(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210658183.0 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 河北经贸大学 地址 050000 河北省石家庄市学府路47号 申请人 中国人民解 放军陆军工程大 学 (72)发明人 孙立辉　黄富瑜　商月平　周冰　 曾文献　武东生　 (74)专利代理 机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 1 1543 专利代理师 袁丹丹 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/247(2006.01) H04N 5/33(2006.01) H04N 5/262(2006.01) (54)发明名称 一种红外全景视频采集设备 (57)摘要 本发明属于视频采集与处理领域， 具体涉及 一种红外全景视频采集设备， 包括视频采集本 体、 红外摄像机和供应电源等， 产品由六台非制 冷红外摄像头组成， 通过一个圆周阵列摄像头支 架， 安装五台侧拍摄像头， 机壳顶部安装一台仰 拍摄像头， 每个摄像头的安装角度固定。 在采集 过程中， 同时对多路同步红外摄像头输出的影像 进行拼接技术处理， 形成半球全景影像， 拼接处 理板对完成拼接的视频数据进行HEV C压缩编码， 打包后经接口板的千兆网口输出， 专用显示器通 过网口接收数据， 解码影像， 显示全景画面。 采集 设备加强了对以布署位置为中心的半球空余全 方位监控和监测， 对解决全空域的目标检测具有 很大的帮助。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 115065808 A 2022.09.16 CN 115065808 A 1.一种红外全景视频采集设备， 包括视频采集本体、 红外摄像机和供应电源组件， 其特 征在于： 视频采集本体由设备顶盖(2)、 过渡仓盒(3)、 拼接处理板(4)、 结构板(5)和处理仓 壳体(6)组成， 所述拼接处理板(4)与结构板(5)叠合装配在处理仓壳体(6)内， 所述过渡仓 盒(3)与处理仓壳体(6)叠合固定， 所述设备顶盖(2)通过螺丝固定在过渡仓盒(3)上， 红外 摄像机由六台红外摄像头(1)构成， 且其中一个所述红外摄像头(1)固定在设备顶盖(2)的 上表面中心处， 另外五个所述红外摄 像头(1)呈圆周等距分布固定在过渡仓盒(3)上。 2.根据权利要求1所述的一种红外全景视频采集设备， 其特征在于： 与所述设备顶盖 (2)相连的红外摄像头(1)垂直安装在设备顶盖(2)上， 与所述过渡仓盒(3)上安装红外摄像 头(1)的面皆为斜面， 且倾斜角度为与垂直方向内倾30度角， 与所述过渡仓盒(3)相连的红 外摄像头(1)垂直 安装在斜 面上。 3.根据权利要求1所述的一种红外全景视频采集设备， 其特征在于： 所述过渡仓盒(3) 内部中空， 且所述过渡仓盒(3)与设备顶盖(2)之间形成过渡仓， 过渡仓内设有摄像头数据 线。 4.根据权利要求1所述的一种红外全景视频采集设备， 其特征在于： 所述过渡仓盒(3) 内中空， 所述过渡仓盒(3)与处理仓壳体(6)之间形成处理设备仓， 所述拼接处理板(4)与结 构板(5)皆装配在处理设备仓中， 所述处理仓壳体(6)的侧面开设有电源调试接口、 网络输 出接口以及指示灯口。 5.根据权利要求1所述的一种红外全景视频采集设备， 其特征在于： 所述拼接处理板 (4)和结构板(5)皆呈五边形， 所述拼接处理板(4)的表 面主要布设六个红外摄像头(1)的采 集接口和处理芯片， 且处理芯片集成在拼接处理板(4)的下表面， 采集接口集成在拼接处理 板(4)的上表 面， 所述结构 板(5)上集 成有电源模块， 且电源膜 块与处理仓壳体(6)内壁底部 贴合。 6.根据权利要求5所述的一种红外全景视频采集设备， 其特征在于： 所述结构板(5)上 还集成有网络端子、 调试串口以及电源接口， 所述处理仓壳体(6)的内壁底部 设有方形散热 桩， 且所述处 理仓壳体(6)的外表面固定有散热鳍片。 7.