(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210637385.7 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 慧之安信息技 术股份有限公司 地址 100000 北京市海淀区昆明湖南路51 号A座二层217号 (72)发明人 余丹　兰雨晴　姚修　刘玮　 彭建强　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 专利代理师 张国香 (51)Int.Cl. G08B 21/02(2006.01) G08B 21/18(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06V 20/52(2022.01)G06V 40/16(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 基于数字孪生的智慧社区系统 (57)摘要 本发明的实施例公开基于数字孪生的智慧 社区系统， 涉及智慧社区技术领域。 所述系统， 包 括： 社区三维模块， 存储有利用WEBGL进行一比一 实时场景还原的社区三维模型数据； 监控模块， 用于通过设置于社区各指定位置的采集设备采 集社区内的目标数据， 根据采集的目标数据对所 述社区内的设备故障和/或危险预 警事件进行智 慧监控； 报警模块， 用于在所述监控模块监控到 所述社区内发生设备故障和/或危险预警事件的 第一时间进行危险/设备报修报警， 同时根据所 述社区三维模块存储的社区三维模 型， 向用户提 供当前发生 设备故障和/或危险预 警事件位置的 图像。 本发 明能够有效地提高社区住户的居住环 境。 权利要求书4页 说明书9页 附图1页 CN 115100813 A 2022.09.23 CN 115100813 A 1.基于数字 孪生的智慧社区系统， 其特 征在于， 包括： 社区三维模块， 存 储有利用WEBGL进行一比一实时场景还原的社区三维模型 数据； 监控模块， 用于通过设置于社区各指定位置的采集设备采集社区内的目标数据， 根据 采集的目标 数据对所述社区内的设备故障和/或危险预警事 件进行智慧监控； 报警模块， 用于在所述监控模块监控到所述社区内发生设备故障和/或危险预警事件 的第一时间进 行危险/设备报修报警， 同时根据所述社区三 维模块存储的社区三维模型， 向 用户提供当前发生设备故障和/或危险预警事 件位置的图像。 2.如权利要求1所述的基于数字孪生的智慧社区系统， 其特征在于， 所述目标数据包括 社区门禁的人流 量数据； 所述监控模块， 包括： 社区门禁监控单元， 用于统计社区各门禁的人流量， 并在社区门禁的人流量超过预设 阈值时向所述报警模块发送门禁人流异常预警信息； 所述门禁监控单元还用于在监控到有 门禁未认证成功但发生开 门动作时， 向所述报警模块发送门禁危险信息； 所述社区门禁监 控单元还用于在社区的任一门禁故障时向所述报警模块发送门禁故障信息； 其中， 所述门禁人流异常预警信息至少包括门禁标识和人流量数据， 所述门禁危险信 息至少包括门禁标识和非法闯入警示， 所述门禁故障信息至少包括 发生故障的门禁标识和 对应的故障数据。 3.如权利要求1所述的基于数字孪生的智慧社区系统， 其特征在于， 所述目标数据包括 电梯的运行 数据； 所述监控模块， 包括： 梯控安全升降监控单元， 用于实时采集社区内各电梯的运行数据， 在电梯发生故障时 向所述报警模块 发送电梯故障信息； 所述梯控安全升降监控单元还用于根据电梯的运行数 据， 判断电梯是否存在急升/急降事件， 若 是， 则向所述报警模块 发送电梯升降危险信息； 所 述梯控安全升降监控单元还用于根据电梯的运行数据， 在 任一电梯处于停止状态的时间超 过预设时长时， 获取对应电梯内的摄像头实时采集的电梯内图像， 并基于预设人形识别算 法识别当前获取 的电梯内图像中是否有人， 若识别出当前获取的电梯内图像中有人， 则向 所述报警模块发送电梯关人危险信息； 其中， 所述电梯故障信息至少包括电梯标识和对应电梯的故障数据， 所述电梯升降危 险信息至少包括电梯标识和对应电梯的运行数据， 所述电梯关人危险信息至少包括电梯标 识和对应电梯内图像。 