(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210681683.6 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 广东生态工程职业学院 地址 510000 广东省广州市天河区广汕一 路297号 (72)发明人 伍嘉诚　张立娜　 (74)专利代理 机构 广州文衡知识产权代理事务 所(普通合伙) 44535 专利代理师 李丽 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/33(2006.01) H04W 4/40(2018.01) H04W 40/22(2009.01) H04W 84/18(2009.01) (54)发明名称 一种基于无人机的链接式红外相机数据读 取系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于无人机的链接式红 外相机数据读取系统， 属于红外相机数据传输技 术领域， 包括基站、 红外相机采集端和中继无人 机， 且中继无人机的数量为多个， 且中继无人机 与基站相红外相机采集端相信号连接， 中继无人 机之间彼此相信号连接， 且红外相机采集端通过 中继无人机进行信号连接， 通过分布式的中继无 人机进行无线传输， 以接力的方式形成一条数据 链路， 以便覆盖至地形复杂的区域达到数据传输 的目的， 方便对野外的红外相机采集端采集的信 息进行及时的收集， 便于在保护区、 林场等密林 深处场所， 代 替大量的人工上山下山收取存储卡 的工作， 为调查勘测工作节省大量的人工成本和 时间成本， 有广泛的应用前 景。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115134561 A 2022.09.30 CN 115134561 A 1.一种基于无人机的链接式红外相机数据读取系统， 其特征在于： 包括基站(1)、 红外 相机采集端(2)和中继无人机(3)， 且 所述中继无人机(3)的数量为多个， 且 所述中继无人机 (3)与所述基站(1)相所述红外相机采集端(2)相 信号连接， 所述中继无人机(3)之间彼此相 信号连接， 且所述红外相机采集端(2)通过所述中继无人机(3)进行信号连接， 所述红外相 机采集端(2)位于无网络山林中， 所述中继无人机(3)之间形成信号接力， 并形成数据传输 链路， 通过 无线方式将所述红外相机采集端(2)采集的信息传输 至基站(1)位置 。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的链接式红外相机数据读取系统， 其特征在 于： 所述中继无人机(3)包括无人机主体(4)， 且所述无人机主体(4)的内部安装有蓄电池 (5)， 所述蓄电池(5)为所述无人机主体(4)内部的电气元件进行供电， 且所述无人机主体 (4)的内部安装有中心控制器(6)， 所述中心控制器(6)对 所述无人机主体(4)内部的电气元 件进行操控。 3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的链接式红外相机数据读取系统， 其特征在 于： 所述无人机主体(4)的内部安装有磁场探测器(7)， 且 所述无人机主体(4)的内部安装有 定位模块(8)， 所述磁场探测器(7)与所述定位模块(8)， 对所述中继无 人机(3)进行定位。 4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的链接式红外相机数据读取系统， 其特征在 于： 所述无人机主体(4)的内部安装有网关(9)， 且所述无人机主体(4)通过所述网关(9)实 现所述中继无人机(3)与所述基站(1)、 所述中继无人机(3)之间以及所述中继无人机(3)和 所述红外相机采集端(2)相信号连接 。 5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的链接式红外相机数据读取系统， 其特征在 于： 所述无人机主体(4)的内部安装有驱动模块(10)、 无线通讯模块(11)、 路由模块(12)， 且 所述驱动模块(10)与所述网关(9)相连接， 所述无线通讯模块(11)信号连接所述驱动模块 (10)， 所述无线通讯模块(11)电信号连接所述路由模块(12)， 且所述路由模块(12)发射热 点功能， 所述中继无人机(3)之间通过所述路由模块(12)的热点功能进 行彼此连接， 形成链 路， 进行信号传输 。 6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的链接式红外相机数据读取系统， 其特征在 于： 所述无人机主体(4)的内部安装有增幅器(13)， 且 所述无线通讯模块(11)与所述增幅器 (13)相信号连接 。 7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的链接式红外相机数据读取系统， 其特征在 于： 在进行使用时， 包括以下步骤： 步骤一、 将所述红外相机采集端(2)安装在相应位置， 进行野外数据及图像的采集， 且 记录所述红外相机采集端(2)的坐标； 步骤二、 根据所述基站(1)与所述红外相机采集端(2)的距离， 以及所述基站(1)信号覆 盖的范围， 在所述基站(1)与所述红外相机 之间指定传输线路， 且在传输线路上确定所述中 继无人机(3)的停靠点； 步骤三、 根据停靠点的数量， 对相应数量的所述中继无人机(3)进行起飞， 并通过所述 磁场探测器(7)和所述定位模块(8)， 飞行到相对应的所述停靠点上， 进 行定位， 且通过所述 无线通讯模块(11)， 便于对所述中继无人机(3)进行操控， 使得所述中继无人机(3)接收到 控制信号； 步骤四、 通过所述路由模块(12)， 使得每个所述中继无人机(3)均产生热点功能， 且通权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115134561 A 2过所述网关(9)， 使得所述中继无人机(3)之间的所述热点进行串联， 使得所述中继无人机 (3)之间形成完整的传输线路， 且将第一个所述中继无人机(3)与所述基站(1)相信号连接， 最后一个所述中继无 人机(3)与所述红外相机采集端(2)进行信号连接； 步骤五， 通过所述中继无人机(3)之间形成的数据链路， 使得所述基站(1)对所述红外 相机采集端(2)下达数据传输命令， 将所述红外相机采集端(2)上采集的信息通过所述中继 无人机(3)形成的链路传输 至所述基站(1)上， 完成对数据的收集。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115134561 A 3