(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210681067.0 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 上海市政工程设计 研究总院 （集团） 有限公司 地址 200092 上海市杨 浦区中山北二路901 号 (72)发明人 赵林辉　张熠　卢笑寒　林莉峰　 李梦琼　朱运涛　张帅领　檀方明　 胡聪　曹晓哲　 (74)专利代理 机构 上海容慧专利代理事务所 (普通合伙) 31287 专利代理师 于晓菁 (51)Int.Cl. G01N 1/14(2006.01) G01N 1/38(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 远距离智能化可移动式污泥在线检测取样 系统 (57)摘要 本发明公开了一种远距离智能化可移动式 污泥在线检测取样系统， 包括移动载体， 移动载 体上设有中控室、 设备控制装置、 进出泥输送设 备、 污泥缓存搅拌设备、 污泥自动取样设备等， 中 控室发出取样指令， 定位后的样品输送至污泥缓 存搅拌设备， 污泥自动取样设备对污泥缓存搅拌 设备内的污泥定量取样并胶装封存。 本发明通过 5G无线网络技术， 将现场视频画面及现场PLC系 统实施传送至中控， 从而精确控制设备运行， 可 以对不同位置以及不同深度的污泥进行取样， 避 免了污泥暂存库内危险源不明， 保障生命安全的 情况下工作效率也得到大大提高； 污泥取样系统 结构紧凑， 可在任意指定地点行走， 检修方便， 节 省了大量设备成本， 安全可靠， 可频繁及长期使 用。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 115266227 A 2022.11.01 CN 115266227 A 1.一种远距离智能化可移动式污泥在线检测取样系统， 其特征在于， 包括移动载体 (1)， 所述移动载体(1)上设有中控室(2)、 设备控制装置(3)以及分别连接所述设备控制装 置(3)的进出泥输送设备(4)、 污泥缓存搅拌设备(5)、 污泥自动取样设备(6)和供配电设备 (7)， 所述设备控制 装置(3)通过远程无线网络将现场暂存库(8)视频画面及人机界面的现 场暂存库划分模型传送至所述中控室(2)， 所述中控室(2)发出取样指令， 定位后的样品通 过所述进出泥输送设备(4)输送至所述污泥缓存搅拌设备(5)， 所述污泥自动取样设备(6) 对所述污泥缓存 搅拌设备(5)内的污泥定量取样并胶装封存。 2.如权利要求1所述远距离智能化可移动式污泥在线检测取样系统， 其特征在于， 所述 设备控制装置(3)将现场暂存库(8)尺寸模 型划分为表面积为n ×n平方米的取样区域， 垂直 方向设置N个深度， 其中n和N均为自然数。 3.如权利要求1所述远距离智能化可移动式污泥在线检测取样系统， 其特征在于， 所述 进出泥输送设备(4)包括进出泥通道以及设于所述进出泥通道前端的在线监控装置、 定位 装置和采样装置 。 4.如权利要求3所述远距离智能化可移动式污泥在线检测取样系统， 其特征在于， 所述 移动载体(1)上设有旋转折叠悬臂(10)， 所述进出泥通道固定连接于所述旋转折叠悬臂 (10)的臂体上。 5.如权利要求1所述远距离智能化可移动式污泥在线检测取样系统， 其特征在于， 还包 括气体检测设备(14)和除臭排放设备(15)， 所述气体检测设备(14)实时监测所述污泥自动 取样设备(6)和所述污泥缓存搅拌设备(5)内的气 体浓度， 超过警戒值时所述设备控制装置 (3)开启所述除臭排 放设备(15)。 6.如权利要求5所述远距离智能化可移动式污泥在线检测取样系统， 其特征在于， 所述 除臭排放设备(15)包括除臭排放管道(16)、 除臭风机(17)和除臭洗涤塔(18)， 所述除臭风 机(17)、 所述除臭洗涤塔(18)设于所述除臭排放管道(16)的出风口， 所述除臭洗涤塔(18) 上设有除臭加药 水箱(19)。 