(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210677785.0 (22)申请日 2022.06.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114785960 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 鹰驾科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区高新区 粤海街道科技园科苑西工业区23栋- 南5层1B (72)发明人 郑智宇　庄少伟　李浩然　 (74)专利代理 机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 1 1340 专利代理师 常科学 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01)H04N 7/18(2006.01) G07C 5/08(2006.01) G06T 3/40(2006.01) (56)对比文件 CN 1089896 54 A,2018.12.1 1 CN 112422830 A,2021.02.26 CN 109479090 A,2019.0 3.15 CN 104331949 A,2015.02.04 CN 113422888 A,2021.09.21 CN 109819169 A,2019.0 5.28 CN 108234879 A,2018.0 6.29 JP 2014043121 A,2014.0 3.13 CN 111741228 A,2020.10.02 李健.万东500mA X线机故障一例. 《医疗 装 备》 .2012,(第08 期),12. 审查员 董翠翠 (54)发明名称 一种基于无线传输技术的360度全 景行车记 录仪系统 (57)摘要 本发明属于行车记录技术领域， 具体公开一 种基于无线传输技术的360度全景行车记录仪系 统， 包括摄像成品处理子系统、 摄像模式选择子 系统、 摄像设备管理子系统， 通过对目标车辆各 摄像头拍摄图像质量、 各摄像头对应的拍摄模式 和各摄像头对应的拍摄焦距进行分析， 进而对各 摄像头拍摄的图像进行处理， 生成目标车辆对应 的全景图像， 有效的解决了当前技术仅通过对图 像进行畸变矫正、 拼接等初步处理的问题， 实现 了采集图像的深度分析， 为后续全 景图像的生成 效果提供了有力保障， 同时通过对摄像头拍摄画 面质量进行分析， 解决了当前技术没有对摄像头 的状态进行分析的问题， 有效的保障了对摄像头 拍摄画面的质量， 增 加了摄像头的拍摄效果。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 114785960 B 2022.09.02 CN 114785960 B 1.一种基于无线传输技术的360度全景行车记录仪系统， 其特征在于： 该系统包括摄像 成品处理子系统、 摄 像模式选择子系统和摄 像设备管理子系统； 所述摄像成品处 理子系统包括图像采集模块和图像拼接处 理模块； 所述图像采集模块用于通过目标车辆中各摄像头按照预设拍摄时间间隔对其拍摄区 域进行图像采集， 得到目标车辆中各摄像头对应拍摄区域在各拍摄时间点对应的拍摄图 像， 从各摄像头对应拍摄区域在各拍摄时间点内拍摄图像提取对应的属 性信息， 并将目标 车辆中各摄 像头按照预设顺序进行编号， 表示 为1， 2， ...， i， ...， n； 所述图像拼接处理模块用于对目标车辆各摄像头对应拍摄区域在各拍摄时间点对应 的拍摄画面进行拼接， 得到目标 车辆在各拍摄时间点对应的全景图像， 并进行后台显示； 所述图像拼接处理模块中对目标车辆各摄像头对应拍摄区域在各拍摄时间点对应的 拍摄画面进行拼接， 具体拼接过程如下： 获取各摄像头对应拍摄区域在各拍摄时间点内拍摄图像对应的属性信息， 其中， 属性 信息包括亮度、 像素、 饱和度和色度,并对各拍摄时间点进行编号， 表示为1， 2， ...， j， ...