(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210666722.5 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 上海宇航系统工程研究所 地址 201108 上海市闵行区金都路380 5号 (72)发明人 李安顺　徐梓菲　张范勇　金豹　 李红兵　张卫东　洪刚　谢立　 张亮　辛高波　李程刚　颜晓明　 闫峰　张永杰　 (74)专利代理 机构 中国航天科技专利中心 11009 专利代理师 刘秀祥 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种用于运载火箭的图像切换传输装置及 方法 (57)摘要 一种用于运载火箭的图像切换传输装置及 方法， 采用多路图像分时传输和延时传输的方 案， 即根据火箭的飞行动作发生的时间顺序， 动 态切换下传的图像 路数， 按照信道时分复用的方 式制定传输协议。 本发明解决了遥测系统中继数 据下传通路的带宽有限， 图像数据量巨大， 带来 的遥测码率无法满足图像数据清晰度要求或无 法同时传输多路图像数据的问题； 且技术方案灵 活性大， 信道利用率高， 可 以在图像遥测的同时 减少图像数据对遥测波道的占用。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115314673 A 2022.11.08 CN 115314673 A 1.一种用于运载火箭的图像切换传输装置， 其特征在于， 包括： 数据综合器、 图像压缩 器， 以及多个图像获取装置； 多个图像获取装置， 分别获取图像数据； 数据综合器与图像压缩器之间采用同步串行差分接口进行 数据通信； 数据综合器向图像压缩器发送命令字， 图像压缩器根据命令字进行通道切换， 向数据 综合器发送不同图像获取装置获取的图像数据； 图像压缩器根据命令 字进行通道切换， 至少包括以下四种切换情况： 轮流发送多个图像获取装置获取的图像数据； 对多个图像获取装置进行预设排序， 按排序 结果轮流发送多个图像获取装置获取的图 像数据； 首先选取一个图像获取装置， 然后从剩余的图像获取装置 中每次选取一个或数个图像 获取装置， 交替发送图像数据； 选取一个图像获取装置， 在预定时间内， 始终 发送该图像获取装置获取的图像数据。 2.根据权利要求1所述的图像切换传输装置， 其特征在于， 所述数据综合器与图像压缩 器之间的数据通信， 至少还包括帧 同步、 码同步、 移 位脉冲、 串 行数据； 其中图像压缩器向数 据综合器发送的图像数据打包后作为串行 数据。 3.根据权利要求2所述的图像切换传输装置， 其特征在于， 所述码同步信号由数据综合 器发往图像压缩器， 连续发送； 图像压缩器使用命令 字保持帧同步对准； 移位脉冲由图像压缩器发往数据综合器， 断续发送； 移位脉冲长度与串行数据长度一 致。 4.根据权利要求2所述的图像切换传输装置， 其特征在于， 所述命令字和码同步上升沿 对齐， 命令字最后一位的下降沿表示上一个子帧或副帧的结束和下一个子帧或副帧的开 始。 5.根据权利要求2所述的图像切换传输装置， 其特征在于， 每个副帧包括固定个数的命 令字； 且副帧内包括若干个子帧， 每 个子帧周期中传输一组图像数据， 即一个串行 数据包。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像切换传输装置， 其特征在于， 命令字采用多 个字符组合而成， 不同的组合结果表 示不同的切换情况， 以及图像通道切换以外的功能， 图 像通道切换以外的功能包括无需传输、 自检模式、 缓存数据、 帧头识别码、 执 行驱动。 7.根据权利要求6所述的图像切换传输装置， 其特征在于， 所述命令字的格式为 0xXYZW， 0x表示16进制， X、 Y、 Z、 W表示16进制中的数字， 其中X和Y的组合用于图像通道的切 换， Z和W用于确定图像通道切换以外的功能。 8.根据权利要求1至5中任一项所述的图像切换传输装置， 其特征在于， 所述图像压缩 器内设有缓存区， 对未发送的图像数据进行缓存。 9.一种用于运载火箭的图像切换传输方法， 其特 征在于， 包括： 多个图像获取装置， 分别获取图像数据； 数据综合器向图像压缩器发送命令字； 根据命令字， 图像压缩器进行通道切换向数据 综合器发送不同图像获取装置获取的图像数据， 或执行停止传输图像数据、 自检、 缓存图像 数据、 帧头识别码、 执 行驱动之一的动作；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115314673 A 2图像压缩器根据命令 字进行通道切换， 至少包括以下四种切换情况： 轮流发送多个图像获取装置获取的图像数据； 对多个图像获取装置进行预设排序， 按排序 结果轮流发送多个图像获取装置获取的图 像数据； 首先选取一个图像获取装置， 然后从剩余的图像获取装置 中每次选取一个或数个图像 获取装置， 交替发送图像数据； 选取一个图像获取装置， 在预定时间内， 始终 发送该图像获取装置获取的图像数据。 10.根据权利要求9所述的图像切换传输方法， 其特征在于， 所述数据综合器向图像压 缩器发送命令 字时， 会连续发送两次相同的命令 字； 当图像压缩器收到 两次连续相同的命令 字时， 执行该命令字对应的动作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115314673 A 3