(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210678110.8 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 泸州职业 技术学院 地址 646000 四川省 泸州市龙马 潭区长桥 路2号 (72)发明人 陈光玖　 (74)专利代理 机构 石家庄隆康知识产权代理事 务所(普通 合伙) 13140 专利代理师 李建楠 (51)Int.Cl. G01N 33/18(2006.01) G01N 1/14(2006.01) B63B 35/00(2006.01) G01S 15/88(2006.01) G01S 19/42(2010.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种环境污染远程取证 辅助系统 (57)摘要 本发明属于水体环境监测工程技术领域的 一种环境污染远程取证辅助系统， 包括巡检抽样 机构、 视频取证机构、 溯源采样机构和远程控制 终端， 巡检抽样机构包括漂流座和第一检测棒， 漂流座底部设有浮台， 无人机底部两侧均固定安 装有缓冲架， 无人机底部固定安装有两块安装 板， 取证摄像头两侧均固定安装有第一传动轴， 固定架顶部固定安装有电动伸缩 杆， 电动伸缩 杆 输出端固定连接有移动板， 移动板底部固定安装 有一个采样泵机和两根第二检测棒， 采样泵机输 入端固定连通有采样管， 采样筒顶部固定安装有 筒盖， 采样筒内转动安装有试管座， 放置槽内设 有采样试管； 此系统能进行水面实时巡检， 检测 到污染后能进行高空视频取证和溯源取样。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 115128230 A 2022.09.30 CN 115128230 A 1.一种环境污染远程取证辅助系统， 其特征在于： 包括巡检抽样机构 （1） 、 视频取证机 构 （2） 、 溯源采样机构 （3） 和远程控制终端， 所述巡检抽样机构 （1） 包括漂流座 （101） 和第一 检测棒 （102） ， 所述漂流座 （101） 底部设有浮台 （103） ， 所述第一检测棒 （102） 固定安装于漂 流座 （101） 底部中心处， 所述视频取证机构 （2） 包括无人机 （201） 和取证摄像头 （202） ， 所述 无人机 （201） 底部两侧均固定安装有缓冲架 （203） ， 所述无人机 （201） 底部固定安装有两块 安装板 （204） ， 所述取证摄像头 （202） 位于两块安装板 （204） 之间， 所述取证摄像头 （202） 两 侧均固定安装有第一传动轴 （205） ， 所述第一传动轴 （205） 与安装板 （204） 转动连接， 所述溯 源采样机构 （3） 包括遥控船 （301） 、 固定架 （302） 和采样筒 （303） ， 所述固定架 （302） 固定安装 于遥控船 （301） 顶部一侧， 所述固定架 （302） 顶部固定安装有电动伸缩杆 （304） ， 所述电动伸 缩杆 （304） 输出端 固定连接有移动板 （305） ， 所述移动板 （305） 底部固定安装有一个采样泵 机 （309） 和两根第二检测棒 （311） ， 所述采样泵机 （309） 位于两根第二检测棒 （311） 之间， 所 述采样泵机 （309） 输入端固定连通有采样管 （310） ， 所述采样管 （310） 和第二检测棒 （311） 均 贯穿遥控船 （301） 底部， 所述采样筒 （303） 固定安装于遥控船 （301） 顶部中段， 所述采样筒 （303） 顶部固定安装有筒盖 （312） ， 所述筒盖 （312） 顶部边缘处开设有进水口 （313） ， 所述进 水口 （313） 与采样泵机 （309） 输出端之间固定连通有 连接软管 （314） ， 所述采样筒 （303） 内转 动安装有试管座 （315） ， 所述试管座 （315） 顶部开设有多个放置槽 （316） ， 所述放置槽 （316） 内设有采样试管 （317） ， 所述试管座 （315） 底部中心处固定连接有第二传动轴 （318） ， 所述第 二传动轴 （318） 底部与采样筒 （303） 转动连接， 所述第二传动轴 （318） 上固定安装有从动齿 轮 （319） ， 所述采样筒 （303） 内固定安装有第二驱动电机 （320） ， 所述第二驱动电机 （320） 输 出端固定连接有 主动齿轮 （321） ， 所述主动齿轮 （321） 与从动齿轮 （319） 啮合连接 。 2.根据权利要求1所述的一种环境污染远程取证辅助系统， 其特征在于： 所述漂流座 （101） 顶部中心处设有第一磁吸充电座 （104） ， 所述漂流座 （101） 其中两侧端均设有第二磁 吸充电座 （10 5） ， 所述无 人机 （201） 底部和遥控船 （3 01） 尾部均设有磁吸充电头 。 3.根据权利要求1所述的一种环境污染远程取证辅助系统， 其特征在于： 所述漂流座 （101） 、 无人机 （201） 和遥控船 （301） 内均设有逆变器和蓄电池， 所述漂流座 （101） 、 无人机 （201） 和遥控船 （3 01） 顶部均设有光伏板 。 4.根据权利要求1所述的一种环境污染远程取证辅助系统， 其特征在于： 所述漂流座 （101） 、 无 人机 （201） 和遥控船 （3 01） 侧端面均设有指示灯。 5.根据权利要求1所述的一种环境污染远程取证辅助系统， 其特征在于： 其中一根所述 第一传动轴 （205） 外端固定安装有蜗轮 （206） ， 靠近所述蜗轮 （206） 一侧的安装板 （204） 外端 固定安装有第一 驱动电机 （207） 和轴座 （208） ， 所述第一 驱动电机 （207） 输出端与轴座 （208） 之间转动连接有蜗杆 （209） ， 所述蜗杆 （209） 与蜗轮 （20 6） 啮合连接 。 6.根据权利要求1所述的一种环境污染远程取证辅助系统， 其特征在于： 所述取证摄像 头 （202） 上设有补光灯 （210） 。 7.根据权利要求1所述的一种环境污染远程取证辅助系统， 其特征在于： 所述移动板 （305） 顶部固定连接有两根滑杆 （306） ， 两根所述滑杆 （306） 均与固定架 （302） 滑动插接， 所 述滑杆 （306） 顶端固定连接有限位块 （307） ， 所述限位块 （307） 底部与固定架 （302） 顶部之间 固定连接有两根缓冲弹簧 （3 08） ， 两根所述缓冲弹簧 （3 08） 分别套设于 两根滑杆 （3 06） 外侧。 8.根据权利要求1所述的一种环境污染远程取证辅助系统， 其特征在于： 多个所述放置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115128230 A 2槽 （316） 圆周等于分布在试 管座 （315） 上， 所述 放置槽 （316） 与进水口 （313） 同圆心。 9.根据权利要求1所述的一种环境污染远程取证辅助系统， 其特征在于： 所述主动齿轮 （321） 的直径小于从动齿轮 （319） 的直径。 10.根据权利要求1所述的一种环境污染远程取证辅助系统， 其特征在于： 所述漂流座 （101） 、 无人机 （201） 和遥控 船 （301） 内均设有GPS定位模块、 无线信号收发模块和蓝牙模块， 所述漂流座 （101） 和遥控 船 （301） 内均设有水质分析仪且分别与第一检测棒 （102） 和第二检 测棒 （311） 电性连接， 所述遥控船 （3 01） 内设有 声波探测仪 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115128230 A 3