(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210443336.X (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 深圳市迪佳医疗智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区沙 头街 道天安社区深南路与广深高速公路交 汇处东南侧大庆大厦8K19T (72)发明人 唐微　 (74)专利代理 机构 北京智慧亮点知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11950 专利代理师 史明罡 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 40/10(2022.01)G06V 40/18(2022.01) A61B 3/032(2006.01) (54)发明名称 视力检测方法 (57)摘要 本公开的实施例公开了视力检测方法。 该方 法的一具体实施方式包括： 通过上述视力检测设 备的视力采集镜头检测目标用户的眼睛三维坐 标； 基于上述眼睛三维坐标， 调整上述视力采集 镜头相对于目标用户的 眼睛处于预设位置； 通过 上述视力检测设备的显示屏显示至少一个视力 检测图像， 并检测上述目标用户的对应上述至少 一个视力检测图像的反馈信号； 响应于接收到对 应上述至少一个视力检测图像的反馈信号， 根据 上述反馈信号和至少一个视力检测图像， 生成上 述目标用户的视力检测结果。 该实施方式实现了 目标用户自主完成视力检测， 并在视力检测过程 中对目标用户的行为和状态进行检查， 保证了视 力检测结果的准确性和便捷性。 权利要求书3页 说明书15页 附图5页 CN 114820513 A 2022.07.29 CN 114820513 A 1.一种视力检测方法， 应用于包括视力采集镜 头和显示屏的视力检测设备， 包括： 通过所述视力检测设备的视力采集镜 头检测目标用户的眼睛三维坐标； 基于所述眼睛三维坐标， 调整所述视力采集镜头相对于目标用户的眼睛处于预设位 置； 通过所述视力检测设备的显示屏显示至少一个视力检测图像， 并检测所述目标用户的 对应所述至少一个视力检测图像的反馈信号； 响应于接收到对应所述至少一个视力检测图像的反馈信号， 根据 所述反馈信号和至少 一个视力检测图像， 生成所述目标用户的视力检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述视力采集镜头包括第一摄像头和第二摄像 头； 以及 所述通过所述视力检测设备的视力采集镜 头检测目标用户的眼睛三维坐标， 包括： 将所述视力 检测设备的视力采集镜头当前位置设置为空间原点， 并通过所述第 一摄像 头和第二摄 像头分别采集所述目标用户的第一图像和第二图像； 分别从第一图像和第二图像中识别第一眼部图像和第二眼部图像； 基于所述第一摄像头和第二摄像头之间的旋转矩阵、 平移矩阵， 第一眼部 图像和第二 眼部图像得到目标用户的眼睛三维坐标。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述基于所述第 一摄像头和第 二摄像头之间的旋 转矩阵、 平 移矩阵， 第一眼部图像和第二眼部图像得到目标用户的眼睛三维坐标， 包括： 使用所述第 一摄像头和第 二摄像头之间的旋转矩阵、 平移矩阵对所述第 一眼部图像和 第二眼部图像进行矫 正， 使得所述第一眼部图像和第二眼部图像处于同一水平面； 对所述第一眼部 图像和第二眼部 图像进行内容识别， 确定至少一个眼部特征点组， 所 述眼部特征点组中的两个特征点为同一个眼部点在第一眼部图像和第二眼部图像中的两 个图像点； 基于所述空间原点、 所述第一摄像头和第二摄像头之间的旋转矩阵、 平移矩阵确定所 述至少一个眼部特 征点组的空间三维坐标； 基于眼部特 征点组的空间三维坐标 得到目标用户的眼睛三维坐标。