(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210656826.8 (22)申请日 2022.06.11 (71)申请人 陶书伟 地址 276827 山 东省日照市东港区学 苑路 677号2号楼4单 元402室 (72)发明人 陶书伟　 (51)Int.Cl. B41K 3/04(2006.01) B41K 3/46(2006.01) B41K 3/48(2006.01) B41K 3/50(2006.01) B41K 3/52(2006.01) B41K 3/62(2006.01) B41K 3/64(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种财经自动印章机用文 件输送设备 (57)摘要 本发明涉及财经人员用自动印章机技术领 域， 涉及一种财经自动印章机用文件输送设备。 财经部门责任人在远程控制计算机上通过物联 网无线传输系统和多个摄像头获取待盖章文件 所有页面的图像。 传输伺服电机带动文件载台前 移或者后移， 移到自动印章组件的工作范围以 内， 纵移组件和横移组件把印章移到待盖章位置 的正上方， 印章气缸驱动印章向下移动， 完成文 件的盖章。 多次重复该步骤， 完成所有文件的盖 章。 卸文件气缸驱动卸文件平板朝上平移， 卸文 件平板上的平 面朝上按压扭转臂的第二端， 文件 夹， 使夹紧臂抬起， 离开文件 载台， 放松对文件的 夹紧， 文件落在文件筐内， 完成文件的卸载， 本发 明能降低财务 风险、 提高方便性、 提高办事效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 114801530 A 2022.07.29 CN 114801530 A 1.一种财经自动印章机用文件输送设备， 包括传输组件； 所述传输组件包括两条链条、 四个链轮和传输伺服电机； 所述四个链轮其中两个在前、 另两个在后， 前后两两对齐， 左右 两两对齐， 所述两条链条都是闭环， 所述两条链条分别张紧地绕在两对前后对齐的链轮上； 所述传输伺服电机的输出轴与链轮固定联接， 所述传输伺服电机通过链轮驱动链条运转， 链条的上边自后向前运行， 链条的下边自前向后运行； 其特征在于： 还包括多个文件载台组件； 所述文件载台组件包括文件载台、 文件夹和扭 簧； 文件载台上设置有两个联接板， 文件载台通过两个联接板分别与两条链条 的左右相对 齐的两个链节固定联接， 多个文件载台沿着链条 的长度方向等间距布置， 文件载台上有平 行于链条运行方向的文件放置平面， 位于链条上边上的文件载台其文件放置平面水平朝 上， 位于链条下边上 的文件载台其文件放置平面水平朝下； 所述文件夹包括夹紧臂和扭转 轴； 所述夹紧臂和扭转轴固定联接， 所述扭转轴和文件载台以铰链相联， 所述扭簧的第一个 臂与文件载台联接、 第二个臂与夹紧臂联接 。 2.如权利要求1所述的财经自动印章机用文件输送设备， 其特征在于： 还包括 印章气缸 和印章； 所述印章固定联接在印章气缸的活塞杆末端， 所述印章的工作面朝下， 所述印章位 于其中一个朝上 的文件放置平面的上方； 印章气缸驱动印章向下平移， 印章的工作面在夹 持于文件放置平面上的文件页上盖章； 还包括纵移组件； 所述纵移组件包括纵移同步带、 纵移滑块、 两个纵移同步轮、 纵移伺 服电机、 纵移导轨和纵移支架； 所述 纵移导轨和纵移支架固定联接； 所述两个纵移同步轮分 别与纵移支架通过转动副相联； 所述纵移同步带张紧地绕在两个纵移同步轮上； 所述纵移 伺服电机的输出轴与其中一个纵移同步轮固定联接； 所述纵移滑块和纵移 导轨组成直线导 轨副； 所述纵移滑块与纵移同步带通过纵移带夹固定联接； 所述印章气缸 的缸体与纵移滑 