(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210673227.7 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 江苏大石信息科技有限公司 地址 221000 江苏省徐州市经济技 术开发 区杨山路19号科技创业大厦1号楼1- 101 C301室 (72)发明人 杨传新　 (74)专利代理 机构 苏州创策知识产权代理有限 公司 3232 2 专利代理师 王伟 (51)Int.Cl. G09B 19/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/247(2006.01)H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种具有监视功能便 于携带的教学机 器人 (57)摘要 本发明涉及教学机器人技术领域， 且公开了 一种具有监视功能便于携带的教学机器人， 包括 机器人本体， 所述机器人本体的底部固定连接有 底座， 底座的底部固定连接有驱动轮， 机器人本 体的顶部活动连接有支撑杆， 支撑杆的顶部固定 连接有监测机构； 通过教学使用过程中， 利用液 压升降驱动控制支撑杆向上运动， 使监测机构向 机器人本体的正上方移动， 增加监测机构的监测 范围， 并利用机器人本体顶部安装的监测机构 进 行自我监测， 避免利用教学场所的监控设备进行 监控的麻烦， 同时避免教员通过视野观察进行监 测的麻烦， 降低教员的教学负担， 有效提高监测 效果， 解决该教学机器人在教学展示的监测过程 中， 监测视角遭受学员遮挡的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 114999274 A 2022.09.02 CN 114999274 A 1.一种具有监视功能便于携带的教学机器人， 包括机器人本体(1)， 所述机器人本体 (1)的底部固定连接有底 座(2)， 底 座(2)的底部固定连接有驱动轮(3)， 其特征在于： 机器人 本体(1)的顶部活动连接有支撑杆(4)， 支撑杆(4)的顶部固定连接有监测机构(5)； 所述监测机构(5)包括盒体(51)， 盒体(51)的顶部活动连接有顶盖(52)， 顶盖(52)的底 部固定连接有隔板(53)， 隔板(53)的底部固定连接有底板(54)， 底板(54)的底部固定连接 有顶杆(5 5)， 顶盖(52)和底板(54)之间活动连接有摄 像组件(5 6)； 所述顶杆(55)的内部固定连接有顶出电机(551)， 顶出电机(551)的底部耦接有顶出齿 轮(552)， 顶出齿轮(552)的外部啮合连接有顶出齿环(553)， 顶出齿环(553)的外部固定连 接有顶出滑块(5 54)； 所述支撑杆(4)开设有螺 旋槽(41)， 顶出滑块(5 54)滑动连接在螺 旋槽(41)的内部 。 2.根据权利要求1所述的一种具有监视功能便于携带的教学机器人， 其特征在于： 所述 底座(2)的投影面积大于 机器人本体(1)的投影面积。 3.根据权利要求1所述的一种具有监视功能便于携带的教学机器人， 其特征在于： 所述 顶出齿环(553)转动连接在顶杆(55)的底部， 顶出齿环(553)的内部设置有内侧齿， 顶出齿 轮(552)和顶出齿环(553)的内侧齿啮合连接， 所述顶杆(55)套接在支撑杆(4)的内部， 顶杆 (55)和支撑杆(4)之间沿轴线方向设置有限位滑块和限位滑槽 。 4.根据权利要求3所述的一种具有监视功能便于携带的教学机器人， 其特征在于： 所述 顶出滑块(554)设置有三个， 三个顶出滑块(554)关于顶杆(55)中心对称固定在顶出齿环 (553)的外侧， 所述螺旋槽(41)与顶出滑块(554)数量相同， 顶出滑块(554)在螺旋槽(41)内 部滑动时驱动顶杆(5 5)向上移动。 5.根据权利要求1所述的一种具有监视功能便于携带的教学机器人， 其特征在于： 所述 摄像组件(56)包括摄像座(561)， 摄像座(561)的两侧固定连接有侧滑块(562)， 摄像座 (561)的外侧 端固定连接有摄像头(563)， 摄像座(561)的内侧 端固定连接有线束(564)， 摄 像座(561)的内侧端铰接有连接杆(565)， 连接杆(565)的活动端固定连接有离心滑块 (566)。 6.根据权利要求5所述的一种具有监视功能便于携带的教学机器人， 其特征在于： 所述 摄像组件(5 6)设置有六组， 六组摄 像组件(5 6)关于顶盖(52)中心对称分布。 