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述视力检测设备还 包括伺服机构； 以及 所述基于所述眼睛三维坐标， 调 整所述视力采集镜头相对于目标用户的眼睛处于预设 位置， 包括： 通过所述眼睛三维坐标调 整所述视力检测设备的伺 服机构， 使得调 整后所述视力采集 镜头相对于目标用户的眼睛处于预设位置 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述通过所述眼睛三维坐标调 整所述视力 检测设 备的伺服机构， 使得调整后所述视力采集镜 头相对于目标用户的眼睛处于预设位置， 包括： 将所述显示屏中心相对于所述视力采集镜头的y坐标值与目标用户的眼睛三维坐标中 的y坐标的差值， 确定为所述伺服机构的y轴调整量。 6.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述通过所述眼睛三维坐标调 整所述视力 检测设 备的伺服机构， 使得调整后视力采集镜 头相对于目标用户的眼睛处于预设位置， 包括： 基于所述视力采集镜 头获取所述目标用户的面部特 征点； 基于所述 面部特征点确定面部朝向 向量；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114820513 A 2对所述面部朝向 向量中的x坐标和z坐标归一 化， 得到归一 化x坐标和归一 化z坐标； 基于所述预设的测试距离、 归一化x坐标和归一化z坐标， 调整所述伺服机构的x轴调整 量和z轴调整量； 通过所述归一 化x坐标计算所述伺服机构的旋转角度。 7.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述检测所述目标用户的对应所述至少一个视力 检测图像的反馈信号， 包括： 通过所述视力采集镜头实时获取所述目标用户的眼睛状态信 息， 所述眼睛状态信 息包 括以下至少一项： 眼睛的遮挡状态、 佩戴眼镜状态； 对于所述至少一个视力检测图像中的视力检测图像， 响应于所述眼睛状态信 息与该视 力检测图像的检测要求匹配， 检测所述 目标用户的对应当前 的视力检测图像的反馈信号； 否则， 发送对应所述眼睛状态信息的第一调整信息， 所述第一调整信息包括以下至少一项： 语音调整信息、 图像调整信息 。 8.根据权利要求7所述的方法， 其中， 所述响应于所述眼睛状态信 息与该视力检测图像 匹配， 检测所述目标用户的对应当前的视力检测图像的反馈信号， 包括： 响应于该视力检测图像为主视力检测图像， 获取 所述目标用户的第一 面部检测图像； 响应于所述第 一面部检测图像包含眼睛图像， 并且所述眼睛图像对应的眼睛状态信 息 与所述主视力检测图像的检测要求匹配， 显示所述主视力检测图像的第一测试图像， 并根 据用户的图像 检测第一反馈 子信号。 9.根据权利要求8所述的方法， 其中， 所述眼睛图像对应的眼睛状态信 息与所述主视力 检测图像的检测要求匹配， 显示所述主视力检测图像的第一测试图像， 包括： 通过基于深度学习的目标检测方法对所述第一 面部检测图像中的眼睛进行定位； 响应于定位到左眼， 判定左眼遮挡状态为未遮挡， 否则左眼遮挡状态为遮挡； 响应于定 位到右眼， 判定右眼遮挡状态为未遮挡， 否则右眼遮挡状态为遮挡。 10.根据权利要求8所述的方法， 其中， 所述眼睛图像对应的眼睛状态信息与所述主视 力检测图像的检测要求匹配， 显示所述主视力检测图像的第一测试图像， 包括： 通过基于深度学习的目标检测方法对所述第一 面部检测图像中的眼镜图像进行定位； 响应于定位到眼镜图像， 判定用户佩戴了眼镜， 否则用户未佩戴眼镜 。 11.根据权利要求8所述的方法， 其中， 所述显示所述主视力检测图像的第 一测试图像， 包括： 基于所述第二距离确定第一测试图像的显示尺寸信息； 通过所述显示尺寸信息和显示屏的显示密度确定 显示所述第一测试图像的像素个数。 12.根据权利要求8所述的方法， 其中， 所述根据用户的图像检测第一反馈子信号， 包 括： 通过所述镜头采集对应所述第一测试图像的用户图像； 通过单阶段深度学习目标检测模型从所述用户图像中定位用户手部位置的同时确定 用户手势类别 信息， 将所述用户手势类别 信息设置为第一反馈 子信号。 13.根据权利要求7所述的方法， 其中， 所述响应于所述眼睛状态信息与该视力检测图 像的检测要求匹配， 检测所述目标用户的对应当前的视力检测图像的反馈信号， 包括： 响应于该视力检测图像为色觉检测图像， 获取 所述目标用户的第二 面部检测图像；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114820513 A 3