块固定联接； 纵移伺服电机通过纵移同步带和纵移同步轮的组合驱动印章气缸和印章沿着 前后方向平 移； 还包括横移组件； 所述横移组件包括横移同步带、 横移滑块、 两个横移同步轮、 横移伺 服电机、 横移导轨和横移支架； 所述横移 导轨和横移支架固定联接； 所述两个横移同步轮分 别与横移支架通过转动副相联； 所述横移同步带张紧地绕在两个横移同步轮上； 所述横移 伺服电机的输出轴与其中一个横移同步轮固定联接； 所述横移滑块和横移 导轨组成直线导 轨副； 所述横移滑块与横移同步带通过横移带夹固定联接； 所述纵移支架和横移滑块固定 联接； 横移伺服电机通过横移同步带和两个横移同步轮的组合驱动 纵移组件、 印章气缸和 印章沿着左右方向平 移。 3.如权利要求1或2所述的财经自动 印章机用文件输送设备， 其特征在于： 还包括多个 摄像头， 每个朝上的文件载台上 方都设置一个 摄像头。 4.如权利要求3所述的财经自动印章机用文件输送设备， 其特征在于： 所述的文件载台 是透明的， 在每 个朝上的文件载台下 方还设置一个 摄像头。 5.如权利要求1或2或4所述的财经自动印章机用文件输送设备， 其特征在于： 所述文件 夹还包括扭转臂， 所述扭转臂的第一端和扭转轴固定联接， 在按压扭转臂的第二端时， 文件 夹克服扭簧的弹性力扭转， 使夹紧臂抬起。 6.如权利要求5所述的财经自动印章机用文件输送设备， 其特征在于： 还包括多个文件 筐， 文件筐放置 于链条下边的文件载台的下 方。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114801530 A 27.如权利要求5所述的财经自动印章机用文件输送设备， 其特征在于： 还包括多个卸 文 件气缸， 卸文件气缸的缸体与机架固定联接， 卸文件气缸的活塞 杆末端设置有卸文件平板， 卸文件平板上设有朝上的平面， 卸文件平板上的平面位于链条下边的扭转臂第二端的下 方。 8.如权利要求5所述的财经自动印章机用文件输送设备， 其特征在于： 还包括抬夹气 缸， 抬夹气缸的缸体与机架固定联接， 抬夹气缸的活塞杆末端设置有抬夹平板， 抬夹平板上 设有朝下的平面， 抬夹平板上的平面 位于链条 上边的扭转臂第二端的上 方。 9.一种用于权利要求1的财经自动印章机用文件输送设备的控制系统， 其特征在于： 包 括PLC可编程控制器、 传输伺服电机、 抬夹气缸、 摄像头、 卸文件气缸、 纵移伺服电机、 横移伺 服电机、 印章气缸、 物联网无线传输系统和远程控制计算机； 所述传输伺服电机、 抬夹气缸、 摄像头、 卸文件气缸、 纵移伺服电机、 横移伺服电机和印章气缸分别与PLC可编程控制器电 联接， 所述PLC可编程控制器电联接和远程控制计算机通过物联网无线传输系统联接 。 10.一种如权利要求9所述财经自动印章机用文件输送设备的控制系统的控制方法， 其 特征在于， 包括步骤： 在远程控制 计算机上通过物联网无线传输系统和多个摄像头获取待 盖章文件所有页面的图像； 如果该文件符合盖章条件， 则在远程控制计算机上通过物联网 无线传输系统向PLC可编程控制器发送指令， 传输伺服电机带动文件载台前移或者后移， 移 到自动印章组件的工作范围以内， 纵移组件和横移组件把印章移到待盖章位置的正上方， 印章气缸驱动印章向下移动， 完成文件的盖章； 确定预放置该已处理完文件的文件筐， 传输 伺服电机驱动文件载台前后移动， 使待卸载文件夹朝下， 使文件位于文件筐的正上方， 对应 的卸文件气缸驱动卸文件平板朝上平移， 卸文件平板上 的平面朝上按压扭转臂的第二端， 文件夹克服扭簧的弹性力 翻转， 使夹紧臂抬起。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114801530 A 3