(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210674645.8 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 福建中锐网络股份有限公司 地址 350108 福建省福州市闽侯县福州大 学国家大 学科技园8号楼5层 (72)发明人 廖程鹏　陈友武　黄祖海　 (74)专利代理 机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 专利代理师 陈明鑫　蔡学俊 (51)Int.Cl. H04W 4/40(2018.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 基于5G基站型RSU和无损视频及边缘处理的 V2X智慧交通系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于5G基站型RSU和无损视 频及边缘处理的V2X智慧交通系统。 基于对当前 的5G基站射频单元的改造， 结合视频回传技术， 边缘计算模块， 对现网的的路测终端进行升级改 造， 实现人车业务一网通的目标。 减少交管部门 的投入， 降低运维成本， 并将V2X平台融合到当前 的交运管网络平台， 车企平台以及各大业务平 台， 最终完成人业 务与车业 务的互通。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115103328 A 2022.09.23 CN 115103328 A 1.一种基于5G基站型RSU和无损视频及边缘处理的V2X智慧交通系 统， 其特征在于， 包 括： RRU单元， 融合RSU模块和5GNR模块， 以实现人 车业务通过同一网络传输； DU单元， 与RRU单元通过光纤通信， 用于将事件检测结果和事件处理结果通过CU转发到 V2X云平台； OBU单元， 用于将车辆信息通过PC 5网络传输给R RU单元的RSU模块； 公路摄像头单元， 通过内置 5G模块以馈线的方式与R RU单元的5GNR模块 通信。 2.根据权利要求1所述的基于5G基站型RSU和无损视频及边缘处理的V2X智慧交通系 统， 其特征在于， 所述DU单 元包括GPU和D PU。 3.根据权利要求1所述的基于5G基站型RSU和无损视频及边缘处理的V2X智慧交通系 统， 其特征在于， 该系统具体实现流 程如下： 1） OBU单元通过PC 5网络与RSU模块进行通信， 将车辆信息传输 到上报给R RU单元； 2） 人业务通过智能终端与5GNR模块进行通信， 进行导航、 web浏览， 流量业务以及车辆 信息控制的交 互； 3） 公路摄像头单元通过内置5G模块， 以馈线的方式与5GNR模块通信， 传输视频数据给 RRU单元， 而且能够将RRU 单元与高清视频进 行绑定， 并通过视频图像处理， 提高事件检测的 精准性； 4） RRU单元将视频数据、 车辆信息、 人业务5GNR  流量数据通过光纤传输到近端的DU单 元， 并将数据先送到DU单元的GPU及DPU  中进行处理； 视频数据能够让DPU和GPU  精准感知 道路的运行情况， 检测事件， 并处理事件； 随后将事件处理结果通过RRU单元反馈同步至 OBU 单元及智能终端； 5） 同时DU  单元也将事件检测结果和事件处理结果通过CU转发到V2X云平台， 并由V2X 云平台进一 步同步给 车企网络、 交管网络、 其 他的互联网平台 中， 完成信息同步。 4.根据权利要求3所述的基于5G基站型RSU和无损视频及边缘处理的V2X智慧交通系 统， 其特征在于， CU还 能够将人业务5GNR  流量数据识别并转发到其他互联网的平台， 完成 业务同步和信息交 互。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115103328 A 2基于5G基站型RSU和无损视频 及边缘处理的V2X智慧 交通系统 技术领域 [0001]本发明涉及一种基于 5G基站型RSU和无损视频及边 缘处理的V2X智慧交通系统。 背景技术 [0002]随着近年来汽车产业的不断升级优化， 通信技术的快速发展， 以及道路智能化的 普及并伴随着5G网络的部署， 为更好地开展车联网等新型业务。 亟需一种新型的智慧交通 解决方案 。 [0003]当前主流方案： 当前的V2X  智慧交通方案主要是基于RSU与车辆的OBU  完成道路 信息同步以及信息交 互的方案， 如图1所示， 主 要流程如下： 1、 RSU 将车辆信息通过光纤 网络进行回传到V 2X平台。 [0004]2、 V2X server 将事件处理通过RSU  同步给车辆。 [0005]3、 V2X平台将事 件及时间处 理同步给用户应用平台 （例如导 航等） 。 [0006]4、 最终用户应用平台通过运营商蜂窝移动网络同步给用户。 [0007]当前也有将RSU的数据有通过光纤或者是蜂窝移动网络的方案回传到平台上的。 但是合并的一体化RSU+5G  基站并没有完全投放到市场中。 [0008]同时各类智慧交通解决方案中， 都是将边缘计算节点 （事件感知节点） 存储在独立 的服务器中， 并未与RAN侧进行融合， 导致无法做到真正的一张网。 最终的结果就是交管部 门管理RSU的网络， 运营商管理蜂窝无线网络， 增 加了社会投入成本 。 [0009]现有的智慧 交通解决方案技 术缺点： 1） 业务线 对车业务： 当前智慧交通解决方案主要是基于RSU  路测终端进行信息回传， 有条 件的， 会将边缘处理单元放在RSU  的接入机房中， 作为近端的事件检测处理单元， 随后再通 过承载传输网络， 再将 输出传输到V2X平台上， 进 行数据处理和事件处理， 一方面再通过RSU 网络下发给 车辆。 从而完成车 连网的信息交 互。 [0010]对人业务： 当前驾驶员在行车过程中的导航以及终端对车的管理主要是基于无线 蜂窝网络， 走的是另外一套独立的网络， 而人如果要从了解车辆情况， 道路情况， 需要通过 V2X平台额外获取信息， 中间增 加了一道 V2X到应用服 务网络的转发。 [0011]结论： 当前的人车沟通中主要需要再经过一道V2X到应用服务端的应用转发， 时延 增加。 （百毫秒甚至是秒级别） 2） 工程线： 当前无论是城市智 慧交通还是高速等较为封闭的智慧交通军事RSU一张网络， 运 营商一张 网络， 有条件的会通过RSU内置4/ 5G模组， 通过空口进行 数据回传。 [0012]结论： 两套网络 两套系统， 分别进行 管理和运行维护。 造成社会成本的浪费。 发明内容 [0013]本发明的目的在于提供一种基于5G基站型RSU和 无损视频及边缘处理的V2X智慧说　明　书 1/3 页 3 CN 115103328 A 3