(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210686318.4 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 大洋泊车股份有限公司 地址 261000 山东省潍坊市滨海区央子街 道创新大厦 (72)发明人 吕书龙　冯庆贺　李国建　李万金　 王会九　 (74)专利代理 机构 潍坊汇锦知识产权代理事务 所(普通合伙) 37286 专利代理师 曹少华 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01)G06T 7/246(2017.01) (54)发明名称 一种立体车库视频跟踪方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种立体车库视频跟踪方法 及系统， 属于立体车库技术领域， 该方法包括： 上 位机获取摄像头采集的所有视频监控画面信息； 在车库控制器中， 将所述立体车库运行状态用 int变量表示， 当所述立体车库运行状态改变， int变量值改变； 所述车库控制器将所述int变量 值传送给所述上位机； 所述上位机根据所述int 变量值， 判断所述立体车库是否在运行状态以及 车辆在车库中的位置信息； 若所述立体车库在运 行状态， 判断车辆在所述立体车库中的位置信 息， 将车辆所在的视频监控画面切换到放大显示 窗口。 该系统采用上述视频跟踪方法。 本发明可 以清楚看到车辆在车库中的实时位置， 自动找到 需要重点关注的视频监控画面， 降低了车库维护 成本。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 114973100 A 2022.08.30 CN 114973100 A 1.一种立体车库视频跟踪方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 上位机获取摄 像头采集的所有视频监控画面信息； 在车库控制器 中， 将所述立体车库运行状态用int变量表示， 当所述立体车库运行状态 改变， int变量值改变； 所述车库控制器将所述 int变量值传送给 所述上位机； 所述上位机根据所述int变量值， 判断所述立体车库是否在运行状态以及车辆在车库 中的位置信息； 若判断所述 立体车库不在运行中， 将所有视频监控画面 等分显示； 若所述立体车库在运行状态， 判断车辆在所述立体车库中的位置信息， 将车辆所在的 视频监控画面切换到放大显示窗口， 其 余视频监控画面缩略显示。 2.根据权利要求1所述的立体车库视频跟踪方法， 其特征在于， 所述摄像头包括出入口 摄像头、 通道摄 像头、 升降机摄 像头和小车摄 像头。 3.根据权利要求2所述的立体车库视频跟踪方法， 其特征在于， 所述出入口摄像头安装 在所述立体车库出入口正对的车辆驶进的位置； 所述通道摄像头安装在所述立体车库通道 中的一侧 位置； 所述升降机摄像头安装在升降机顶端； 所述小车摄像头安装在所述立体车 库中便于观测小车运行的位置 。 4.根据权利要求1所述的立体车库视频跟踪方法， 其特征在于， 所述立体车库运行状态 包括： 出入口取 车、 通道中行 走、 升降机提升和小车送车。 5.根据权利要求 4所述的立体车库视频跟踪方法， 其特 征在于， 定义所述int变量X的取值范围为0、 1、 2、 3、 4， 用于表示车辆在所述立体车库 中的位置 信息； 其中， X＝0表示所述 立体车库不在运行中， 此时所有视频监控画面可以使用等分显示； X＝1表示车辆在所述立体车库的出入口， 出入口在运行中， 此时可以将出入口视频监 控画面放大显示； X＝2表示车辆在所述立体车库的通道中， 中车搬运器正在运行中， 此时可以将通道视 频监控画面 放大显示； X＝3表示车辆在提升中， 此时可以将升降机 视频监控画面 放大显示； X＝4表示车辆在所述立体车库的小车搬运器上， 正在将车辆放到车位上， 此时可以将 小车视频监控画面 放大显示； 当运行结束， 再次将所有视频监控画面 等分显示。 6.一种立体车库视频跟踪系统， 其特征在于， 包括上位机、 交换机、 车库控制器和摄像 头； 所述摄像头、 所述车库控制器通过以太网与交换机连接， 并通过所述交换机与所述上位 机连接； 采用如权利要求1至 5中任一项所述的立体车库视频跟踪方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114973100 A 2一种立体车库视频 跟踪方法及系统 技术领域 [0001]本发明属于立体车库技 术领域， 尤其涉及一种立体车库视频跟踪方法及系统。 背景技术 [0002]随着汽车的使用数量逐渐增加， 对车位数量的需求也逐渐增加， 而城市的车位紧 张， 因而立体车库的应用也越来越广泛， 立体车库通过向上向下拓展储存空间， 使相同的占 地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆， 有效解决了停车难的问题。 视频监控是保证 立体车库安全运行的手段之一。 [0003]目前， 现有的立体车库视频监控一般是硬盘网络刻录机和摄像头组合显示的方 式， 监控系统和控制系统相对独立的运行模式， 而受硬盘网络刻录机都是固定大小显示， 画 面大小都是等分屏幕的， 一般是4 等分屏幕， 16等分屏幕等 等， 如图1和图2所示。 [0004]在等分屏幕显示模式下， 由于多个视频监控画面之间没有区分重要性， 随着车库 运行状态的改变， 车库管理人员需要对所有视频监控画面进行观察， 然后 从中找出车辆所 在的视频监控画 面， 以便发现问题后， 第一时间采 取紧急措施。 车库管理人员需要耗费较大 精力， 监视车辆在车库中的实时位置， 以及车库运行状态， 对管理人员的专业要求高， 提高 了车库维护成本 。 [0005]因此， 在立体车库技术领域中， 对于立体车库视频监视仍存在研究和改进的需求， 这也是目前立体车库技 术领域中的一个 研究热点和重点， 更 是本发明得以完成的出发点。 发明内容 [0006]为此， 本发明所要解决的技术问题是： 提供一种立体车库视频跟踪方法及系统， 可 以清楚看到车辆在车库中的实时位置， 自动找到需要重点关注的视频监控画面， 实时跟踪 车辆在车库中状态， 降低管理人员的专业要求， 从而降低车库维护成本 。 [0007]一方面， 本发明提供了一种立体车库视频跟踪方法， 所述方法包括： [0008]上位机获取摄 像头采集的所有视频监控画面信息； [0009]在车库控制器中， 将所述立体车库运行状态用int变量表示， 当所述立体车库运行 状态改变， i nt变量值改变； [0010]所述车库控制器将所述 int变量值传送给 所述上位机； [0011]所述上位机根据所述int变量值， 判断所述立体车库是否在运行状态以及车辆在 车库中的位置信息； [0012]若判断所述 立体车库不在运行中， 将所有视频监控画面 等分显示； [0013]若所述立体车库在运行状态， 判断车辆在所述立体车库 中的位置信息， 将车辆所 在的视频监控画面切换到放大显示窗口， 其 余视频监控画面缩略显示。 [0014]作为一种改进， 所述摄像头包括出入口摄像头、 通道摄像头、 升降机摄像头和小车 摄像头。 [0015]作为进一步的改进， 所述出入口摄像头安装在所述立体车库出入口正对的车辆驶说　明　书 1/5 页 3 CN 114973100 A 3