(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221043876 3.9 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 合肥的卢深视科技有限公司 地址 230091 安徽省合肥市高新区习友路 3333号中 国 （合肥） 国际智能语音产业 园研发中心 楼611-217室 (72)发明人 薛远　曹天宇　王亚运　李绪琴　 化雪诚　户磊　 (74)专利代理 机构 北京智晨知识产权代理有限 公司 11584 专利代理师 张婧 (51)Int.Cl. G06V 10/26(2022.01) G06V 10/46(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 图像分割方法、 电子设备和计算机可读存储 介质 (57)摘要 本申请实施例涉及图像处理技术领域， 公开 了一种图像分割方法、 电子设备和计算机可读存 储介质， 该方法包括： 根据第一图像、 预设的中心 衍射级次的图案和图像匹配算法， 确定目标图 案； 按照预设的衍射级次个数对 所述目标图案进 行拓展， 得到第二图像； 在所述第二图像中确定 第二关键点， 并在所述第一图像中确定与所述第 二关键点对应的第一关键点； 根据所述第二关键 点的坐标和所述第一关键点的坐标构建畸变模 型； 根据所述第二图像的分割结果和所述畸变模 型， 对所述第一图像进行衍射级次分割， 无需精 密的工装配合即可准确、 快速地对DOE投影图像 进行衍射级次分割， 从而为投影设备的产品质量 管控提供 科学的数据参 考。 权利要求书3页 说明书10页 附图5页 CN 114913326 A 2022.08.16 CN 114913326 A 1.一种图像分割方法， 其特 征在于， 包括： 根据第一图像、 预设的中心衍射级次的图案和预设的图像匹配算法， 确定目标图案； 其 中， 所述第一图像为待分割的投影图像， 所述 目标图案为所述第一图像的中心衍射级次的 图案； 按照预设的衍射级次个数对所述目标图案进行拓展， 得到第 二图像； 其中， 所述第二图 像为无畸变且已知衍 射级次的分割结果的投影图像； 在所述第二图像中确定第 二关键点， 并在所述第 一图像中确定与所述第 二关键点对应 的第一关键点； 根据所述第二关键点的坐标和所述第一关键点的坐标构建畸变模型； 根据所述第二图像的分割结果和所述畸变模型， 对所述第一图像进行衍 射级次分割。 2.根据权利要求1所述的图像分割方法， 其特征在于， 所述第 一关键点为N个， 所述第二 关键点为N个， 所述N为大于1的整 数， 所述根据所述第二关键点的坐标和所述第一关键点的 坐标构建畸变模型， 包括： 依次将各所述第 二关键点作为目标第 二关键点， 根据预设的M个未知参数、 所述目标第 二关键点的坐标、 以及与所述目标第二关键点对应的第一关键点的坐标， 构建方程； 其中， M 为小于N的整数； 联立构建的N个方程， 组成超定方程组； 使用最小二乘法求 解所述超定方程组中的M个未知参数， 得到畸变模型。 3.根据权利要求2所述的图像分割方法， 其特征在于， 所述未知参数包括第一未知参 数、 第二未知参数、 第三未知参数、 第四未知参数和第五未知参数， 所述根据预设的M个未知 参数、 所述目标第二关键点的坐标、 以及与所述目标第二关键点对应的第一关键点的坐标， 构建方程， 通过以下公式表示： Xd=Xu（1+K1*Xu2+K2*Yu2+K3*XuYu+K4*Xu+K5*Yu） Yd=Yu（1+K1*Xu2+K2*Yu2+K3*XuYu+K4*Xu+K5*Yu） 其中， （Xu,Yu） 为所述目标第二关键点的坐标， （Xd,Yd） 为所述与所述目标第二关键点对 应的第一关键点的坐标， K1为所述第一未知参数， K2为所述第二未知参数， K3为所述第三未 知参数， K4为所述第四未知参数， K5为所述第五未知参数。 4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的图像分割方法， 其特征在于， 所述第二 图像为矩形， 所述第二关键点包括第二角点和第二中点， 所述第二角点为所述第二图像的 四个顶点， 所述第二中点为所述第二图像的四条边的中点， 所述在所述第一图像中确定与 所述第二关键点对应的第一关键点， 包括： 对所述第一图像进行边 缘检测， 确定所述第一图像的边 缘位置； 搜索所述边缘位置 中左上点、 左下点、 右上点和右下点， 得到与各所述第 二角点分别对 应的各第一角点； 以所述第一图像的中心为基准做水平线和铅直线， 确定所述水平线与 所述边缘位置的 交点和所述铅直线与所述边缘位置的交点， 得到与各所述第二中点分别对应的各第一中 点。 5.根据权利要求4所述的图像分割方法， 其特征在于， 所述对所述第 一图像进行边缘检 测， 确定所述第一图像的边 缘位置， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114913326 A 2对所述第 一图像进行连续化处理， 得到连续化的第 一图像； 其中， 所述连续化处理包括 以下任意之一或任意组合： 高斯模糊、 形态学腐蚀和形态学膨胀； 根据预设的边缘提取算子， 对所述连续化的第一图像进行边缘检测， 确定所述连续化 的第一图像的边 缘位置。 6.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的图像分割方法， 其特征在于， 所述根据 所述第二图像的分割结果和所述畸变模型， 对所述第一图像进行衍 射级次分割， 包括： 依次将所述第 二图像的衍射级次作为目标衍射级次， 确定所述目标衍射级次的图案的 各边缘点的坐标； 将所述目标衍射级次的图案的各边缘点的坐标输入至所述畸变模型， 得到第 一图像上 的所述目标衍射级次的各分割点的坐标； 其中， 所述各分割点为所述 目标衍射级次的图案 的各边缘点在所述第一图像中对应的点； 根据所述各分割点的坐标对所述第 一图像进行衍射级次分割， 得到所述第 一图像的所 述目标衍 射级次的图案 。 7.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的图像分割方法， 其特征在于， 所述预设 的图像匹配算法为相位相关算法， 所述根据第一图像、 预设的中心衍射级次的图案和预设 的图像匹配算法， 确定目标图案， 包括： 基于预设的中心衍 射级次的图案在所述第一图像中进行旋转匹配， 确定目标图案； 根据所述目标图案和所述预设的中心衍 射级次的图案确定 旋转角度。 8.一种图像分割系统， 其特征在于， 所述系统包括： 待测试的投影设备、 相机和分割设 备， 所述分割设备包括匹配模块、 拓展模块、 畸变模型构建模块和执 行模块； 所述待测试的投影设备用于生成待分割的投影图像； 所述相机用于拍摄所述待分割的投影图像得到第 一图像， 并将所述第 一图像发送至所 述分割设备； 所述匹配模块用于根据第一图像、 预设的中心衍射级次的图案和预设的图像匹配算 法， 确定目标图案， 所述目标图案为所述第一图像的中心衍 射级次的图案； 所述拓展模块用于按照预设的衍射级次个数对所述目标图案进行拓展， 得到第二图 像， 所述第二图像为无畸变且已知衍 射级次的分割结果的投影图像； 所述畸变模型构建模块用于在所述第 二图像中确定第 二关键点， 在所述第 一图像中确 定与所述第二关键点对应的第一关键点， 并根据所述第二关键点的坐标和所述第一关键点 的坐标构建畸变模型； 所述执行模块用于根据 所述第二图像的分割结果和所述畸变模型， 对所述第 一图像进 行衍射级次分割。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求 1至权利要求7中任一所述的图像 分割方法。 10.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114913326 A 3