处理单元(101)异常， 重启第一图像处理单 元(101)， 第五计数单元计数， 第五单元计数值是否达到阈值， 若 未达到， 继续进 行单元时延 检测， 若达 到， 第一图像处 理单元(101)时延检测异常； 控制单元计算第四时间与第一时间之差若小于第三预设时间， 第三计数单元进行计 数， 第二计数单元清零， 当第三计数单元未达到阈值， 继续进行单元时延检测， 当第三计数 单元达到阈值， 第三计数 单元清零， 第一图像处 理单元(101)时延检测正常。 5.一种基于权利 要求1‑4所述CMS时延检测方法的CMS时延检测装置， 其特征在于， 所述 CMS时延检测装置包括第一图像处 理单元(101)、 第一显示器驱动单 元(102)和检测单 元； 所述第一图像处理单元(101)与 图像采集装置(100)连接， 用于对所述图像采集装置 (100)输出图像进 行处理； 所述第一显示器驱动单元(102)输入端与所述第一图像处理单元 (101)连接， 输出端与显示装置(200)连接， 用于对图像进行格式处理以适应所述显示装置 (200)； 所述检测单元包括第一时间检测单元(111)、 第二时间检测单元(112)、 第三时间检测 单元(113)； 所述第一时间检测单 元(111)检测并记录图像采集装置(10 0)输出端处第一时间； 第二时间检测单元(112)检测并记录所述第一显示器驱动单元(102)数据输出端处第 二时间； 第三时间检测单元(113)检测和/或记录第一显示器驱动屏单元(102)数据输入端 处第 三时间； 所述CMS时延检测装置通过所述第一时间、 第二时间和第三时间分别计算所述第一图 像处理单元(101)和第一显示器驱动单元(102)处理单帧图像的处理 时间， 基于所述处理时 间进行CMS时延检测。 6.根据权利 要求5所述的CMS时延检测装置， 其特征在于， 所述CMS时延检测装置还包括 控制单元、 计数单元和存储单元； 所述控制单 元用于时延检测 和单元时延检测； 所述存储单元用于存储第 一预设时间、 第二预设时间、 第 三预设时间、 第四预设时间和 阈值； 所述计数单元包括第一计数单元、 第二计数单元、 第三计数单元、 第四计数单元、 第五 计数单元和第六计数 单元；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115134587 A 3