(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210636327.2 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 北京国网富达科技发展 有限责任公 司 地址 100070 北京市丰台区南四环西路18 8 号总部基地6区13号楼 (72)发明人 卫晓东　周立民　梅佳　魏云龙　 王志军　李学斌　安传毫　王炫烨　 李易　李祺　赵义海　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 孙玲 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 43/00(2006.01) B65G 47/24(2006.01)H02G 1/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (54)发明名称 物料运输装置及系统 (57)摘要 本发明公开了一种物料运输装置， 涉及物料 运输技术领域， 包括承 载主体以及安装于承 载主 体上的移动机构、 间隙调节机构和承载机构； 移 动机构连接有驱动机构， 移动机构 包括承载轮和 滚轮， 承载轮和滚轮能够共同作用夹紧轨道， 并 沿轨道移动， 以带动承载主体沿轨道移动； 间隙 调节机构与承载轮和/或滚轮连接， 能够调节承 载轮与滚轮 之间的间隙， 以使承 载轮和滚轮夹紧 或松开轨道； 承载机构能够承载物料。 本发明还 公开了一种包括上述物料运输装置的物料运输 系统。 本发 明能够对运维人员作业用的工器具等 检修物料进行运输， 降低运维人员的作业负担 。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115057178 A 2022.09.16 CN 115057178 A 1.一种物料运输装置， 其特征在于， 包括承载主体以及安装于所述承载主体上的移动 机构、 间隙调节机构和承载机构； 所述移动机构连接有驱动机构， 所述移动机构包括承载轮 和滚轮， 所述承载轮和所述滚轮能够 共同作用夹紧轨道， 并沿所述轨道移动， 以带动所述承 载主体沿所述轨道移动； 所述间隙调节机构与所述承载轮和/或所述滚轮连接， 能够调节所 述承载轮与所述滚轮之间的间隙， 以使所述承载轮和所述滚轮夹紧或松开所述轨道； 所述 承载机构能够承载物料。 2.根据权利要求1所述的物料运输装置， 其特征在于， 所述物料运输装置还包括导向机 构， 所述导向机构与所述承载主体连接， 能够对所述承载主体在所述轨道上 的运动方向进 行限制。 3.根据权利要求2所述的物料运输装置， 其特征在于， 所述导向机构包括 限位轮， 所述 承载主体上连接有两组所述限位轮； 所述轨道为T型轨道， 所述T型轨道包括相连接的轨道 面板和肋板， 在所述承载轮和所述滚轮夹紧所述轨道时， 两组所述限位轮能够分别与所述 轨道面板在厚度方向上的两侧接触。 4.根据权利要求1所述的物料运输装置， 其特征在于， 所述承载主体上还安装有限位机 构， 所述限位机构能够对所述承载主体在所述轨道上的移动位置进行限制。 5.根据权利要求4所述的物料运输装置， 其特征在于， 所述限位机构包括限位板感应 器， 所述限位板感应器连接有控制器， 所述控制器与所述 驱动机构连接； 当所述限位板感应 器感应到所述轨道上的限位板时， 所述控制器控制所述驱动机构停止 工作。 6.根据权利要求5所述的物料运输装置， 其特征在于， 所述承载主体上还安装有天线， 所述控制器通过 所述天线与遥控器连接 。 7.根据权利要求4 ‑6任意一项所述的物料运输装置， 其特征在于， 所述限位机构还包括 急停开关， 所述急停开关与所述驱动机构连接， 所述急停开关能够与所述轨道上 的限位板 接触， 使所述驱动机构停止 工作。 8.