7.如权利要求1所述远距离智能化可移动式污泥在线检测取样系统， 其特征在于， 还包 括反冲洗 设备(20)， 取样胶 装结束后， 所述设备控制装置(3)发出指 令至所述污泥缓存搅拌 系统(5)和所述反冲洗设备(20)， 所述污泥缓存搅拌系统(5)停止污泥搅拌并通过所述进 出 泥输送设备(4)回流剩余污泥， 回流完毕后所述反冲洗设备(20)对管路进行反冲洗 。 8.如权利要求1所述远距离智能化可移动式污泥在线检测取样系统， 其特征在于， 还包 括照明设备(25)和应急照明设备(26)。 9.如权利要求1所述远距离智能化可移动式污泥在线检测取样系统， 其特征在于， 所述 移动载体(1)的两侧分别设有高度可调的支腿(27)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115266227 A 2远距离智能化可移动式污 泥在线检测取样系统 技术领域 [0001]本发明属于污泥处理技术领域， 具体涉及 一种远距离智能化可移动式污泥在线检 测取样系统。 背景技术 [0002]在日常生活、 工业生产等各方面都会产生污水， 污泥则是在污水处理过程中产生 的大量半固态或固态物质， 所产生的污泥通常暂时存放在暂存坑内。 为了使得大量的污泥 不会污染环境且能够合理地再次利用， 通常会对大量的污泥进行减量化、 无害化和资源化 的处理， 例如 对污泥进 行浓缩、 调质、 脱水、 稳定、 干化 或焚烧等处理。 通常在 进行浓缩、 调质 等处理工艺前， 需要对污泥暂存库进行本底值检测， 本底值检测 最重要的指标之一就是污 泥含水率， 其他指标有污泥CST、 污泥滤液COD、 TP、 TN、 硫酸盐等指标。 早期污泥主要的途径 就是进行填埋， 但对于目前大中城市来说， 污泥填埋已经面临一个城市土地空间问题， 量大 造成土地占有比重不断上升， 同时， 由于长期日久风霜， 会产生大量爆 炸性气体、 有害气体， 产生的浓缩滤液随时可能会深入周边土壤， 造成周边环境污染， 尤其是水源污染。 因此随着 国家对环保的重 视， 填埋污泥的处 理处置已经 逐步提上日程。 [0003]现有技术中， 填埋污泥的前期主要工作就是摸清暂存库 内填埋污泥的泥性问题， 其中最主要的指标就是污泥含水率， 但是现有的取样技术大部分为人工取样。 对于大型填 埋污泥暂存库来说， 暂存库存在着重大危险源， 周边不能有明火， 甚至局部地区存在着高浓 度的硫化氢等有毒有害气体， 暂存库膜下存在大量高浓度滤液， 人工在上面踩踏会有淹溺 或中毒危险， 即便是安装安全绳， 一旦发生臭气逸散， 短时间内同样危害生命。 目前市面上 针对污泥暂存库的人工取样现场 操作， 安全性较差， 人工效率极低， 已经无法满足前期主要 工作。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本发明的目的是提供一种远距离智能化可移动式污泥在线检测取样系 统， 以解决现有技 术中的不足。 [0005]为了达到上述目的， 本发明的目的是通过 下述技术方案实现的： [0006]提供一种远距离智能化可移动式污泥在线检测取样系统， 包括移动载体， 所述移 动载体上设有中控室、 设备控制装置以及分别连接所述设备控制装置的进出泥输送设备、 污泥缓存搅拌设备、 污泥自动取样设备和供配电设备， 所述设备控制装置通过远程无线网 络将现场暂存库视频画 面及人机界面的现场暂存库划分模型传送至所述中控室， 所述中控 室发出取样指令， 定位后的样品通过所述进出泥输送设备输送至所述污泥缓存搅拌设备， 所述污泥自动取样设备对所述污泥缓存 搅拌设备内的污泥定量取样并胶装封存。 [0007]如所述远距离智能化可移动式污泥在线检测取样系统， 所述设备控制装置将现场 暂存库尺 寸模型划分为表面积为n ×n平方米的取样区域， 垂 直方向设置N个深度， 其中n和N 均为自然数。说　明　书 1/5 页 3 CN 115266227 A 3