， m； 将各摄像头对应拍摄区域在各拍摄时间点内拍摄图像对应的属性信 息进行均值处理， 将处理后的各拍摄时间点摄像头对应的属性信息作为图像调控信息， 并将各摄像头对应拍 摄区域在各拍摄时间点对应的拍摄图像按照图像调控信息进行对应调控； 当各摄像头对应拍摄区域在各拍摄时间点对应的拍摄图像完成图像调控后， 通过图像 拼接技术对各摄像头对应拍摄区域在各拍摄时间点对应的拍摄图像进 行拼接重构， 从而得 到目标车辆在各拍摄时间点的全景图像； 所述摄像模式选择子系统包括环境图像采集模块、 摄 影模式选择模块和云储 存平台； 所述环境图像采集模块用于通过目标车辆中环境采集摄像头进行拍摄环境图像采集， 并将其发送至摄 影模式选择模块; 所述摄影模式选择模块用于将目标车辆中各摄像头采集的拍摄环境图像与云存储平 台中储存的各拍摄模式下对应的环境特征图像进 行对比， 筛选得出目标车辆中各摄像头分 别对应的拍摄模式类型； 所述云储 存平台用于储 存各拍摄模式下对应的环境特 征图像； 所述摄像设备管理子系统包括车辆基本信息获取模块、 摄像焦距调节分析与处理模 块、 拍摄质量分析与处 理模块和摄 像头处理终端； 所述车辆基本信息获取模块用于获取目标车辆各摄像头在隧道内对应的拍摄区域位 置， 进而获取目标 车辆各摄 像头对应的拍摄信息； 所述获取目标 车辆各摄 像头对应的拍摄信息， 具体获取 过程如下： 基于目标车辆各摄像头在隧道内对应的拍摄区域位置， 进而在拍摄区域内进行拍摄点 布设， 提取各摄像头在隧道内拍摄区域中各拍摄点对应的位置， 获取各摄像头对应的布设 位置， 进而获取各摄像头布设位置与其在隧道内拍摄区域中各拍摄点对应的位置之 间的距 离， 由此将其记为拍摄距离， 从各摄像头对应的各拍摄距离中筛选出最大拍摄距离， 并作为 各摄像头对应的拍摄信息； 所述摄像焦距调节分析与处理模块用于对目标车辆各摄像头对应的拍摄信息进行分 析， 确认目标车辆中各摄像头对应的摄像焦距调节状态和各需要调节摄像头对应的摄像调权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114785960 B 2节焦距； 所述摄像焦距调节分析与处理模块中确认目标车辆中各摄像头分别对应的摄像焦距 调节状态和各需要调节摄 像头对应的摄 像调节焦距， 具体确认过程如下： 从目标车辆各摄像头对应的拍摄信 息中提取各摄像头对应的最大拍摄距离， 并标记为 ； 将各摄像头对应的最大拍摄距离代入计算公式 中， 得到目标车辆 中各摄像头对应的摄像焦距调节影响系数 ， 其中i为各摄像头对应的编号， i=1， 2， ......n， 为设定的摄 像头对应的标准拍摄距离， 为设定的摄 像焦距调节影响因子； 将目标车辆中各摄像头对应的摄像焦距调节影响系数和设定的标准摄像焦距调节影 响系数对比， 若某摄像头对应的摄像焦距调节影响系数大于或者等于标准摄像焦距调节影 响系数， 则判定该摄像头对应焦距的调节状态为需要调节， 反之则判定该摄像头对应焦距 的调节状态为无需调节； 统计需要调节的摄像头数目， 将各需要调节的摄像头对应的摄像焦距调节影响系数与 设定的各标准摄像焦距对应的摄像焦距调节影响系数范围进行对比， 筛选得出各需调节摄 像头对应的标准摄 像焦距， 并作为各需调节摄 像头对应的摄 像调节焦距； 所述拍摄质量分析与处理模块用于对各摄像头对应拍摄区域在各拍摄时间点内拍摄 图像对应的属 性信息进行分析， 得到目标车辆中各摄像头对应的镜头模糊评估系 数， 进而 确认目标车辆对应的模糊摄像头数目， 启动各模糊摄像头对应的环境采集终端， 对各模糊 摄像头对应的灰尘浓度进行采集， 由此确认各模糊摄 像头对应的模糊类型； 所述对各摄像头对应拍摄区域在各拍摄时间点内拍摄图像对应的属性信 息进行分析， 具体分析如下： 将目标车辆中各摄像头对应拍摄区域在各拍摄时间点对应的拍摄图像的亮度、 像素、 饱和度和色度代入计算公式 中， 获得目标车辆中各摄像头分 别对应的镜头模糊评估系数 ， 其中 、 、 、 分别表示为第i个摄像头在第j个 拍摄时间点对应拍摄图像的亮度、 像素、 饱和度、 色度， j为各拍摄时间点对应的编号， j=1， 2， ......m， 、 、 、 分别为设定的图像标准亮度、 像素、 饱和度、 色度， 、 、 、 分别为设定许可的图像亮度差、 像素差、 饱和度差、 色度差， 、 、 、 分别 为设定的目标 车辆中摄 像头对应拍摄图像亮度、 像素、 饱和度、 色度对应的权 重因子； 所述确认各模糊摄 像头对应的模糊类型， 具体确认过程如下： 获取各模糊摄像头布设位置 内对应的灰尘浓度， 将各模糊摄像头布设位置 内对应的灰 尘浓度与设定的摄像头布设位置内许可灰尘浓度进行对比， 若某模糊摄像头位置的灰尘浓 度大于或者等于设定的摄像头布设位置内许可灰尘浓度， 则判定该模糊摄像头对应的模糊权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114785960 B 3