根据权利要求5或6所述物料运输装置， 其特征在于， 所述承载主体上还安装有摄像 头， 所述摄像头与所述控制 器连接； 所述承载主体上 的电源组件与所述摄像头以及所述驱 动机构连接 。 9.根据权利要求1所述物料运输装置， 其特征在于， 所述承载主体上还安装有滚轮安装 座和承载轮安装座， 所述滚轮和所述承载轮分别安装于所述滚轮安装座和所述承载轮安装 座上； 所述间隙调节机构包括调节螺栓， 所述滚轮安装座和所述承载轮安装座通过所述调节 螺栓连接， 所述调节螺栓上安装有调节螺母， 通过拧动所述调节螺母， 能够调节所述滚轮安 装座和所述承载轮安装座之间的间隙。 10.一种物料运输系统， 其特征在于， 包括轨道以及如权利要求1 ‑9任意一项所述的物 料运输装置， 所述物料运输装置能够安装于所述轨道上， 并沿所述轨道 移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115057178 A 2物料运输装置及系统 技术领域 [0001]本发明涉及物料运输技 术领域， 特别是 涉及一种物料运输装置及系统。 背景技术 [0002]高压输电线路是电力传输 的主要途径， 为了有效保障线路正常运行， 须对杆塔及 线路进行周期性 维护， 而特高压输电线路电压等级高、 杆塔高度高， 运 维人员携带相应的工 器具等物料进 行登塔检修作业， 对人员的体力消耗较大， 特别是高海拔地区， 对 人员来说是 一项更严峻的挑战。 [0003]传统方案主要研究如何将运维人员及工器具一起运输至作业点， 但是相对工器具 来说， 人员自身重量 一般较大， 会造成运输设备功率大、 重量高、 体积大、 携带不便等问题。 [0004]因此， 迫切需要一种新型的物料运输装置， 以解决现有技 术中所存在的上述问题。 发明内容 [0005]本发明的目的是提供一种物料运输装置及系统， 以解决现有技术中所存在的上述 问题， 能够对运维人员作业用的工器具等检修物料进行运输， 降低运维人员的作业负担 。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供了如下 方案： [0007]本发明提供一种物料运输装置， 包括承载主体以及安装于所述承载主体上的移动 机构、 间隙调节机构和承载机构； 所述移动机构连接有驱动机构， 所述移动机构包括承载轮 和滚轮， 所述承载轮和所述滚轮能够共同作用夹紧轨道， 并沿所述轨道移动， 以带动所述承 载主体沿所述轨道移动； 所述间隙调节机构与所述承载轮和/或所述滚轮连接， 能够调节所 述承载轮与所述滚轮之间的间隙， 以使所述承载轮和所述滚轮夹紧或松开所述轨道； 所述 承载机构能够承载物料。 [0008]优选的， 所述物料运输装置还包括导向机构， 所述导向机构与所述承载主体连接， 能够对所述承载主体在所述轨道上的运动方向进行限制。 [0009]优选的， 所述导向机构包括限位轮， 所述承载主体上连接有两组所述限位轮； 所述 轨道为T型轨道， 所述T型轨道包括相连接的轨道面板和肋板， 在所述承载轮和所述滚轮夹 紧所述轨道时， 两组所述限位轮能够分别与所述轨道面板在厚度方向上的两侧接触。 [0010]优选的， 所述承载主体上还安装有限位机构， 所述限位机构能够对所述承载主体 在所述轨道上的移动位置进行限制。 [0011]优选的， 所述限位机构包括限位板感应器， 所述限位板感应器连接有控制器， 所述 控制器与所述驱动机构连接； 当所述限位板感应器感应到所述轨道上 的限位板时， 所述控 制器控制所述驱动机构停止 工作。 [0012]优选的， 所述承载主体上还安装有天线， 所述控制器通过 所述天线与遥控器连接 。 [0013]优选的， 所述限位机构还包括急停开关， 所述急停开关与所述驱动机构连接， 所述 急停开关能够与所述轨道上的限位板 接触， 使所述驱动机构停止 工作。 [0014]优选的， 所述承载主体上还安装有摄像头， 所述摄像头与所述控制器连接； 所述承说　明　书 1/5 页 3 CN 115057178 A 3