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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210438102.6 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 华伦医疗用品 (深圳) 有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区福永街 道凤凰社区兴业一路163号厂房3栋3 层、 4层、 办公大楼4层 (72)发明人 唐永安 林文晶  (74)专利代理 机构 北京酷爱智慧知识产权代理 有限公司 1 1514 专利代理师 何忠仪 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) A61B 1/04(2006.01) (54)发明名称 一种医疗内窥镜 影像系统及控制方法 (57)摘要 本发明实施例公开了一种医疗内窥镜影像 系统及控制方法, 该系统包括视频采集装置、 显 示器和图像处理单元, 图像处理单元用于: 连接 外部的医学数据库, 并获取外部的医学影像数 据; 对医学影像数据进行图像处理, 以得到对应 的特征区域集合; 获取第一采集图像; 第一采集 图像通过视频采集装置采集; 将所述第一采集图 像与得到的所述特征区域集合进行匹配, 以判断 出所述特征区域集合中的各特征区域是否均被 采集; 若否, 则生成提示信息并在所述显示器中 显示, 同时触发所述视频采集装置继续进行图像 采集, 以避免检查出现遗漏。 本发明能够提高在 内窥镜检查过程中的全面性与针对性, 解决现有 技术中容易出现检查遗漏的缺陷。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114549526 A 2022.05.27 CN 114549526 A 1.一种医疗内窥镜影像系统, 包括视频采集装置、 显示器和图像处理单元, 其特征在 于, 所述图像处 理单元用于: 连接外部的医学 数据库, 并获取外 部的医学影 像数据; 对所述医学影像数据进行图像处理, 以得到对应的特征区域集合, 并进行存储和用户 信息关联; 获取第一采集图像; 其中, 所述第 一采集图像通过所述视频采集装置采集, 所述第一采 集图像中的图片数量 为多个, 且带有用户信息标记; 将所述第一采集图像与 得到的所述特征区域集合进行匹配, 以判断出所述特征区域集 合中的各 特征区域是否均被采集; 若否, 则生成提示信息并在所述显示器中显示, 同时触发所述视频采集装置继续进行 图像采集, 以避免检查出现遗漏。 2.根据权利要求1所述的一种医疗内窥镜影像系统, 其特征在于, 所述图像处理具体包 括: 图像分类; 图像分割; 图像配准; 图像融合; 图像的特 征提取以得到各图像的特 征区域, 从而形成对应的特 征区域集合。 3.根据权利要求2所述的一种医疗内窥镜影像系统, 其特征在于, 将所述第 一采集图像 与得到的所述特 征区域集合进行匹配, 具体步骤为: 首先进行用户信息匹配; 然后对所述第一采集图像进行区间划分, 提取 出各组织和病灶图像, 以得到区间集 合; 最后, 将所述特 征区域集合送入所述区间集 合进行逐一相似性匹配。 4.根据权利要求1所述的一种医疗内窥镜影像系统, 其特征在于, 所述视频采集装置在 进行采集时, 将生成反馈信号, 所述图像处理单元还基于所述反馈信号对采集的图像进行 采集角度计算, 以确定所采集的角度是否满足预设的多个角度采集方位。 5.根据权利要求1至4中任一所述的一种医疗内窥镜影像系统, 其特征在于, 所述视频 采集装置在进 行采集时, 还根据收到的操作信息进 行录像, 并在录像时间超过预设时间时, 将录像的内容按设定的间隔时间进行打包、 存 储和发送。 6.一种医疗内窥镜影像系统 的控制方法, 其特征在于, 应用于权利要求1所述的一种医 疗内窥镜影 像系统, 所述控制方法包括: 连接外部的医学 数据库, 并获取外 部的医学影 像数据; 对所述医学影像数据进行图像处理, 以得到对应的特征区域集合, 并进行存储和用户 信息关联; 获取第一采集图像; 其中, 所述第 一采集图像通过视频采集装置采集, 所述第 一采集图 像中的图片数量 为多个, 且带有用户信息标记; 将所述第一采集图像与 得到的所述特征区域集合进行匹配, 以判断出所述特征区域集 合中的各 特征区域是否均被采集; 若否, 则生成提示信息并在显示器中显示, 同时触发所述视频采集装置继续进行图像权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114549526 A 2采集, 以避免检查出现遗漏。 7.根据权利要求6所述的一种医疗内窥镜影像系统的控制方法, 其特征在于, 所述图像 处理具体包括: 图像分类; 图像分割; 图像配准; 图像融合; 图像的特 征提取以得到各图像的特 征区域, 从而形成对应的特 征区域集合。 8.根据权利要求7所述的一种医疗内窥镜影像系统的控制方法, 其特征在于, 将所述第 一采集图像与得到的所述特 征区域集合进行匹配, 具体步骤为: 首先进行用户信息匹配; 然后对所述第一采集图像进行区间划分, 提取 出各组织和病灶图像, 以得到区间集 合; 最后, 将所述特 征区域集合送入所述区间集 合进行逐一相似性匹配。 9.根据权利要求6所述的一种医疗内窥镜影像系统的控制方法, 其特征在于, 所述方法 还包括: 基于反馈信号对采集的图像进行采集角度计算, 以确定所采集的角度 是否满足预设的 多个角度采集方位; 其中, 所述反馈信号由所述视频采集装置在进行采集时生成所 得。 10.根据权利要求6至9中任一所述的一种 医疗内窥镜影像系统的控制方法, 其特征在 于, 所述视频采集装置在 进行采集时, 还根据收到的操作信息进 行录像, 并在录像时间超过 预设时间时, 将录像的内容按设定的间隔时间进行打包、 存 储和发送。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114549526 A 3

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