(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210653993.7 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 国网山东省电力公司齐河县供电公 司 地址 251199 山东省德州市齐河县城区迎 宾路46号 (72)发明人 刘庆永　张晓云　赵金勇　沈强　 刘保华　崔海超　马晓杰　程庆军　 李娟　李冰　 (74)专利代理 机构 济南鼎信专利商标代理事务 所(普通合伙) 37245 专利代理师 江后泽 (51)Int.Cl. G01J 5/48(2006.01) G01J 5/02(2022.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种用于输电线路的全景可视化监拍及远 程在线测温系统 (57)摘要 本发明公开了一种用于输电线路的全景可 视化监拍及远程在线测温系统， 属于电力技术领 域， 包括： 装配板， 所述装配板的背面上下对称装 配有可调节固定结构； 本发明设有红外热成像摄 像机和带补光的全景摄像头， 通过可见光图像与 红外图像的共同监拍， 更能直观以及全面的了解 输电线路结构的异常故障情况， 并将故障图像及 故障点定位信息推送至责任人员终端上， 方便针 对性的进行快速抢修， 同时解决了不能实时在线 测温、 因距离较远导致测温不精确以及传统巡线 测温需要耗费大量的人力、 物力和时间的技术问 题， 该系统尤其对于电缆终端头、 架空输电线路 耐张线夹及线路T节点等易发热引起高压线路故 障的金具连接处、 电缆与裸导线连接处效果更为 明显。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115077715 A 2022.09.20 CN 115077715 A 1.一种用于输电线路的全景可视化监拍及远程在线测温系统， 其特征在于， 包括： 装配 板(41)， 所述装配板(41)的背面上下对称装配有可调节固定结构， 且装配板(41)的正面上 方连接有第一调节轴(8)， 所述第一调节轴(8)的另一端设置有第二调节轴(9)， 第二调节轴 (9)与第一调节轴(8)间装配有水平调节结构， 所述第二调节轴(9)的另一端设置有第三调 节轴(10)， 第三调节轴(10)与第二调节轴(9)间装配有竖直调节结构， 所述第三调节轴(10) 的另一端 连接有支撑台(11)， 所述支撑台(11)上分别装配有红外热成像摄像机(12)和带补 光的全景摄像头(13)， 红外热成像摄像机(12)位于带补光的全景摄像头(13)的旁边， 所述 装配板(41)上位于第一调节轴(8)的下方装配有控制结构， 水平调节结构、 竖直调节结构、 红外热成像摄像机(12)和带补光的全 景摄像头(13)与控制结构电连接， 所述控制结构通过 无线技术通讯连接有电脑终端(14)和手机终端(15)。 2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的全景可视化监拍及远程在线测温系统， 其特征在于： 所述可调节固定结构包括中间连接在装配板(41)上的紧箍带(1)， 所述紧箍带 (1)的一端外壁连接有连接螺杆(2)， 所述连接螺杆(2)上螺纹连接有锁紧螺母(4)， 所述紧 箍带(1)的另一端等间距设置有 多个紧箍孔(3)。 3.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的全景可视化监拍及远程在线测温系统， 其特征在于： 所述水平调节结构包括连接在第一调节轴(8)上的调节杆(16)以及连接在第 二调节轴(9)上的第一延伸块(25)， 所述调节杆(16)的上下方分别设置有驱动腔(17)和调 节腔(19)， 驱动腔(17)的内部装配有第一驱动电机(18)， 第一驱动电机(18)与控制结构电 连接， 第一 驱动电机(18)的输出轴贯穿调节杆(16)并延伸至调节腔(19)内连接有第一主动 齿轮(20)， 所述调节腔(19)的内部连接有第二固定轴(24)， 第一延伸块(25)套设在第二固 定轴(24)上， 所述第一延伸块(25)靠近第一主动齿轮(20)的一端设置有装配槽(23)， 所述 装配槽(23)的内部连接有第一固定轴(22)， 所述第一固定轴(22)上套接有第一从动齿轮 (21)， 第一从动齿轮(21)与第一主动齿轮(20)啮合连接 。 