根据权利要求1所述的一种红外全景视频采集设备， 其特征在于： 所述调试串口与电 源接口共用一个圆形7针接插件， 所述网络输出接口规划为标准的RJ45网口， 所用的坐标系 统涉及： 观察者坐标系(三维)， 世界坐标系(三维)， 相机坐标系(三维)， 相机成像平面物理 坐标系(二维)， 相机像素坐标系(二维)。 8.根据权利要求1所述的一种红外全景视频采集设备， 其特征在于： 所述压缩编码方式 采用编码压缩后网络输出方式， 实现上采用RTL8211接口芯片， 板内通过RGMII通讯接口连 接到CPU集成的MAC 接口上， 板 外通过网络变压器耦合， 接 到RJ45接口上。 9.根据权利要求1所述的一种红外全景视频采集设备， 其特征在于： 所述设备的供电模 板中降压模块采用BULK式降压方式， 提高转换效率， 将12V经过一次降压降到5V供摄像头及 转换模块使用， 二次降压经 过5V降到 3.3V、 2.V、 1.8V、 1.2 V、 0.8V等供 给CPU。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115065808 A 2一种红外全景视频采集设 备 技术领域 [0001]本发明属于 视频采集与处 理领域， 具体涉及一种红外全景视频采集设备。 背景技术 [0002]随着智能监控、 自动驾驶等应用的发展， 全景视频采集技术得到了快速的发展。 但 是， 目前的全 景视频采集技术研究主要以可见光360 °环视成像为主， 难以兼顾全空域， 且夜 间适用效果差， 无法满足全天候军民两用需求。 为此， 采用可以全天候工作的红外摄像头设 计一套能够全天候工作、 半球空域全景图像采集的系统对于扩大驾驶员视野、 减小盲区具 有重要意 义。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种红外全景视频采集设备， 以解决上述背景技术中提出 的多路红外图像实时采集和全景显示的问题。 从而满足辅助驾驶、 智能监控等应用对视频 全天候、 全景采集的要求。 [0004]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一于红外全景视频采集设备， 通过圆 周阵列分布的5台侧视红外摄像头和1台垂直向上的仰拍红外摄像头采集6路红外影像， 经 拼接处理后形成上半球全景影 像， 最后压缩视频、 网络传输实现实时全景影 像的显示。 [0005]由6台非制冷红外摄像头组成， 通过一个圆周阵列摄像头支架， 安装5台侧拍摄像 头， 机壳顶部安装1 台仰拍摄像头， 每个摄像头的安装角度由摄像头视场参数经模拟 计算决 定， 同时对通过摄像头采集的6路红外影像进行拼接处理， 形成以设备球心的上半球全景影 像， 其后对拼接 视频数据进行压缩编码， 通过千兆网口实时输出显示至上位机 。 [0006]上述的基于红外全景的视频采集设备， 设备结构分为设备顶盖(安装顶部摄像 头)、 摄像头过渡仓和处理设备仓三部分， 顶盖和过渡仓体具有类十边形结构， 设备仓底部 固定座为五边形， 有五个固定点。 [0007]上述的设备顶盖， 设有摄像头安装孔位， 用于仰拍摄像头的安装， 顶盖与摄像头过 渡仓扣合， 并通过螺钉实现硬连接 。 [0008]上述的摄像头过渡仓， 设有圆周排列的5个摄像机安装凸台， 用于安装侧拍的5个 摄像头， 过渡仓分别与顶盖和设备仓扣合。 [0009]上述的处理设备仓， 壳体侧面设有电源输入和调试接口， 两种接口共用一个圆形7 针的接插件(电源2针、 调试口3针)； RJ45千兆网口(供全景视频输出、 参数设置)； 两个指示 灯(电源指示灯1个、 工作状态指示灯1个)。 为保证工作状态下处理芯片、 电源模块的散热问 题， 在设备仓的其中三个立 面设计了专门的散热鳍片。 [0010]上述的基于红外全景的军事视频采集设备， 从设备仓底部用长螺钉与过度仓对应 螺孔连接， 从而可使三部分紧密合 为一体。 [0011]与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 视频采集设备通过六路红外摄像头等硬 件设备将得到的景象通过图像拼接等技术实现全景影像， 数据传输后可远程查看当前周围说　明　书 1/3 页 3 CN 115065808 A 3