(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210648240.7 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 上海集度汽车有限公司 地址 201821 上海市嘉定区叶城路168 8号2 幢 (72)发明人 吴凡　李青　王睿　黄莹　 (74)专利代理 机构 北京太合九思知识产权代理 有限公司 1 1610 专利代理师 周剑峰 (51)Int.Cl. B60W 50/14(2020.01) B60W 30/182(2020.01) B60W 60/00(2020.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 显示方法、 装置、 车辆及 介质 (57)摘要 本申请实施例提供显示方法、 装置、 车辆及 介质。 该方法包括： 在显示设备呈现的显示界面 上， 显示至少包括交通工具行进状况的第一图 像， 第一图像对应于虚拟拍摄设备位于第一虚拟 拍摄位置时获取的图像； 监听到触发改变虚拟拍 摄位置的事件时， 确定第二虚拟拍摄位置； 在显 示界面上， 显示至少包括交通工具行进状况的第 二图像， 第二图像对应于虚拟拍摄 设备从第一虚 拟拍摄位置按照设定轨迹连续移动至第二虚拟 拍摄位置的过渡 过程中获取的图像。 通过对虚拟 拍摄设备的虚拟拍摄位置按照设定轨迹进行连 续移动， 在移动的过程中显示第二图像， 使得乘 员能够看到连贯的图像， 不会出现跳转的情况， 从而乘员能够获得更好的视 觉效果。 权利要求书4页 说明书15页 附图7页 CN 115158344 A 2022.10.11 CN 115158344 A 1.一种显示方法， 用于显示和交通工具相关的图像， 所述交通工具设有显示设备， 其特 征在于， 所述方法包括： 在所述显示设备呈现的显示界面上， 显示至少包括所述交通工具行进状况的第一图 像， 所述第一图像对应于虚拟拍摄设备位于第一虚拟拍摄位置时获取的图像； 监听到触发改变虚拟拍摄位置的事 件时， 确定第二虚拟拍摄位置； 在所述显示界面上， 显示至少包括所述交通工具行进状况的第二图像， 所述第二图像 对应于所述虚拟拍摄设备从所述第一虚拟拍摄位置按照设定轨迹连续移动至所述第二虚 拟拍摄位置的过渡过程中获取的图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 显示所述第 二图像后， 显示在所述第 二虚拟拍摄位置时生成的表示交通工具行进状况 的第三图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 监听触发改变虚拟拍摄位置的事 件， 包括： 采集与车辆相关的数据变化信息； 根据所述数据变化信息， 确定是否触发改变虚拟拍摄位置的事 件。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述数据变化信息， 确定是否触 发改变虚拟拍摄位置的事 件， 包括： 当所述交通工具在自动驾驶模式与 人驾模式之间切换时， 生成改变虚拟拍摄位置的事 件； 和/或， 当所述交通工具在泊车模式与行驶模式之间切换时， 生成改变虚拟拍摄位置的事件； 和/或， 当所述交通工具在驻车模式与所述行驶模式之间切换时， 生成改变虚拟拍摄位置的事 件； 和/或， 当所述交通工具在座舱内视角与座舱外视角之间切换时， 生成改变虚拟拍摄位置的事 件。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 第二图像的获取 方式， 包括： 根据所述第一虚拟拍摄位置和所述第二虚拟拍摄位置确定设定 轨迹； 根据所述第 一图像中的第 一目标帧图像和/或第 三图像中的第 二目标帧图像生成所述 第二图像； 在从所述第一虚拟拍摄位置按照所述设定轨迹连续移动到所述第二虚拟拍摄位置的 过程中显示所述第二图像。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一图像中的第 一目标帧图 像和/或第三图像中的第二目标帧图像生成所述第二图像， 包括： 对所述第一目标帧图像和/或所述第二目标帧图像进行缩放处 理； 基于缩放处理后的所述第一目标帧图像和/或所述第二目标帧图像生成所述第二图 像。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于缩放处理后的所述第 一目标帧图 像和/或所述第二目标帧图像生成所述第二图像， 包括： 若从所述第一虚拟拍摄位置按照设定轨迹连续移动至所述第二虚拟拍摄位置过程中 穿透车辆座 舱， 确定座 舱过渡图；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115158344 A 2基于缩放处理后的所述第一目标帧图像、 所述座舱过渡图、 所述第二目标帧图像生成 所述第二图像。 8.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述监 听到触发改变虚拟拍摄位置的事件 时， 确定第二虚拟拍摄位置， 包括： 当监听到车辆速度从第 一车速增大到第 二车速时， 确定比所述第 一虚拟拍摄位置距离 车辆模型远的所述第二虚拟拍摄位置； 或者， 当监听到车辆速度从第 一车速减小到第 二车速时， 确定比所述第 一虚拟拍摄位置距离 车辆模型近的所述第二虚拟拍摄位置 。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述显示至少包括所述交通工具行进状况 的第一图像， 包括： 采集在所述第一虚拟拍摄位置时交通环境信息； 生成在所述第一虚拟拍摄位置时的车辆模型； 显示基于所述交通环境信息和所述车辆模型生成的所述第一图像。 10.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当改变虚拟拍摄位置的事件被触发时， 若所述第 二图像或所述第 三图像在所述显示设 备的纵向显示界面中未完整显示所述交通工具行进状况时， 则将第二图像或所述第三图像 调整为在所述显示界面中倾 斜显示或者水平显示。 11.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述显示界面上， 显示至少包括所 述交通工具 行进状况的第一图像， 包括： 在所述交通工具处于自动驾驶模式时， 获取交通工具信 息和所述交通工具所处 的交通 环境信息； 基于所述交通工具信 息和所述交通环境信 息， 确定与 所述交通工具的自动驾驶相关的 第一目标任务； 获取第一图像， 所述第 一图像包括所述交通环境信 息中对应于所述第 一目标任务的第 一目标信息， 所述第一图像对应于虚拟拍摄设备的第一虚拟拍摄角度聚焦于或者接近聚焦 于所述第一目标信息时获取的图像； 通过所述显示设备 呈现的显示界面显示所述第一图像。 12.一种显示方法， 用于显示和 交通工具相关的图像， 所述交通工具设有显示设备， 其 特征在于， 所述方法包括： 在所述交通工具处于自动驾驶模式时， 获取交通工具信 息和所述交通工具所处 的交通 环境信息； 基于所述交通工具信 息和所述交通环境信 息， 确定与 所述交通工具的自动驾驶相关的 第一目标任务； 获取第一图像， 所述第 一图像包括所述交通环境信 息中对应于所述第 一目标任务的第 一目标信息， 所述第一图像对应于虚拟拍摄设备的第一虚拟拍摄角度聚焦于或者接近聚焦 于所述第一目标信息时获取的图像； 通过所述显示设备 呈现的显示界面显示所述第一图像。 13.根据权利要求12所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述交通工具信 息和所述交通 环境信息， 确定与所述交通工具的自动驾驶相关的第一目标任务， 包括：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115158344 A 3