(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210667170.X (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 阿尔特汽车技 术股份有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区凉水河二 街7号院 (72)发明人 石昊达　刘路光　宋小波　何森　 (74)专利代理 机构 北京弈贤专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11817 专利代理师 蔡伦 (51)Int.Cl. B60R 1/27(2022.01) B60R 1/30(2022.01) H04N 5/265(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 汽车环视系统、 方法、 电子设备及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请提供了一种汽车环视系统、 方法、 电 子设备及计算机可读存储介质。 该汽车环视系 统， 包括： 多个环视摄像头， 用于拍摄汽 车及其周 边环境的图像； 图像采集部件， 用于将图像转换 成数字信息， 并发送至视频合 成/处理部件； 视频 合成/处理部件， 用于对 数字信息进行处理； 数字 图像处理部件， 用于将处理后的数字信息转换成 模拟信号进行输出； 安装于汽车内部的车载显示 器， 用于生成汽车及其周边环境的全景图像信 息。 根据本申请实施例， 能够提高环视系统探测 能力。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 115214467 A 2022.10.21 CN 115214467 A 1.一种汽车环视系统， 其特 征在于， 包括： 多个环视摄 像头， 用于拍摄汽车及其周边环境的图像； 图像采集部件， 用于将所述图像转换成数字信息， 并发送至 视频合成/处 理部件； 所述视频合成/处 理部件， 用于对所述数字信息进行处 理； 数字图像处 理部件， 用于将处 理后的数字信息转换成模拟信号进行输出； 安装于汽车内部的车 载显示器， 用于生成汽车及其周边环境的全景图像信息 。 2.根据权利要求1所述的汽车环视系统， 其特征在于， 所述多个环视摄像头为分别设置 于所述汽车前后左右方位的四个红外环视摄像头， 用于分别拍摄所述汽车 的前视摄像图、 后视摄像图、 左视摄 像图、 右视摄 像图。 3.根据权利要求2所述的汽车环视系统， 其特征在于， 所述红外环视摄像头使用的红外 线包括近红外线和远红外线； 其中， 所述近红外线的波长为0.76～1.5微米， 穿入人体组织深度为5～10毫米； 所述远红外线的波长为1.5～40 0微米， 穿入人体组织深度小于2 毫米。 4.根据权利要求2所述的汽车环视系统， 其特征在于， 所述车载显示器还用于基于所述 前视摄像图、 所述后视摄 像图、 所述左视摄 像图和所述右视摄 像图， 生成虚拟鸟瞰图。 5.根据权利要求2所述的汽车环视系统， 其特征在于， 所述汽车环视系统， 还用于在夜 间环境下， 监控目标对象的移动方位和距离 。 6.根据权利要求5所述的汽车环视系统， 其特征在于， 所述汽车环视系统， 还用于基于 所述目标对象的移动方位和距离， 确定所述 目标对象和所述汽车之间的距离； 当所述 目标 对象和所述汽车之间的距离小于预设距离时， 发出 预警提醒信息 。 7.根据权利要求6所述的汽车环视系统， 其特征在于， 所述目标对象至少包括移动行 人、 机动车、 障碍物中的一种。 8.一种汽车环视方法， 其特 征在于， 包括： 利用多个环视摄 像头， 拍摄汽车及其周边环境的图像； 利用图像采集部件， 将所述图像转换成数字信息， 并发送至 视频合成/处 理部件； 利用所述视频合成/处 理部件， 对所述数字信息进行处 理； 利用数字图像处 理部件， 将处 理后的数字信息转换成模拟信号进行输出； 利用安装于汽车内部的车 载显示器， 生成汽车及其周边环境的全景图像信息 。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括： 处理器以及存储有计算机程序指令 的存储器； 所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求8所述的汽车环视方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序指令， 所述计算机程序指令被处 理器执行时实现如权利要求8所述的汽车环视方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115214467 A 2汽车环视系统、 方 法、 电子设备及计算机可 读存储介质 技术领域 [0001]本申请属于汽车领域， 尤其涉及一种汽车环视系统、 方法、 电子设备及计算机可读 存储介质。 背景技术 [0002]随着图像和计算机视觉技术的快速发展， 越来越多的技术被应用到汽车电子领 域， 传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头， 只能覆盖车尾周围有限的区域， 而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的 隐患， 在狭隘拥堵的市区和停车场容易出 现碰撞和刮蹭事 件。 [0003]因此， 如何提高环视系统探测能力是本领域 技术人员亟需解决的技 术问题。 发明内容 [0004]本申请实施例提供一种汽车环视系统、 方法、 电子设备及 计算机可读存储介质， 能 够提高环视系统探测能力。 [0005]第一方面， 本申请实施例提供一种汽车环视系统， 包括： [0006]多个环视摄 像头， 用于拍摄汽车及其周边环境的图像； [0007]图像采集部件， 用于将图像转换成数字信息， 并发送至 视频合成/处 理部件； [0008]视频合成/处 理部件， 用于对数字信息进行处 理； [0009]数字图像处 理部件， 用于将处 理后的数字信息转换成模拟信号进行输出； [0010]安装于汽车内部的车 载显示器， 用于生成汽车及其周边环境的全景图像信息 。 [0011]进一步地， 多个环视摄像头为分别设置于汽车前后左右方位的四个红外环视摄像 头， 用于分别拍摄汽车的前视摄 像图、 后视摄 像图、 左视摄 像图、 右视摄 像图。 [0012]进一步地， 红外环视摄 像头使用的红外线包括近红外线和远红外线； [0013]其中， 近红外线的波长为0.76～1.5微米， 穿入人体组织深度为5～10毫米； [0014]远红外线的波长为1.5～40 0微米， 穿入人体组织深度小于2 毫米。 [0015]进一步地， 车载显示器还用于基于前视摄像图、 后视摄像图、 左视摄像图和右视摄 像图， 生成虚拟鸟瞰图。 [0016]进一步地， 汽车环视系统， 还用于在夜间环境下， 监控目标对象的移动方位和距 离。 [0017]进一步地， 汽车环视系统， 还用于基于目标对象的移动方位和距离， 确定目标对象 和汽车之间的距离； 当目标对象和汽车之间的距离小于预设距离时， 发出 预警提醒信息 。 [0018]进一步地， 目标对象至少包括移动行 人、 机动车、 障碍物中的一种。 [0019]第二方面， 本申请实施例提供了一种汽车环视方法， 包括： [0020]利用多个环视摄 像头， 拍摄汽车及其周边环境的图像； [0021]利用图像采集部件， 将图像转换成数字信息， 并发送至 视频合成/处 理部件； [0022]利用视频合成/处 理部件， 对数字信息进行处 理；说　明　书 1/6 页 3 CN 115214467 A 3