(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210673925.7 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 中国热带农业科 学院农业机 械研究 所 地址 524013 广东省湛江市霞山区社坛路5 号农机所 (72)发明人 李玲　何冯光　邓干然　李国杰　 崔振德　郑爽　覃双眉　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 张彦 (51)Int.Cl. A01D 45/10(2006.01) A01D 57/22(2006.01) A01D 75/00(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种甘蔗收获机含杂率智能监测系统 (57)摘要 本申请涉及一种甘蔗 收获机含杂率智能监 测系统， 其包括： 底座上间隔设有支座， 两个支座 与底座形成操作空间； 横向滚轮组件位于操作空 间内， 并且其两端与支座连接； 滚筒组件位于操 作空间内， 并位于横向滚轮组件的下方， 并与横 向滚轮组件之间形成通过运输品的运输空间； 升 降组件位于操作空间内， 并且其一端安装在底座 上， 另一端与滚筒组件连接； 纵向移动组件安装 在底座上， 并位于滚筒组件下方； 图像获取组件 安装纵向移动组件上。 常态下滚筒组件使得甘蔗 纵向运输； 需要监测时， 升降组件将甘蔗进行提 升， 使得甘蔗与横向滚轮组件接触， 使得甘蔗横 向转动， 同时图像获取组件移动拍摄甘蔗， 以获 取每一根甘蔗的每个部分上的杂物情况， 从而进 行监测。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114885671 A 2022.08.12 CN 114885671 A 1.一种甘蔗收获机含杂率智能监测系统， 其特 征在于， 其包括： 底座(1)， 其上间隔设有支座(2)， 两个支座(2)与底座(1)形成操作空间； 横向滚轮组件(3)， 其 位于操作空间内， 并且其两端与所述支座(2)连接； 滚筒组件(4)， 其位于操作空间内， 并位于所述横向滚轮组件(3)的下方， 并与横向滚轮 组件(3)之间形成通过运输品的运输空间； 升降组件(5)， 其位于操作空间内， 并且其一端安装在 所述底座(1)上， 另一端与所述滚 筒组件(4)连接， 升降组件(5)用于改变运输空间的大小； 纵向移动组件(6)， 其 安装在所述底座(1)上， 并位于滚筒组件(4)下 方； 图像获取组件(7)， 其安装所述纵向移动组件(6)上， 并用于拍摄滚筒组件(4)上的运输 品。 2.如权利要求1所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统， 其特征在于， 所述横向滚轮组 件(3)包括： 横杆(300)， 其长度方向设有 多个横向布置的滚轮(3 01)， 滚轮(3 01)内设有涡轮齿； 蜗杆(302)， 其一端穿设有多个滚轮(301)， 并与相匹配涡轮齿； 蜗杆(302)的另一端设 有第一电机(3 03)。 3.如权利要求1所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统， 其特征在于， 所述滚筒组件 (4)包括： 两个纵杆(40 0)； 多个纵向排布的滚筒(401)， 其设置在两个纵杆(400)之间， 并与两个纵杆(400)转动连 接； 第二电机(402)， 其 安装在纵杆(40 0)上， 并与滚筒(401)传动连接 。 4.如权利要求3所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统， 其特 征在于： 所述升降组件(5)为液压杆或气动杆， 并通过 连接块与所述纵杆(40 0)连接。 5.如权利要求3所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统， 其特 征在于： 所述滚筒 组件(4)还包括设置在所述纵杆(400)底部的透明板(403)， 透明板(403)的投 影覆盖多个所述滚筒(401)； 所述纵杆(40 0)上还有清理 组件(8)。 6.如权利要求5所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统， 其特征在于， 所述清理组件 (8)包括： 多个喷嘴(800)， 其安装在其中一个纵杆(40 0)上， 并水平延伸至操作空间内； 连接管(801)， 其将多个喷 嘴(800)连通。 7.如权利要求6所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统， 其特 征在于： 所述底座(1)上安装有一与所述连接管(801)连接的气泵或者水泵。 8.如权利要求6所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统， 其特 征在于： 所述底座(1)上设有控制组件(9)， 控制组件(9)与所述图像获取组件(7)、 纵向移动组 件(6)、 升降组件(5)和清理 组件(8)信号连接 。 9.如权利要求1所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统， 其特征在于， 所述底座(1)上 设有纵向滑槽， 所述纵向移动组件(6)包括： 滑块(600)， 其设置在所述纵向滑槽内； 纵向丝杠机构(6 01)， 其穿设滑块(6 00)， 并与滑块(6 00)传动连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114885671 A 2第三电机(6 02)， 其与纵向丝杠机构(6 01)传动连接 。 10.如权利要求9所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统， 其特 征在于： 所述图像获取组件(7)通过安装平台(10)安装在 所述滑块(600)上， 所述图像获取组件 (7)包括多个高清摄 像头。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114885671 A 3