(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210439675.0 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 薛鸿　陈博　尹荣彬　徐名源　 邱璆　王佑星　张达明　宋楠楠　 (74)专利代理 机构 北京博浩百 睿知识产权代理 有限责任公司 1 1134 专利代理师 谢湘宁 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 目标对象匹配方法、 装置、 电子设备及计算 机可读存 储 (57)摘要 本发明公开了一种目标对象匹配方法、 装 置、 电子设备及计算机可读存储。 其中， 该方法包 括： 获取目标视频的图像帧序列中连续的第一图 像帧和第二图像帧， 其中， 第一图像帧中包括第 一目标对象， 第二图像帧中包括第二目标对象； 获取第一目标对象在第一图像帧中的第一位置 以及第二目标对象在第二图像帧中的第二位置； 基于第一位置以及第二位置， 匹配第一目标对象 和第二目标对象， 得到第一目标对象与第二目标 对象的第一匹配结果。 本发明解决了相关技术中 对目标对象进行匹配时， 存在的匹配准确度低的 技术问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114821416 A 2022.07.29 CN 114821416 A 1.一种目标对象匹配方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标视频的图像帧序列中连续的第一图像帧和第二图像帧， 其中， 所述第一图像 帧中包括第一目标对象， 所述第二图像帧中包括第二目标对象； 获取所述第一目标对象在所述第一图像帧中的第一位置以及所述第二目标对象在所 述第二图像帧中的第二 位置； 基于所述第一位置以及所述第二位置， 匹配所述第一目标对象和所述第二目标对象， 得到所述第一目标对象与所述第二目标对象的第一匹配结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一位置以及所述第二位 置， 匹配所述第一 目标对象和所述第二 目标对象， 得到所述第一 目标对象与所述第二 目标 对象的第一匹配结果， 包括： 依据所述第 一位置与 所述第二位置， 确定所述第 一目标对象与 所述第二目标对象的目 标匹配分值； 依据所述目标匹配分值， 采用二分图最大匹配的方式匹配所述第 一目标对象与所述第 二目标对象， 得到所述第一目标对象与所述第二目标对象的第一匹配结果。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述依据所述第一位置与所述第二位置， 确定所述第一目标对象与所述第二目标对象的目标匹配分值， 包括： 依据所述第 一位置与 所述第二位置， 确定所述第 一目标对象与 所述第二目标对象的形 状重合度， 所述第一 目标对象形变至所述第二 目标对象的形状变化值， 以及所述第一 目标 对象运动至所述第二目标对象的高斯 运动匹配分值； 依据所述形状重合度， 所述形状变化值以及所述高斯运动匹配分值， 确定所述第一目 标对象与所述第二目标对象的目标匹配分值。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述依据所述第一位置与所述第二位置， 确定所述第一目标对象与所述第二目标对象的目标匹配分值， 包括： 将所述第一位置与 所述第二位置输入至目标对象重识别模型， 得到所述第 一位置对应 的第一特征分值与所述第二位置对应的第二特征分值， 其中， 所述 目标对象重识别模型采 用样本集对初始模型进行训练得到， 所述样本集包括： 样本对 象的样本位置与所述样本对 象的样本位置对应的特 征分值； 依据所述第 一特征分值与 所述第二特征分值， 基于余弦距离得到所述第 一目标对象与 所述第二目标对象的目标匹配分值。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一位置以及所述第二位 置， 匹配所述第一 目标对象和所述第二 目标对象， 得到所述第一 目标对象与所述第二 目标 对象的第一匹配结果之后， 还 包括： 对所述目标视频的图像帧序列中连续的多个图像帧中的目标对象进行匹配， 得到所述 多个图像帧中的目标对象的第二匹配结果； 基于所述第二匹配结果， 确定所述多个图像帧中存在同一目标对象的图像帧； 依据所述存在同一目标对象的图像帧， 确定所述同一目标对象的运动轨 迹。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述依据所述存在同一目标对象的图像 帧， 确定所述同一目标对象的运动轨 迹， 包括： 检测所述存在同一目标对象的图像帧之间是否存在轨 迹中断点对应的中断图像帧；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821416 A 2基于所述中断图像帧与相邻图像帧之间的时序关系， 确定所述中断图像帧中的目标对 象所在的位置； 基于匹配结果为同一目标对象的图像帧中目标对象所在位置， 以及所述中断图像帧中 的目标对象所在的位置， 确定所述同一目标对象的运动轨 迹。 7.一种目标对象匹配装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取目标视频的图像帧序列中连续的第一图像帧和第二图像帧， 其中， 所述第一图像帧中包括第一目标对象， 所述第二图像帧中包括第二目标对象； 第二获取模块， 用于获取所述第 一目标对象在所述第 一图像帧中的第 一位置以及所述 第二目标对象在所述第二图像帧中的第二 位置； 匹配模块， 用于基于所述第一位置以及所述第二位置， 匹配所述第一目标对象和所述 第二目标对象， 得到所述第一目标对象与所述第二目标对象的第一匹配结果。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为执行所述指令， 以实现如权利要求1至6中任一项所述的目 标对象匹配方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 当所述计算机可读存储介质中的指令由电 子设备的处理器执行时， 使得电子 设备能够执行如权利要求 1至6中任一项所述的目标对象 匹配方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现权利要求1至 6中任一项所述的目标对象匹配方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821416 A 3