(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210675753.7 (22)申请日 2022.06.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114758464 A (43)申请公布日 2022.07.15 (73)专利权人 东莞先知大 数据有限公司 地址 523128 广东省东莞 市东城街道伟丰 路5号6栋401室 (72)发明人 梁帆　 (74)专利代理 机构 北京知汇林知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11794 专利代理师 杨华 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G08B 13/196(2006.01)G06V 20/52(2022.01) G06V 40/20(2022.01) 审查员 肖丹卉 (54)发明名称 一种基于充电桩监控视频的电瓶防盗方法、 设备和存 储介质 (57)摘要 本发明属于图像识别技术领域， 具体公开了 一种基于充电桩监控视频的电瓶防盗方法、 设备 和存储介质。 所述方法包括： 实时获取充电桩区 域监控视频并获取监控画面； 当判定人员进入充 电桩区域后， 获取该人员在每一帧图像内的关键 部位肢体坐标； 设置检测矩形区域， 获取所述检 测矩形区域内电瓶车信息； 获取电瓶车轮胎方框 信息， 获得人员动作得分； 基于所述人员动作得 分， 对连续画面区域内类电瓶物品进行检测， 获 得电瓶检测结果。 本发明通过特殊的算法对视频 关键特征进行有效识别， 解决了人工检查的高成 本、 低效率的问题， 实现了电瓶车充电场所的电 瓶防盗监控的规范性、 自动化和高效性， 实现了 对电瓶失窃事 件的实时检测预警。 权利要求书5页 说明书11页 附图3页 CN 114758464 B 2022.09.13 CN 114758464 B 1.一种基于充电桩监控视频的电瓶防盗方法， 其特 征在于， 包括： 步骤S1： 在充电桩区域部署监控摄像头， 实时获取所述监控摄像头的监控视频并获取 监控画面的宽W和高H； 步骤S2： 在监控画面内设置充电桩区域； 步骤S3： 判定所述充电桩区域内是否存在人员； 步骤S4： 当判定人员进入充电桩区域后， 获取该人员在每一帧图像内的脖子坐标 ， 胯骨中心点坐标 ， 手臂坐标 , 和手腕坐标 ， ， 其中i表示帧数； 初 始化每一帧的物品得分 ； 步骤S5： 设置检测矩形区域， 获取所述检测矩形区域内电瓶车信息， 获取人车同步得分 gci值； 步骤S6： 当所述检测矩形区域存在电瓶车时， 获取电瓶车轮胎 方框信息， 获得人员动作 得分； 步骤S7： 基于所述人员动作 得分， 对连续画面区域内类电瓶物品进行检测， 获得电瓶检 测结果； 所述获取 所述检测矩形区域内电瓶车信息， 获取 人车同步得分 值， 包括： 步骤S5.2： 使用训练好的yolov4模 型对所述检测矩形区域 进行电瓶 车检测； 当区域内存在电瓶 车时， 设置 ； 当区域内不存在电瓶车时， 设置 ； 其中 分别表示检测矩形区域的左上角顶点横坐标， 左 上角顶点纵坐标， 区域的宽， 以及区域的高； 所述获取电瓶车轮胎方框信息， 获得 人员动作得分， 包括： 步骤S6.1： 当所述检测矩形区域存在电瓶车时， 获取电瓶车在监控画面内的完整图像 并识别电瓶车两组轮胎方框信息； 所述两组轮胎方框信息分别为 , ， 其中 ， 为轮胎图像方框的左顶角横坐标， ， 为轮胎图像方框的左顶角纵坐标， ， 为轮胎图像方框的宽， ， 为轮胎图 像方框的高； 步骤S6.2： 再获得人员动作得分 ， ； 当区域内不存在电瓶车时人 员动作得分 ； 其中,  为接触得分：权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114758464 B 2式中， 和 为历史数据训练得到的接触修正常数和分离修正常数； 为 下界修正阈值； 为接触距离得分； 为上界修正阈值； 为交界得分； 为 接触第一子得分； 为接触第二子得分； 为肢体得分： 式中， 和 为设定的第一判定阈值， 第二判定阈值； 为身躯得分：权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114758464 B 3