(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210444087.6 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 李凤刚　陈蕾　唐贝贝　吴立　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 严翠霞 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 20/70(2022.01) G06V 10/62(2022.01) (54)发明名称 目标标注方法、 电子设备和计算机可读存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种目标标注方法、 电子设备 和计算机可读存储介质， 该方法包括： 获得待标 注视频帧， 确定待标注视频帧中的所有待标注目 标； 基于已标注视频帧中的至少一个历史目标， 确定待标注视频帧的目标种类； 其中， 目标种类 包括新增目标和既有目标， 新增目标包括区别于 至少一个历史目标的目标， 既有目标包括与至少 一个历史目标中任意的历史目标相匹配的目标； 基于已存储的至少一个历史目标的标注数据以 及新增目标的目标类型， 生 成新增目标的标注数 据并为新增目标标注； 和/或， 利用与既有目标相 匹配的历史目标的标注数据为既有目标标注； 其 中， 标注数据包括目标的目标类型和标识。 上述 方案， 能够提高目标 标注的准确率。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114973063 A 2022.08.30 CN 114973063 A 1.一种目标 标注方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获得待标注视频帧， 确定所述待标注视频帧中的所有 待标注目标； 基于已标注视频帧中的至少一个历史目标， 确定所述待标注视频帧的目标种类； 其中， 所述目标种类包括新增目标和既有目标， 所述新增目标包括区别于所述至少一个历史目标 的目标， 所述既有目标包括与所述至少一个历史目标中任意的历史目标相匹配的目标； 基于已存储的所述至少一个历史目标的标注数据以及所述新增目标的目标类型， 生成 所述新增目标的标注数据并为所述新增目标标注； 和/或， 利用与所述既有目标相匹配的历 史目标的标注数据为所述既有目标 标注； 其中， 所述标注数据包括目标的目标类型和标识。 2.根据权利要求1所述的目标标注方法， 其特征在于， 所述基于已存储的所述至少一个 历史目标的标注数据以及所述新增目标的目标类型， 生成所述新增目标的标注数据并为所 述新增目标 标注， 包括： 在已存储的所述至少一个历史目标的标注数据中， 将数值最大或最小的标识作为参考 标识； 基于所述新增目标的数量和所述参考标识的数值， 得到每个所述新增目标对应的标 识； 基于每个所述新增目标的目标类型和标识， 生成每个所述新增目标所匹配的标注数 据； 为每个所述新增目标标注各自所新生成的标注数据， 存储所述新增目标所匹配的标注 数据。 3.根据权利要求2所述的目标标注方法， 其特征在于， 所述为每个所述新增目标标注各 自所新生成的标注数据， 存 储所述新增目标 所匹配的标注数据之前， 还 包括： 将新生成的标注数据中的标识与所述待标注视频帧中已标注过的目标的标识进行比 对， 以确定每 个新生成的标识区别于任一所述待标注视频帧中已标注过的目标的标识。 4.根据权利要求1所述的目标标注方法， 其特征在于， 所述基于已存储的所述至少一个 历史目标的标注数据以及所述新增目标的目标类型， 生成所述新增目标的标注数据并为所 述新增目标标注； 和/或， 利用与所述既有目标相匹配的历史目标的标注数据为所述既有目 标标注之后， 还 包括： 响应于获得多个所述已标注视频帧， 将所获得的多个所述已标注视频帧均作为待检测 视频帧， 基于所述待检测视频帧的帧序号和标注数据， 对所述待检测视频帧中的历史目标 对应的标注数据进行 校正， 确定所述待检测视频帧中的历史目标最终匹配的标注数据。 5.根据权利要求4所述的目标标注方法， 其特征在于， 所述基于所述待检测视频帧的帧 序号和标注数据， 对所述待检测视频帧中的历史目标对应的标注数据进行校正， 确定所述 待检测视频帧中的历史目标最终匹配的标注数据， 包括： 基于所述待检测视频帧的帧序号以及所述待检测视频帧中的历史目标对应的标注数 据， 确定所述待检测视频帧中的历史目标的漏标检测结果； 以及， 基于所述待检测视频帧中的历史目标对应的标注数据， 确定所述待检测视频帧中的历 史目标的误标检测结果； 基于所述漏 标检测结果和/或所述误标检测结果， 对发生漏标和/或误标的历史目标对 应的标注数据进行 校正， 得到所述待检测视频帧中的历史目标最终匹配的标注数据。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114973063 A 26.根据权利要求5所述的目标标注方法， 其特征在于， 所述基于所述待检测视频帧的帧 序号以及所述待检测视频帧中的历史目标对应的标注数据， 确定所述待检测视频帧中的历 史目标的漏标检测结果， 包括： 按帧序号将标识相同的历史目标所对应的待检测视频帧进行排序， 得到标识相同的历 史目标对应的至少一个帧序号区间段； 响应于所述帧序号区间段的数量为一个， 确定所述待检测视频帧中的历史目标的漏标 检测结果 为未发生漏标； 响应于所述帧序号区间段的数量超过一个， 确定任意两个相邻的帧序号 区间段之间间 隔的帧数， 当任意两个相邻的帧序号区间段之间间隔的帧数均大于或等于区间间隔阈值 时， 确定所述待检测视频帧中的历史目标的漏标检测结果为未发生漏标， 当存在至少一组 两个相邻的帧序号区间段之 间间隔的帧数小于区间间隔阈值时， 确定所述待检测视频帧中 的历史目标的漏标检测结果 为发生漏标。 7.根据权利要求5所述的目标标注方法， 其特征在于， 所述基于所述待检测视频帧中的 历史目标对应的标注数据， 确定所述待检测视频帧中的历史目标的误标检测结果， 包括： 对标识相同的所述待检测视频帧中的历史目标进行分类， 将目标类型相同的历史目标 归为一类， 得到标识相同的所述待检测视频帧中历史目标对应的分类数量； 响应于所述分类数量为一个， 确定所述待检测视频帧中的历史目标的误标检测结果为 未发生误标； 响应于所述分类数量超过一个， 确定所述待检测视频帧中的历史目标的误标检测结果 为发生误标。 8.根据权利要求 4所述的目标 标注方法， 其特 征在于， 所述获得待标注视频帧， 包括： 接收客户端发送 的目标视频中的视频帧； 其中， 所述视频帧是所述客户端在暂停播放 所述目标视频后对应显示的视频帧； 将所述视频帧作为待标注视频帧； 所述基于所述待检测视频帧的帧序号和标注数据， 对所述待检测视频帧中的历史目标 对应的标注数据进行校正， 确定所述待检测视频帧中的历史目标最终匹配的标注数据之 后， 还包括： 向所述客户端返回 已标注视频帧， 返回至所述客户端的已标注视频帧包括： 已标注目 标及其对应的最终匹配的标注数据。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 相互耦接的存储器和处理器， 其中， 所述存储器存 储有程序数据， 所述处 理器调用所述 程序数据以执 行如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有程序数据， 其特征在于， 所述程序数据被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114973063 A 3