(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221045470 0.2 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 中国工商银行股份有限公司 地址 100140 北京市西城区复兴门内大街 55号 (72)发明人 林文杰　霍华仔　康栋山　张健雯　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 张体南 (51)Int.Cl. G06V 20/20(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 7/20(2017.01) (54)发明名称 失物检测方法、 装置、 设备和存 储介质 (57)摘要 本公开提供了一种失物检测方法， 涉及人工 智能领域。 该方法包括： 在预定时间段内的至少 两个时刻获得N张图像， 其中， 在所述至少两个时 刻中每个时刻获得至少一张图像； 基于所述N张 图像中所述待检测物品的轨迹数据， 确定所述待 检测物品的运动状态； 若所述运动状态为特定状 态， 获得所述待检测物品与所述M个用户中每个 用户的匹配度； 若第一用户与所述待检测物品的 匹配度大于或等于第一阈值， 确定所述第一用户 为丢失物品的候选用户。 本公开的实施例能够实 现失物自动检测和及时提示， 避免失主事后处理 造成额外开销的效果。 本公开还提供了一种失物 检测装置、 设备、 存 储介质和程序 产品。 权利要求书3页 说明书14页 附图9页 CN 114677605 A 2022.06.28 CN 114677605 A 1.一种失物检测方法， 包括： 在预定时间段内的至少两个时刻获得N张图像， 其中， 在所述至少两个时刻中每个时刻 获得至少一张图像， 所述N张图像中包括目标区域中的待检测物品和M个用户， N为大于或等 于2的整数， M为大于或等于1的整数； 基于所述 N张图像中所述待检测物品的轨 迹数据， 确定所述待检测物品的运动状态； 若所述运动状态为特定状态， 获得所述待检测物品与所述M个用户中每个用户的匹配 度； 若第一用户与 所述待检测物品的匹配度大于或等于第 一阈值， 确定所述第 一用户为丢 失物品的候选用户， 其中， 所述M个用户包括所述第一用户。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述获得所述待检测物品与所述M个用户中每个 用户的匹配度包括： 根据所述轨迹数据， 获得所述待检测物品在第 一方向的位移数据， 其中， 所述第 一方向 为所述目标区域中空间坐标系的垂直方向； 获得所述待检测物品与所述每 个用户之间的第一距离数据； 基于所述第 一距离数据和所述位移数据， 获得所述待检测物品与所述每个用户之间的 匹配度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 共获得M个所述第一距离数据， M个所述第一距离 数据中具有最大距离数据， 所述获得 所述待检测物品与所述每 个用户之间的匹配度包括： 令i的初始值 为1， i为大于或等于1的整数， i小于或等于 M， 循环执 行以下操作： 获得第i个所述第一距离数据与所述最大距离数据的第一比值， 其中， 所述第i个所述 第一距离数据为所述待检测物品与第i个用户之间的距离数据； 基于所述第一比值和所述位移数据， 获得所述待检测物品与所述第i个用户之间的匹 配度； 令i的值加1。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述至少两个时刻包括第二时刻和第一时刻， 所 述位移数据包括所述待检测物品由所述第一时刻至所述第二时刻的移动距离， 所述基于所 述第一比值和所述 位移数据， 获得 所述待检测物品与所述第i个用户之间的匹配度包括： 获得第i个所述第一距离数据由所述第一时刻至所述第二时刻的第一变化 量； 获得所述最大距离数据由所述第一时刻至所述第二时刻的第二变化 量； 获得所述第一变化 量与所述第二变化 量的第二比值； 基于所述第 一比值、 所述第 二比值和所述位移数据， 获得所述待检测物品与所述第i个 用户之间的匹配度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述至少两个时刻包括第一时刻和第二时刻， 所 述基于所述 N张图像中所述待检测物品的轨 迹数据， 确定所述待检测物品的运动状态包括： 获得所述待检测物品在所述第一时刻的坐标 数据， 和所述第二时刻的坐标 数据； 根据所述第 一时刻的坐标数据和所述第 二时刻的坐标数据， 计算所述待检测物品的运 动状态向量； 根据所述 运动状态向量确定所述 运动状态。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述根据所述第 一时刻的坐标数据和所述第 二时权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114677605 A 2刻的坐标 数据， 计算所述待检测物品的运动状态向量包括： 根据所述第 一时刻的坐标数据和所述第 二时刻的坐标数据， 获得所述待检测物品在第 一方向的位移数据， 其中， 所述第一方向为所述目标区域中空间坐标系的垂直方向； 根据所述 位移数据获得 所述运动状态向量。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 包括： 获得所述第一时刻至所述第二时刻的时间变化 量； 其中， 所述 根据所述 位移数据获得 所述运动状态向量包括： 根据所述位移数据， 以及所述位移数据与所述时间变化量的比值， 获得所述运动状态 向量。 8.根据权利要求7所述的方法， 其中， 所述根据所述运动状态向量确定所述运动状态包 括： 根据所述比值确定所述 运动状态向量的方向； 在所述运动状态向量的方向为预定方向， 和/或在所述位移数据大于或等于第二阈值 的情况下， 确定所述 运动状态为所述特定状态。 9.根据权利要求1所述的方法， 其中， 还 包括： 获得所述待检测物品的预测分类结果； 其中， 所述确定所述待检测物品的运动状态包括： 在所述预测分类结果 为预定类别的情况 下， 确定所述待检测物品的运动状态。 10.根据权利要求9所述的方法， 其中， 所述至少两个时刻包括第 二时刻， 所述方法还包 括获得所述轨迹数据， 具体包括： 获得所述第二时刻的图像中所述待检测物品的第一检测框； 根据所述预测分类结果处 理所述第一检测框； 基于处理后的所述第 一检测框的数据进行目标跟踪预测， 获得所述第 二时刻的轨迹数 据。 11.根据权利要求10所述的方法， 其中， 所述至少两个时刻还包括第一时刻， 所述第一 时刻在所述第二时刻之前， 还 包括： 获得所述第一时刻的图像中所述待检测物品的第二检测框； 基于所述第一检测框得到第一截图， 以及基于所述第二检测框得到第二截图； 获得所述第一截图与所述第二截图的特 征相似度； 其中， 获得 所述第二时刻的轨 迹数据包括： 基于处理后的所述第 一检测框的数据和所述特征相似度进行目标跟踪预测， 获得所述 第二时刻的轨 迹数据。 12.一种失物检测装置， 包括： 图像获得模块， 用于在预定时间段内的至少两个时刻获得N张图像， 其中， 在所述至少 两个时刻中每个时刻获得至少一张图像， 所述N张图像中包括目标区域中的待检测物品和M 个用户， N 为大于或等于2的整数， M为大于或等于1的整数； 状态确定模块， 用于基于所述N张图像中所述待检测物品的轨迹数据， 确定所述待检测 物品的运动状态； 匹配度模块， 用于若所述运动状态为特定状态， 获得所述待检测物品与所述M个用户中权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114677605 A 3