(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210658813.4 (22)申请日 2022.06.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114745548 A (43)申请公布日 2022.07.12 (73)专利权人 山东交通学院 地址 264200 山东省威海市环翠区双岛湾 科技城和兴 路1508号 (72)发明人 逄守文　 (74)专利代理 机构 西安方诺专利代理事务所 (普通合伙) 61285 专利代理师 李思琼 (51)Int.Cl. H04N 19/166(2014.01) H04N 19/182(2014.01) H04N 19/70(2014.01) H04N 19/42(2014.01) H04N 7/18(2006.01)G06T 7/10(2017.01) (56)对比文件 CN 10814161 1 A,2018.0 6.08 WO 2019240425 A1,2019.12.19 US 2003076369 A1,20 03.04.24 CN 101980 537 A,201 1.02.23 逄守文等.基 于OpenGL的柴油机缸内温度场 可视化的实现. 《山 东交通学院学报》 .2010, liuxiaoyang等.Researc h of the Visualization Temperature Field of the Communication Room Based o n the Reconstructi on of Thre e-dimensi onal Temperature Field. 《沈阳理工大 学学报》 .2015, Ingo Feldmann等.Detecti on Strategies for Image Cube Trajectory Analysis. 《20 07 IEEE Internati onal Conference o n Image Processing》 .2007, 审查员 刘莹莹 (54)发明名称 适用于船舶疏浚作业远程视频监控的图像 处理方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及一 种适用于船舶疏浚作业远程视频监控的图像处 理方法。 该方法包括： 获取疏浚作业中的高维图 像， 高维图像为待压缩数据； 将待压缩数据视为 图像立方体， 判断图像立方体中每个像素点是否 满足约束条件， 当存在像素点不满足约束条件 时， 对图像立方体进行分割， 直至每个数据块中 的像素点均满足约束条件； 获取当前帧图像的帧 序号为压缩头， 每个压缩头对应多个压缩数据； 根据疏浚指挥部收到压缩数据进行解压缩， 并基 于解压缩后的图像得到完整的当前帧图像。 提高 了解压缩的效率， 进而增加了船舶疏浚作业实时 监测的准确性。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114745548 B 2022.08.12 CN 114745548 B 1.一种适用于船舶疏浚作业远程视频监控的图像处理方法， 其特征在于， 该方法包括 以下步骤： 获取疏浚作业中的多帧连续图像， 获取当前帧图像与其之前多帧图像之间的差异图 像， 所有所述差异图像叠加得到高维图像， 所述高维图像为待压缩数据； 将所述待压缩数据视为图像立方体， 所述图像立方体的长和宽为每张差异图像的长和 宽， 所述图像立方体的高为所有差异图像的数量； 判断所述图像立方体中每个像素点是否 满足约束条件， 当存在所述像素点不满足所述约束条件时， 对所述图像立方体进行分割得 到两个数据块， 判断每个数据块中的每个像素点是否满足约束条件， 当存在所述像素点不 满足所述约束条件时， 对每个数据块进行分割， 直至每个所述数据块中的像素点均满足约 束条件； 对每个所述数据块进行分级得到多个级别， 基于所述级别构建每个数据块的压缩数 据； 获取当前帧图像的帧序号 为压缩头， 每 个所述压缩头对应多个压缩数据； 根据疏浚指挥部收到压缩数据的压缩头判断是否存在丢包， 基于丢包个数 决定解压缩 的级别， 并基于解压缩后的图像对丢失 图像进行重构， 根据重构的图像得到完整的当前帧 图像。 2.根据权利要求1所述的一种适用于船舶疏浚作业远程视频监控的图像处理方法， 其 特征在于， 所述约束 条件为所述像素点的像素值与其对应的近似值之 间的差值的绝对值小 于预设阈值。 3.根据权利要求2所述的一种适用于船舶疏浚作业远程视频监控的图像处理方法， 其 特征在于， 所述像素点对应的近似值的获取 方法为： 获取所述图像立方体的任意一对斜对角顶点的像素值为其对应的近似值， 基于该对斜 对角顶点的近似值计算所述图像立方体中所有像素点的近似值； 其中， 所述 斜对角顶点的定义 为： 以所述图像立方体的上表面的任意顶点为第 一目标点， 获取所述图像立方体的下表面 与所述第一目标点对应的第二目标点， 在所述下表面中所述第二目标点对角线的顶点为第 三目标点， 所述第一目标点与所述第三目标点 为所述图像立方体的斜对角顶点。 4.根据权利要求3所述的一种适用于船舶疏浚作业远程视频监控的图像处理方法， 其 特征在于， 所述基于该对斜对角顶点的近似值计算所述图像立方体中所有像素点的近似值 的步骤， 包括: 将所述图像立方体中的像素点分为顶点像素点、 棱 边像素点以及面像素点； 基于所述斜对角顶点的近似值获取每个所述顶点像素点的近似值； 基于每个所述顶点 像素点的近似值 获取每个所述棱边像素点的近似值， 基于每个所述棱边像素点的近似值 获 取每个所述面像素点的近似值。 5.根据权利要求1所述的一种适用于船舶疏浚作业远程视频监控的图像处理方法， 其 特征在于， 所述对每 个所述数据块进行分级得到多个级别的步骤， 包括： 所述高维图像对应的多个所述差异图像由上到下分别为第一通道， 第二通道， …， 第 通道； 表示正整数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114745548 B 2所有数据块中存在第 一通道的差异图像的数据块为第 一级； 排除第 一级数据块后剩余 所有数据块中存在第二通道的差异图像的数据块为第二级， 以此类推， 将所有的数据块划 分为 个级别。 6.根据权利要求1所述的一种适用于船舶疏浚作业远程视频监控的图像处理方法， 其 特征在于， 所述根据疏浚指挥部收到压缩数据的压缩头判断是否存在丢包， 基于丢包个数 决定解压缩的级别的步骤， 包括： 当疏浚指挥部收到压缩数据的压缩头连续时， 则不存在丢包， 对所有的第一级数据块 对应的压缩数据进行解压缩； 当疏浚指挥部收到压缩数据的压缩头不连续 时， 则存在丢包， 统计丢包的数量， 当丢包 的数量大于预设阈值时， 重新对压缩数据进 行传输； 当丢包的数量小于预设阈值时， 则对所 有的第一级数据块至第 级数据块对应的压缩数据进行解压缩； 为正整数， 表示丢包 的数量。 7.根据权利要求1所述的一种适用于船舶疏浚作业远程视频监控的图像处理方法， 其 特征在于， 所述并基于解压缩后的图像对丢失 图像进行重构， 根据重构的图像得到完整的 当前帧图像的步骤， 包括： 对第一级到第 级的压缩数据解压完成后得到前 个通道的图像数据， 然后将 第 个通道的图像与疏浚指挥部收到的其上一个通道的图像进行相加， 能够得到丢失 的第1帧图像； 将获取到的丢失的第1帧图像与第 个通道的图像相加， 得到丢失的第 帧图 像； 以此类 推， 将获取到的丢失的第 帧图像与第1个通道的图像相加， 得到当前帧图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114745548 B 3