(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210449942.2 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 北京市农林科 学院信息技 术研究中 心 地址 100097 北京市海淀区曙光 花园中路 11号农科大厦A座1 107 (72)发明人 李奇峰　于沁杨　马为红　高荣华　 余礼根　丁露雨　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 张雄 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 10/77(2022.01) G06V 10/74(2022.01)A01K 29/00(2006.01) (54)发明名称 种牛状态的检测方法、 装置及系统 (57)摘要 本发明提供一种种牛状态的检测方法、 装置 及系统， 该方法包括： 基于多源数据， 获取种牛的 个体状态信息； 基于个体状态信息， 获取个体行 为信息； 将样本集输入至状态检测模型， 获取所 有种牛的状态检测结果。 本发明提供的种牛状态 的检测方法、 装置及系统， 基于对多源数据进行 汇集和量化， 生成个体行为信息， 通过对个体行 为信息抽取核心特征， 将提取出的各种牛的个体 行为信息作为样本集， 由状态检测模 型针对种牛 个体活动进行状态检测。 实现了融合种牛的多种 习惯性数据进行综合分析， 能提高种牛异常检测 的准确率， 避免由单一习惯性数据进行监测所导 致的误判。 权利要求书2页 说明书13页 附图2页 CN 115035590 A 2022.09.09 CN 115035590 A 1.一种种牛状态的检测方法， 其特 征在于， 包括： 基于多源数据， 获取种牛的个 体状态信息； 基于所述个 体状态信息， 获取个 体行为信息； 将样本集输入至状态检测模型， 获取 所有种牛的状态检测结果； 其中， 所述样本集包括多个种牛的个体行为信息， 所述状态检测模型是根据所述个体 状态信息包含的每一个目标指标所建立的属性树的集合， 所述多源数据包括各监测设备对 所述种牛采集的传感数据。 2.根据权利要求1所述的种牛状态的检测方法， 其特征在于， 所述目标指标包括运动 量、 运动时长、 休息时长、 吃食时长、 反刍时长中的至少一种。 3.根据权利要求2所述的种牛状态的检测方法， 其特征在于， 所述基于多源数据， 获取 种牛的个 体状态信息， 包括： 在确定所述多源数据在时间维度上存在缺失值的情况下， 基于邻 近种牛个体的传感数 据， 生成所述 缺失值； 基于所述 缺失值与所述多源数据， 进行时间维度上的整合， 生成所述个 体状态信息 。 其中， 所述邻近种牛个 体与所述种牛个 体的距离小于或者 等于预设阈值。 4.根据权利要求2所述的种牛状态的检测方法， 其特征在于， 所述基于所述个体状态信 息， 获取当前 行为信息， 包括： 基于所述个 体状态信息， 获取当前活动序列； 基于所述当前活动序列和历史 活动序列， 获取 所述当前 行为信息； 其中， 所述当前 行为信息包括所述目标指标的变化熵值， 以及活动规 律的离散表征。 5.根据权利要求1所述的种牛状态的检测方法， 其特征在于， 所述将所述当前行为信 息 输入至状态检测模型， 获取 所述种牛的状态检测结果， 包括： 对于任一所述属性 树， 利用每 个属性节点的加权值， 获得 所述种牛个 体的属性切割值； 基于各所述属性切割值， 获取状态检测结果。 6.根据权利要求1所述的种牛状态的检测方法， 其特征在于， 在所述将所述当前行为信 息输入至状态检测模型， 获取 所述种牛的状态检测结果之前， 还 包括： 基于所述样本集的数量和目标指标的数量， 确定所述状态检测模型中的属性树所包含 的属性节点的数量， 以及切割次数的目标值。 7.一种种牛状态的检测装置， 其特 征在于， 包括： 数据融合模块， 用于基于多源数据， 获取种牛的个 体状态信息； 特征提取模块， 用于基于所述个 体状态信息， 获取个 体行为信息； 状态检测模块， 用于将所述个体行为信息输入至状态检测模型， 获取所述种牛的状态 检测结果； 其中， 所述状态检测模型是根据所述个体状态信 息包含的每一个目标指标所建立的属 性树的集合， 所述多源数据包括各监测设备对所述种牛采集的传感数据。 8.一种种牛状态的检测系统， 其特征在于， 包括第 一监测设备和第 二监测设备， 还包括 如权利要求7 所述的种牛状态的检测装置； 其中， 所述第一监测设备在养殖场内进行固定设置， 所述第二监测设备在种牛个体上 进行穿戴设置， 所述第二监测设备至少包括运动量监测传感器、 定位监测装置、 吃食监测装权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115035590 A 2置和反刍监测装置中的一种。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所 述种牛状态的检测方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述种牛状态的检测方法。 11.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至 6任一项所述种牛状态的检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115035590 A 3