(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221043946 3.2 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 张东　冉昭　王松　肖亮　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 赵静 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 7/30(2017.01) G06T 7/70(2017.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 图像矫正方法及装置、 存 储介质、 电子装置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种图像矫正方法及 装置、 存储介质、 电子装置， 该方法包括： 获取摄 像设备对预设区域进行拍摄得到的第一图像； 确 定目标区域在第一图像中的N个位置点的坐标， 得到N个坐标； 在第二图像中确定与N个位置点中 每个位置点对应的预设位置点的坐标， 得到N个 预设坐标； 确定每个坐标与每个预设坐标之间的 偏差值， 得到N个偏差值； 利用N个偏差值矫正目 标区域在第一图像中的位置， 得到目标图像。 通 过本发明， 解决了现有技术中对图像中的图像区 域进行矫正时费时费力的问题， 达到提高矫正图 像的效率的效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114757846 A 2022.07.15 CN 114757846 A 1.一种图像矫 正方法， 其特 征在于， 包括： 获取摄像设备对预设区域进行拍摄得到的第一图像， 其中， 所述第一图像中包括所述 预设区域中的目标区域； 确定所述目标区域在所述第一图像中的N个位置点的坐标， 得到N个坐标， 其中， 所述N 是大于1的自然数； 在第二图像中确定与所述N个位置点中每个所述位置点对应的预设位置点的坐标， 得 到N个预设坐标， 其中， 所述第二图像是所述摄像设备对所述预设区域进行拍摄得到的图 像； 确定每个所述坐标与每 个所述预设坐标之间的偏差值， 得到N个偏差值； 利用所述 N个偏差值 矫正所述目标区域在所述第一图像中的位置， 得到目标图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定所述目标区域在所述第一图像中的N 个位置点的坐标， 得到N个坐标， 包括： 确定所述目标区域在所述第一图像中的第一图像区域； 将所述第一图像区域中的N个顶点确定为所述 N个位置点； 在预设的图像坐标系中确定所述 N个位置点的坐标， 得到所述 N个坐标。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在第二图像中确定与所述N个位置点中每 个所述位置点对应的预设位置点的坐标， 得到N个预设坐标， 包括： 在所述第二图像中标记与每 个所述位置点匹配的每 个所述预设位置点； 在预设的图像坐标系中确定每 个所述预设位置点的坐标， 得到所述 N个预设坐标。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定每个所述坐标与每个所述预设坐标之 间的偏差值， 得到N个偏差值， 包括： 确定所述第一图像和所述第二图像之间的相似度； 在所述第一图像和所述第 二图像之间的相似度大于或等于第 一预设阈值的情况下， 计 算每个所述坐标以及每 个所述预设坐标之间的偏差区域， 得到N个偏差区域； 基于每个所述偏差区域中包括的像素 数量， 得到所述 N个偏差值。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 确定所述第 一图像和所述第 二图像之间的 相似度， 包括： 将所述第一图像划分为M个图像区域， 其中， 所述M是 大于1的自然数； 从所述M个图像区域中确定第二图像区域； 比对所述第二图像区域中的像素与所述第二图像中对应位置的图像区域中的像素； 将所述第二图像区域中的像素与所述第二图像中对应位置的图像区域中的像素之间 的相似度， 确定为所述第一图像和所述第二图像之间的相似度。 6.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述第一图像和所述第 二图像之间的相似度小于所述第 一预设阈值的情况下， 在获 取所述第一图像之后的预设时间段内获取所述摄像设备对所述预设区域进行拍摄得到的 第三图像。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 利用所述N个坐标偏差值矫正所述目标区 域在所述第一图像中的位置， 得到目标图像， 包括： 基于所述 N个坐标偏差值确定所述第一图像和所述第二图像之间的配准矩阵；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114757846 A 2利用所述配准矩阵矫 正所述目标区域在所述第一图像中的位置， 得到目标图像。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 基于所述N个坐标偏差值确定所述第一图 像和所述第二图像之间的配准矩阵， 包括： 确定所述第一图像的第一图像特 征和所述第二图像的第二图像特 征； 按照每个所述坐标偏差值配准所述第 一图像特征和所述第 二图像特征， 得到所述配准 矩阵。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 利用所述配准矩阵矫正所述目标区域在所 述第一图像中的位置， 得到目标图像， 包括： 利用所述配准矩阵中的元 素和每个所述坐标， 确定每 个所述位置点的三维坐标； 通过归一化每个所述位置点的三维坐标和每个所述坐标， 矫正所述目标区域在所述第 一图像中的位置， 得到所述目标图像。 10.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 利用所述配准矩阵矫正所述目标区域在 所述第一图像中的位置， 得到目标图像之后， 所述方法还 包括： 在所述第一图像与 所述第二图像之间的相似度大于或等于第 二阈值的情况下， 利用所 述第一图像更新所述第二图像。 11.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 利用所述N个偏差值矫正所述目标区域在 所述第一图像中的位置， 得到目标图像之后， 所述方法还 包括： 在所述目标图像中确定矫 正后的N个位置点； 在所述目标图像中连接所述矫正后的N个位置点， 得到出矫正后的第一图像区域， 其 中， 第一图像区域是 所述目标区域在所述第一图像中的图像区域。 12.一种图像矫 正装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取摄像设备对预设区域进行拍摄得到的第一图像， 其中， 所述第 一图像中包括所述预设区域中的目标区域； 第一确定模块， 用于确定所述目标区域在所述第一图像中的N个位置点的坐标， 得到N 个坐标， 其中， 所述 N是大于1的自然数； 第二确定模块， 用于在第二图像中确定与所述N个位置点中每个所述位置点对应的预 设位置点的坐标， 得到N个预设坐标， 其中， 所述第二图像是所述摄像设备对所述预设区域 进行拍摄得到的图像； 第三确定模块， 用于确定每个所述坐标与每个所述预设坐标之间的偏差值， 得到N个偏 差值； 第一矫正模块， 用于利用所述N个偏差值矫正所述目标区域在所述第 一图像中的位置， 得到目标图像。 13.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 其中， 所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至11任一项中所述的方 法。 14.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至11任一项中所述的 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114757846 A 3