4.根据权利要求3所述的一种用于输电线路的全景可视化监拍及远程在线测温系统， 其特征在于： 所述竖直调节结构包括连接在第二调节轴(9)上的驱动架(26)以及连接在第 三调节轴(10)上的第二延伸块(29)， 所述驱动架(26)的外壁装配有第二驱动电机(32)， 第 二驱动电机(32)与控制结构电连接， 所述第二 驱动电机(32)的输出轴贯穿 驱动架(26)并延 伸至驱动架(26)内连接有第二主动齿轮(31)， 所述驱动架(26)的顶端连接有第四固定轴 (28)， 第二延伸块(29)套设在第四固定轴(28)上， 所述第二延伸块(29)的内部连接有第三 固定轴(27)， 所述第三固定轴(27)上套接有第二从动齿轮(30)， 第二从动齿轮(30)与第二 主动齿轮(31)啮合连接 。 5.根据权利要求3所述的一种用于输电线路的全景可视化监拍及远程在线测温系统， 其特征在于： 所述控制结构包括装配在装配板(41)上的各部件， 各部件包括控制模块(35)， 所述控制模块(35)的信息输入端电连接有输入模块(39)， 所述控制模块(35)的信息输出端 分别电连接有保存模块(36)和记忆模块(37)， 所述控制模块(35)的控制端电连接有温度 识 别模块(34)， 红外热成像摄像机(12)与温度识别模块(34)电连接， 温度识别模块(34)的信 息传输端口与保存模块(36) 电连接， 所述控制模块(35)的信息双向传输端口分别电连接有 调节方案生 成模块(33)和异常温度位置定位模块(40)， 红外热成像摄像机(12)和带补光的 全景摄像头(13)与控制模块(35)间双向传输， 第一 驱动电机(18)和调节方案生成模块(33)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115077715 A 2与控制模块(35)的信息传输端口单向传输， 所述控制模块(35)的信息传输端口电连接有 无 线收发模块(38)， 无线收发模块(38)通过无线技术与电脑终端(14)和手机终端(15)间进行 信息传输 。 6.根据权利要求5所述的一种用于输电线路的全景可视化监拍及远程在线测温系统， 其特征在于： 所述异常温度位置定位模块(40)的异常温度位置定位方法为： 控制 模块(35) 控制红外热成像摄像机(12)拍摄热成像图像， 并将图像传送至异常温度位置定位模块(40) 内， 异常温度位置定位模块(40)根据相机坐标系与世界坐标系间的转换关系、 相机坐标系 与像素坐标系间的转换关系及温度异常处的像素坐标， 得到温度异常处在世界坐标系下的 坐标， 将温度异常处在世界坐标系下的坐标转换为GPS坐标， 以获取温度 异常处的地理位置 信息。 7.根据权利要求5所述的一种用于输电线路的全景可视化监拍及远程在线测温系统， 其特征在于： 所述调节方案生成模块(3 3)是基于调节方案生成模型进行调节方案生成。 8.根据权利要求3所述的一种用于输电线路的全景可视化监拍及远程在线测温系统， 其特征在于： 所述调节杆(16)与第一调节轴(8)间螺纹连接 。 9.根据权利要求4所述的一种用于输电线路的全景可视化监拍及远程在线测温系统， 其特征在于： 所述装配板(41)上且位于控制结构的下方通过螺栓连接有 连接架(5)， 所述连 接架(5)的倾斜面通过螺栓连接有太阳能电池板(7)， 所述连接架(5)的内部通过螺栓连接 有蓄电池(6)， 太阳能电池板(7)与蓄电池(6)电连接， 蓄电池(6)与控制结构、 第一 驱动电机 (18)、 第二驱动电机(32)、 红外热成像 摄像机(12)和带补光的全景摄 像头(13)电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115077715 A 3