7.根据权利要求6所述的一种具有监视功能便于携带的教学机器人， 其特征在于： 所述 隔板(53)设置有六组， 每组隔板(53)设置有两个， 两个隔板(53)分别 位于摄像组件(56)的 两侧， 隔板(53)开设有斜滑槽(531)， 摄像座(561)两侧的侧滑块(562)滑动连接在斜滑槽 (531)的内部， 斜滑槽(5 31)向外下 方倾斜。 8.根据权利要求7所述的一种具有监视功能便于携带的教学机器人， 其特征在于： 所述 顶盖(52)的内顶部转动连接有转盘(57)， 转盘(57)的底部开设有离心滑槽(571)， 转盘(57) 的侧面设置有侧 齿牙(572)， 侧 齿牙(572)的外部啮合连接有主齿轮(58)， 主齿轮(58)的外 部固定连接有 主轴(59)， 主轴(59)的外 部固定连接有探出电机(510)。 9.根据权利要求8所述的一种具有监视功能便于携带的教学机器人， 其特征在于： 所述 离心滑槽(571)设置有六个， 离心 滑块(566)滑动连接在离心 滑槽(571)的内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114999274 A 2一种具有监视功能便于携 带的教学机器人 技术领域 [0001]本发明涉及教学机器人技术领域， 具体为一种具有监视功能便于携带的教学机器 人。 背景技术 [0002]随着人工智能技术、 计算机技术等相关技术的发展、 对智能机器人的研究越来越 多。 在教育领域， 许多 学院已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。 为了满足机器人学 方面的有关课程教学示范和实验教学的需求， 通常 设置有便携移动的轮式展示机器人。 [0003]现有的教学机器人虽然在教学示范时便于通过底部驱动轮进行移动， 但是在机器 人使用过程中仍需要对机器人进行一定监测保护， 避免机器人发生损坏， 同时避免学员对 教学机器人 的胡乱操控， 但是现有机器人 的监测缺 乏相关设备， 往往是通过场地空间的监 测摄像装置进行监测， 但是由于教学过程中学员较多， 容易发生视角遮挡， 导致监测效果 差， 往往需要教员进行主动监测， 但是由于教学环境杂乱， 极大的增 加了教员的教学负担 。 发明内容 [0004]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种具有监视功能便于携带的教学机器人， 具备机器人自带监测， 且为环视监测， 监测效果好， 同时在机器人停止教学时， 能将监测装 置收盒体内， 有效保护机器人监测装置的优点。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种具有监视功能便于携带的教学 机器人， 包括机器人本体、 底座、 驱动轮、 支撑杆、 螺旋槽、 监测 机构、 盒体、 顶盖、 隔板、 斜滑 槽、 底板、 顶杆、 顶出电机、 顶出齿轮、 顶出齿环、 顶出滑块、 摄像组件、 摄像座、 侧滑块、 摄像 头、 线束、 连接杆、 离心 滑块、 转盘、 离心 滑槽、 侧齿牙、 主 齿轮、 主轴 、 探出电机 。 [0006]上述各结构的位置及连接关系如下： [0007]所述机器人本体的底部固定连接有底座， 底座的底部固定连接有驱动轮， 机器人 本体的顶部活动连接有支撑杆， 支撑杆的顶部固定连接有监测机构； [0008]所述监测机构包括盒体， 盒体的顶部活动连接有顶盖， 顶盖 的底部固定连接有隔 板， 隔板的底部固定连接有底板， 底板的底部固定连接有顶杆， 顶盖和底板之间活动连接有 摄像组件； [0009]所述顶杆的内部固定连接有顶出电机， 顶出电机 的底部耦接有顶出齿轮， 顶出齿 轮的外部啮合连接有顶出齿环， 顶出齿环的外 部固定连接有顶出滑块； [0010]所述支撑杆开设有螺 旋槽， 顶出滑块滑动连接在螺 旋槽的内部 。 [0011]优选的， 所述支撑杆和机器人本体之间设置有液压升降驱动， 用于控制支撑杆在 机器人本体的顶部进行升降运动。 [0012]优选的， 所述底座的投影面积大于 机器人本体的投影面积。 [0013]优选的， 所述顶出齿环转动连接在顶杆的底部， 顶出齿环的内部设置有内侧齿， 顶 出齿轮和顶出齿环的内侧齿啮合连接， 所述顶杆套接在支撑杆的内部， 顶杆和支撑杆之间说　明　书 1/5 页 3 CN 114999274 A 3