(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210675839.X (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 南通信创酷信息科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市崇川区唐闸镇 街道永福路109号2幢313室 (72)发明人 纪小新　 (51)Int.Cl. G07F 9/00(2006.01) G07F 9/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种无人零售系统及其控制方法 (57)摘要 本发明提供了一种无人零售系统及其控制 方法， 该系统包括网络连接的服务器和前端， 前 端连接有摄像头装置、 感应开关门装置、 远程语 音协助装置和自助结算机； 远程语音协助装置包 括语音自助播放装置和对讲装置； 自助结算机位 于结算区内， 且设rfid读卡器和显示器， 计算货 物价格并以二维码形式展示在屏幕上供用户 扫 码结算； 摄像头装置包括室外的和室内的摄像 头， 用于录制视频发给前端并实时发给服务器； 前端还设有用户信息获取模块， 感应开关门装置 包括设置于入口处的第一 感应门、 设置于结算处 的第二感应门和设置于出口处的第三感应门， 由 终端控制其开或关； 货物为rfid感应识别商品。 本发明可实现全智能商品感应识别与在线自动 结算， 并实现智能防盗。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115019436 A 2022.09.06 CN 115019436 A 1.一种无人零售系统， 其特征在于： 包括网络连接的服务器和前端， 所述前端连接有摄 像头装置、 感应开关门装置、 远程语音协助装置和自助结算机； 所述远程语音协助装置包括语音自助播放装置和对讲装置， 所述语音自助播放装置获 取预存于前端的语言信息进行播 放， 所述对讲装置通过 前端与服 务器进行实时通讯； 所述自助 结算机安装于室内一 区别于固定货物区的结算 区内， 且所述自助结算机设有 rfid读卡器和显示器， 通过所述rfid读卡器读取结算区内所有货物信息并生 成计算清单以 二维码形式展示在显示器上 供用户扫码结算； 所述摄像头装置包括安装于室外的第 一摄像头和安装于室内的至少一个第 二摄像头， 所述摄像头装置将录制的视频实时上传到服 务器； 所述前端设有用户信息获取模块， 用于在用户扫描门前预置的二维码时获取用户信 息； 所述感应开关门装置包括设置于入口处 的第一感应门、 设置于结算处的第 二感应门和 设置于出口处的第三感应门， 所述第一感应门由前端根据第一摄像头识别活动活体并在获 取到的用户信息时控制其开或关， 所述第二感应门由前端根据第二摄像头识别活动活体来 控制其开或关， 所述第三感应门由前端根据自助结算机结算结果控制其 开或关； 所述货物均为rfid感应识别商品。 2.如权利要求1所述的一种无人零售系统， 其特征在于： 所述服务器设置有报警装置， 在识别到前端上传的视频中存在违法或不文明行为时， 进行警报提醒并发送给终端。 3.如权利要求1所述的一种无人零售系统， 其特征在于： 所述第 三感应门与第 二感应门 以及两侧围栏共同形成所述结算区。 4.一种无人零售系统的控制方法， 其特征在于： 需提供如权利要求1至3任一项所述的 无人零售系统， 所述方法包括如下步骤： 步骤1、 用户站着前门外时， 所述第一摄像头通过用户活动活体识别用户已在门前， 并 在用户扫码门前的二维码时， 终端获取到用户信息， 控制感应开关门装置 打开第一感应门， 并在用户进入室内后关闭第一感应门； 步骤2、 通过第 二摄像头实时获取用户室内购物行为并通过终端实时上传给服务器， 由 服务器实时监控用户行为； 步骤3、 在用户选择货物完毕靠近第 二感应门时， 第 二摄像头通过用户活动活体识别用 户进入结算范围时， 终端控制所述感应开关门装置打开所述第二感应门， 并在用户进入结 算区后关闭第二感应门， 控制自助结算机通过无线射频感应结算区内所有货物， 将扫描到 的所有货物的rfid标签进 行结算， 将结算结果以二 维码形式展示在显示器上由用户扫码结 算， 并将结算结果上次给终端； 步骤4、 终端通过第二摄像头识别用户活动活体进入结算区内时， 获取结算结果， 若所 述结算结果 为未购物或已购物结算完成， 则控制所述感应开关门装置打开第三感应门。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115019436 A 2一种无人零售系统及其控制方 法 技术领域 [0001]本发明涉及自动售货技 术领域， 尤其涉及一种无 人零售系统及其控制方法。 背景技术 [0002]为满足广大用户需要， 提供便利， 已经有24小时全天营业的便利 店， 但人工成本较 高。 随着网上结算越来越便利， 也陆续出现有自动售货柜， 但自动收货柜货物种类有限， 目 前还有一些自动售货店， 但系统过于复杂， 成本太高， 或因感应范围控制不佳、 很多临时问 题需要人工介入解决， 以及一些偷盗行为 不易跟踪等， 无法进行全面推广应用。 发明内容 [0003]本发明要解决的技术问题之一， 在于提供一种无人零售系统， 可实现全智能商品 感应识别与在线自动结算， 同时实现智能防盗， 以及突发事 件处理， 设备投入少， 成本低。 [0004]本发明要解决的技术问题之一是这样实现的： 一种无人零售系统， 包括网络连接 的服务器和前端， 所述前端连接有摄像头装置、 感应开关门装置、 远程语音协助装置和自助 结算机； [0005]所述远程语音协助装置包括语音自助播放装置和对讲装置， 所述语音自助播放装 置获取预存于前端的语言信息进行播 放， 所述对讲装置通过 前端与服 务器进行实时通讯； [0006]所述自助结算机安装于室内一区别于固定货物区的结算区内， 且所述自助结算机 设有rfid读卡器和显示器， 通过所述rfid读卡器读取结算区内所有货物信息并生 成计算清 单以二维码形式展示在显示器上 供用户扫码结算； [0007]所述摄像头装置包括安装于室外的第一摄像头和安装于室内的至少一个第二摄 像头， 所述摄 像头装置将录制的视频实时上传到服 务器； [0008]所述前端设有用户信息获取模块， 用于在用户扫描门前预置的二维码时获取用户 信息； [0009]所述感应开关门装置包括设置于入口处的第一感应门、 设置于结算处的第二感应 门和设置于出口处的第三感应门， 所述第一感应门由前端根据第一摄像头识别活动活体并 在获取到的用户信息时控制其开或关， 所述第二感应门由前端根据第二摄像头识别活动活 体来控制其 开或关， 所述第三感应门由前端根据自助结算机结算结果控制其 开或关； [0010]所述货物均为rfid感应识别商品。 [0011]进一步的， 所述服务器设置有报警装置， 在识别到前端上传的视频中存在违法或 不文明行为时， 进行警报提醒并发送给终端。 [0012]进一步的， 所述第三感应门与第二感应门以及两侧围栏共同形成所述结算区。 [0013]本发明要解决的技术问题之二， 在于提供一种无人零售系统的控制方法， 可实现 全智能商品感应识别与在线自动结算， 同时实现智能防盗， 以及突发事件处理， 设备投入 少， 成本低。 [0014]本发明要解决的技术问题之二是这样实现的： 一种无人零售系统的控制方法， 需说　明　书 1/4 页 3 CN 115019436 A 3