4.如权利要求1所述的基于数字孪生的智慧社区系统， 其特征在于， 所述目标数据包括 社区内的环境图像数据； 所述监控模块， 包括： 设置于社区内道路两侧的第一摄像头， 所述第一摄像头用于采集社区内的环境图像， 还用于在自身故障时向所述报警模块 发送第一摄像头故障信息； 所述第一摄像头故障信息 至少包括第一摄 像头标识和第一摄 像头故障数据； 垃圾识别单元， 用于对所述第一摄像头采集的社区内的环境图像进行垃圾识别， 当识 别图像中有垃圾时， 向所述报警模块发送卫生环境预警信息； 所述卫生环境预警信息至少 包括有垃圾的社区内的环境图像以及采集对应图像的第一摄 像头标识。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115100813 A 25.如权利要求4所述的基于数字孪生的智慧社区系统， 其特征在于， 所述监控模块， 还 包括： 黑名单监控单元， 用于根据 预设人脸识别算法对所述第 一摄像头采集的社区内的环境 图像中的行人进 行人脸识别， 判断当前识别出的人脸数据是否能在预先存储的黑名单人员 人脸数据库中匹配到， 若能匹配到， 则向所述报警模块 发送危险人员预警信息； 所述危险人 员预警信息 至少包括匹配到的黑名单 人员标识以及采集对应图像的第一摄 像头标识。 6.如权利要求1所述的基于数字孪生的智慧社区系统， 其特征在于， 所述目标数据包括 楼栋的侧面图像； 所述监控模块， 包括： 设置于社区内每栋楼侧面的第 二摄像头， 所述第 二摄像头用于采集对应楼栋的侧面图 像， 还用于在自身故障时向所述报警模块发送第二摄像头故障信息； 所述第二摄像头故障 信息至少包括第二摄 像头标识和第二摄 像头故障数据； 高空抛物识别单元， 用于根据所述第二摄像头采集的对应楼栋的多帧连续侧面图像， 基于预设坠落物体识别算法识别是否存在高空抛物事件， 若是， 则向所述报警模块发送高 空抛物预警信息； 所述高空抛物预警信息至少包括识别出高空抛物事件的楼栋侧面图像以 及对应第二摄 像头标识。 7.如权利要求1 ‑6任一项所述的基于数字孪生的智慧社区系统， 其特征在于， 所述社区 三维模块和报警模块设置 于社区巡 逻车上。 8.如权利要求7所述的基于数字孪生的智慧社区系统， 其特征在于， 所述社区三维模型 数据设置于预设的三 维立体空间直角坐标系的第一象限内； 所述报警模块预先存储有 社区 内的各门禁标识、 电梯标识、 第一摄像头标识、 第二摄像头标识、 黑名单人员标识与各标识 对应物在所述社区三维模型中的坐标点的对应关系； 所述报警模块， 包括： 投影单元， 用于根据第 一公式将所述监控模块发来的标识对应的目标坐标点分别投影 到所述三维立体空间直角坐标系的三个平面 坐标系上； 确定单元， 用于剔除所述三个平面坐标系上的重复投影目标坐标点， 并根据第二公式 确定投影在所述三个平面坐标系上的非重复投影目标坐标点的个数最大值， 将所述最大值 对应的平面 坐标系确定为目标平面 坐标系； 采集单元， 用于依据 所述社区三维模型， 面向所述目标平面坐标系采集社区平面图像， 得到包括待处理投影坐标点的社区平面图像； 其中， 所述待处理投影坐标点为所述 目标平 面坐标系中的非重复投影目标坐标点； 顶点计算单元， 用于根据所述待处理投影坐标点， 基于第三公式计算当前发生设备故 障和/或危险预警事 件的区域的若干顶点 坐标； 分割显示单元， 用于将当前的社区平面图像中所述若干顶点坐标连线围成的最大区域 之外的无用图像区域切除， 得到当前发生设备故障和/或危险预警事件的区域图像并显示 给用户； 其中， 所述第一公式为：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115100813 A 3