(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210680439.8 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 深圳市安 顺康医疗电子有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区沙 头街 道天安社区泰然四路天安创新科技广 场一期B座612 A (72)发明人 朱冬　王文才　李洪洪　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 杨石　何路 (51)Int.Cl. G08B 19/00(2006.01) G08B 3/10(2006.01) G10L 15/22(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H04N 5/33(2006.01) H04W 4/70(2018.01) H04W 4/029(2018.01) B62D 57/028(2006.01) (54)发明名称 智能安防系统及机 器狗 (57)摘要 本发明公开一种智能安防系统及机器狗， 系 统包括主控模块， 以及分别与主控模块连接的红 外监控模块、 离线语音识别模块、 第一加速度传 感模块、 具有至少两个第一步进电机的电机模 块， 电机模块安装在执行主体的行进轮上， 用于 驱动行进轮转动， 红外监控模块用于根据检测范 围内的人体移动或高温物体； 离线语音识别模块 用于将其内置的麦克风单元接收到的语音数据 与内置的语音指令集合进行匹配； 主控模块还用 于根据预设的轨迹数据及第一加速度传感器实 时反馈的第一加速度数据来控制至少两个第一 步进电机的各自转动速度和转动时间。 本发明可 以准确地探测人体移动， 并大大拓宽了监控范 围， 提高了监控威慑力， 并减少了设备成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 114926956 A 2022.08.19 CN 114926956 A 1.一种智能安防系统， 其特征在于， 所述系统包括主控模块， 以及 分别与所述主控模块 连接的红外监控模块、 离线语音识别模块、 第一加速度传感模块、 具有至少两个第一步进电 机的电机模块， 所述电机模块安装在执行主体的行进轮上， 用于驱动所述行进轮转动， 其 中： 所述红外监控模块用于根据检测范围内的人体移动或高温物体， 在检测到存在人体移 动或高温物体时， 产生高温红外数据至所述主控模块， 以使得所述主控模块控制所述离线 语音识别模块的扬声器单 元发出警示音； 所述离线语音识别模块用于将其内置的麦克风单元接收到的语音数据与内置的语音 指令集合进行匹配， 在匹配成功后 发送第一操作指令至所述主控模块， 以使得所述主控模 块根据所述第一操作指令控制所述电机模块工作或/和控制所述扬声器单 元工作； 所述主控模块还用于根据预设的轨迹数据及所述第一加速度传感器实时反馈的第一 加速度数据来控制至少两个所述第一步进电机的各自转动速度和转动时间， 以使得所述系 统绕所述轨 迹数据代 表的线路移动。 2.根据权利要求1所述的智能安防系统， 其特征在于， 所述红外监控模块还用于产生影 像数据并传输至所述主控模块， 所述主控模块将所述影像数据传输至存储模块， 所述存储 模块与所述主控 模块为热拔插连接的。 3.根据权利要求1所述的智能安防系统， 其特征在于， 所述主控模块通过无线蓝牙与智 能设备连接， 所述智能设备具有第二加速度传感模块， 在所述智能设备移动时， 所述主控模 块根据所述第一加速度传感模块产生第一加速度数据和所述第二加速度传感模块产生的 第二加速度数据来控制至少两个所述第一步进电机的各自转动速度， 以使得所述系统跟随 所述智能设备移动。 4.根据权利要求3所述的智能安防系统， 其特征在于， 所述智能设备还用于在与所述主 控模块无线蓝牙连接时， 传输所述轨 迹数据至所述主控 模块； 以及发送第 二操作指令至与 所述主控模块， 以使得所述主控模块根据 所述第二操作指 令来控制所述电机模块工作或/和控制所述扬声器单 元工作。 5.根据权利要求3 ‑4任一项所述的智能安防系统， 其特征在于， 所述主控模块为具有蓝 牙功能的主控芯片。 6.根据权利要求1所述的智能安防系统， 其特征在于， 所述系统还包括按键模块， 所述 按键模块用于被按动后发生第三操作指令至所述主控模块， 以使得所述主控模块根据所述 第三操作指令来控制所述电机模块工作或/和控制所述扬声器单 元工作。 7.根据权利要求1所述的智能安防系统， 其特征在于， 所述电机模块还包括驱动单元， 所述驱动单元分别与所述主控模块和至少两个所述第一步进电机连接， 所述驱动单元用于 在所述主控模块的控制下， 通过改变输入至所述第一步进电机的电流大小和电流输入端口 而改变所述第一 步进电机的正向转动速度或负向转动速度。 8.根据权利要求1所述的智能安防系统， 其特征在于， 所述系统还包括电源模块， 所述 电源模块包括管理单元、 电池单元， 所述电池单元用于通过所述管 理单元为所述主控模块、 所述红外监控模块、 所述离线语音识别模块、 所述第一加速度传感模块和所述电机模块供 电。 9.一种智能安防机器狗， 包括如权利要求1 ‑8任一项所述的系统， 其特征在于， 所述机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114926956 A 2器狗的外观呈仿生狗形状， 包括机身、 至少两个行进轮、 头部， 至少 两个所述第一步进电机 分别设置在至少 两个所述行进轮中， 所述红外监控模块设置于所述头部， 所述第一加速度 传感模块设置 于所述机身中， 所述按键模块设置 于所述机身或头 部。 10.根据权利要求9所述的智能安防婴儿车， 其特征在于， 所述头部通过第二步进电机 可在预设角度范围内转动地设置于所述机身 上， 在所述红外监控模块检测到存在人体移动 或高温物体时， 所述主控模块实时控制所述第二步进电机停止转动， 以使得所述红外监控 模块持续 监控人体移动或高温物体。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114926956 A 3