(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210662808.0 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 北京罗克维尔斯科技有限公司 地址 101300 北京市顺 义区高丽营镇恒兴 路4号院1幢10 3室(科技创新功能 区) (72)发明人 李松　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 罗岚 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 7/10(2006.01) H04N 5/765(2006.01) G06F 13/40(2006.01) (54)发明名称 车载摄像装置的热插拔方法、 装置、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本申请提供了一种车载摄像装置的热插拔 方法、 装置、 电子设备及存储介质。 其中方法包 括： 在相机应用程序启动的情况下， 监控用于摄 像数据传输的物理传输链路的连接状态； 在所述 连接状态由断开恢复为连接的情况下， 保存所述 物理传输链路当前的连接状态 为恢复连接状态， 并令所述相机应用程序根据所述恢复连接状态， 恢复视频流。 可实现相机应用程序运行过程中， 物理传输链路断开并重新连接后， 无需外部干 预， 可自动恢复视频流的传输 。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115474020 A 2022.12.13 CN 115474020 A 1.一种车 载摄像装置的热插拔方法， 其特 征在于， 包括： 在相机应用程序启动的情况 下， 监控用于摄 像数据传输的物理传输链路的连接状态； 在所述连接状态由断开恢复为连接的情况下， 保存所述物理传输链路当前的连接状 态， 并令所述相机应用程序根据所述当前的连接状态， 恢复视频流。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述监控用于摄像数据传输的物 理传输链 路的连接状态， 包括： 读取解串器的相关 寄存器的寄存器数据； 根据所述寄存器数据， 获取用于摄 像数据传输的物理传输链路的连接状态。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述连接状态由断开恢复为连接之前， 还包括： 在所述连接状态由连接变为断开的情况下， 保存所述物 理传输链路当前的连接状态为 断开状态， 并令所述相机应用程序根据所述断开状态， 关闭视频流。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述在所述连接状态由断开恢 复为连接的 情况下， 保存所述物理传输链路当前 的连接状态， 并令所述相 机应用程序根据所述当前 的 连接状态， 恢复视频流， 包括： 在所述连接状态由断开恢 复为连接的情况下， 保存所述物理传输链路当前的连接状态 为恢复连接状态， 并令所述相机应用程序根据所述恢复连接状态， 恢复视频流。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述令所述相机应用程序根据所述恢 复连 接状态， 恢复视频流， 包括： 令所述相机应用程序根据所述恢复连接状态， 重新初始化所述物理传输链路， 恢复视 频流。 6.一种车 载摄像装置的热插拔装置， 其特 征在于， 包括： 状态监控模块， 用于在相机应用程序启动的情况下， 监控用于摄像数据传输的物理传 输链路的连接状态； 应用控制模块， 用于在所述连接状态由断开恢复为连接的情况下， 保存所述物理传输 链路当前的连接状态， 并令所述相机应用程序根据所述当前的连接状态， 恢复视频流。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述状态监控 模块， 用于： 读取解串器的相关 寄存器的寄存器数据； 根据所述寄存器数据， 获取用于摄 像数据传输的物理传输链路的连接状态。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述应用控制模块， 用于： 在所述连接状态由断开恢 复为连接的情况下， 保存所述物理传输链路当前的连接状态 为恢复连接状态， 并令所述相机应用程序根据所述恢复连接状态， 恢复视频流。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求 1至5中任一项 所述的车载摄像装置 的热插拔方法。 10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机指权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115474020 A 2令用于使所述计算机执 行权利要求1至 5中任一项所述的车 载摄像装置的热插拔方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115474020 A 3