(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210447595.X (22)申请日 2022.04.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114565825 A (43)申请公布日 2022.05.31 (73)专利权人 南京正驰科技发展 有限公司 地址 210000 江苏省南京市雨 花台区凤集 大道15号3幢C区21栋202室 (72)发明人 李道生　黄琳　姜玉龙　杨睿　 刘欣　 (74)专利代理 机构 南京鑫之航知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 32410 专利代理师 姚兰兰 (51)Int.Cl. G06V 20/00(2022.01)G06V 10/40(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G01N 23/10(2018.01) G01V 5/00(2006.01) (56)对比文件 CN 114332512 A,202 2.04.12 CN 111667464 A,2020.09.15 CN 113012157 A,2021.0 6.22 审查员 卢星凝 (54)发明名称 一种基于图像识别的安检复检方法及系统 (57)摘要 本发明提出了一种基于图像识别的安检复 检方法及系统， 采集危险品信息， 通过对危险品 进行三维信息采集建模， 利用标准化映射算法对 采集的图像信息进行处理， 经过训练学习获得危 险品特征矩阵， 并通过特征值提取算法获得危险 品特征矩阵的特征值， 对待检测物品进行训练、 计算并获得待检测物品特征矩阵的特征值， 并将 两个特征值进行相似度比对， 在相似度满足阈值 要求时将危险品特征矩 阵的危险品处理方法赋 值给待检测物品特征矩 阵的危险品处理方法并 进行告警， 实现待检测物品智 能识别， 提高了测 效率和检测精度， 提高了安检复检系统的可靠 性。 权利要求书4页 说明书10页 附图2页 CN 114565825 B 2022.07.19 CN 114565825 B 1.一种基于图像识别的安检复检方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 步骤1， 采集第一 危险品信息； 步骤2， 对危险品图像矩阵建模； 步骤3， 对危险品图像矩阵进行卷积循环遍历， 获得第二危险品信息， 将所述第二危险 品信息保存至危险品特 征矩阵； 具体包括： 步骤31， 对危险品图像信息进行分割， 获得子图像， 计算获取所述子图像的所有像素平 均灰度值组成危险品图像的第一灰度矩阵； 步骤32， 对所述危险品图像的第 一灰度矩阵进行标准化映射获得危险品图像的第二灰 度矩阵； 步骤33， 对所述危险品图像的第二灰度矩阵进行特征值提取， 将所述特征值保存至危 险品特征矩阵； 将特征值保存至危险品特 征矩阵的过程包括： 对于第一灰度矩阵 ， 以九宫格方式对所述第一灰度矩阵进行遍历 计算， 九宫格每次扫过第一灰度矩阵 时， 计算九宫格所覆盖的矩阵四 角数据h值的平均灰度值 ： 其中， p为九宫格的半径， 为第一灰度矩阵第 x行第y列的数据的灰度值h， n 表示第n个子图像； 将计算结果的平均灰度值 保存至第二灰度矩阵 对应位置中， k = n/9， h1为第二灰度矩阵中第k个子图像的灰度值， 第二灰度矩阵为映射后的矩阵； 对于第二灰度矩阵 ， 采用以下公式提取第二灰度矩阵的特征值 ： 其中， 用于描述第二灰度 矩阵灰度清楚程度特征 值 ， 用 于 描 述 第 二 灰 度 矩 阵 灰 度 平 均 程 度 特 征 值 ， 用于描述第二灰度矩阵灰度偏离程度特征 值， 为第二灰度矩阵中第x行第y列的数据的灰度值； 将计算得到的c ha保存到危险品特 征矩阵的危险品第一图像信息的特 征值参数中；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114565825 B 2步骤4， 采集待检测物品信息， 对待检测物品图像矩阵建模， 并对所述待检测物品图像 矩阵进行 卷积循环遍历获得 特征值化的待检测物品特 征矩阵； 步骤5， 将待检测物品特征矩阵中的第一图像信息、 第二图像信息、 第三图像信息以及 原子序数分别与危险品特征矩阵中的相 应参数值进行比对， 若相似度大于预设阈值， 则将 所述危险品特征矩阵的危险品处理方法赋值给待检测物品特征矩阵的危险品处理方法， 并 将待检测物品标记 为危险品进 行预警； 其中， 所述第一图像信息、 第二图像信息以及第三图 像信息分别为从上至下、 从左至右、 从侧前 方至侧后方采集物品的图像信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述采集第 一危险品信 息包括采集第 一危 险品信息的危险品名称、 种类、 处理方法、 第一图像信息、 第二图像信息、 第三图像信息， 所 述第一图像信息、 第二图像信息以及第三图像信息为 不同角度采集的图像信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述对危险品图像矩阵建模 包括： 建立危险品图像矩阵   ， 其中， v表示危险品编号， a存 储危险品名称， b存储危险品种类， c存储危险品处理方法， d存储危险品第一图像信息， e存 储危险品第二图像信息， f存储危险品第三图像信息， g存储危险品原子序数， 将所述采集的 第一危险品信息保存至所述 危险品图像矩阵中。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 步骤4包括： 步骤41， 对待检测物品图像信息进行分割， 获得子图像， 计算获取所述子图像的所有像 素平均灰度值组成待检测物品图像的第一灰度矩阵； 步骤42， 对所述待检测物品图像的第 一灰度矩阵进行标准化映射获得待检测物品图像 的第二灰度矩阵； 步骤43， 对所述待检测物品图像的第二灰度矩阵进行特征值提取， 将所述特征值保存 至待检测物品特 征矩阵。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述 步骤42、 步骤43具体为： 对于待检测物品图像的第一灰度矩阵 ， 以九宫格方式进行 遍历计算九宫格每次扫过待检测物品图像的第一灰度矩阵 时， 计算九宫格所覆盖的矩阵四角数据值的平均灰度值 ： 其中， 为九宫格的半径， 为待检测物品图像的第一灰度矩阵第 行第 列的数据的灰度值， 表示第 个子图像； 将 计 算 结 果的 平 均灰 度值 保 存 至 待 检 测物品图 像的 第二 灰 度 矩阵 对应位置中， ， 为第二灰度矩阵中第 个 子图像的灰度值， 第二灰度矩阵为映射后的矩阵；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114565825 B 3