(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210433761.0 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人 深圳市爱深盈通信息技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道曙光社区TCL国际E城G3 栋1001 (72)发明人 肖广辉　周有喜　 (74)专利代理 机构 深圳市嘉勤知识产权代理有 限公司 4 4651 专利代理师 刘自丽 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 一种翻越行为的检测方法、 装置及安防系统 (57)摘要 本申请公开了一种翻越 行为的检测方法、 装 置及安防系统， 涉及智 能安防技术领域， 其检测 方法包括： 获取实时图像帧中的限制进入区域； 若实时图像帧中的限制进入区域内存在预设目 标则判定 预设目标为越界目标； 将实时图像帧输 入至预设模 型对越界目标进行翻越姿态检测； 若 检测到翻越姿态确定越界目标存在翻越行为并 在限制进入区域开启阻拦网对越界目标进行拦 截。 通过先后进行越界目标和翻越姿态检测， 实 现从确定目标到确定目标是否存在翻越行为的 检测， 提高对翻越人的翻越行为进行精准检测， 当确定翻越人的翻越行为确定后还可以通过开 启阻拦网对翻越 人进行拦截， 避免翻越人在翻越 防护栏或防护墙时意外跌落受伤的情况发生。 权利要求书3页 说明书11页 附图7页 CN 114821779 A 2022.07.29 CN 114821779 A 1.一种翻越行为的检测方法， 其特征在于， 所述检测方法用于检测翻越建筑护栏的行 为， 所述检测方法包括如下步骤： 获取实时图像帧中的建筑护栏区域， 所述建筑护栏区域包括限制进入区域； 若所述实时图像帧中的所述限制进入区域内存在预设目标， 则判定所述预设目标为越 界目标； 将所述实时图像帧输入至预设模型中以对所述越界目标进行翻越姿态检测； 若检测到所述翻越姿态， 则确定所述越界目标存在翻越行为， 并在所述 限制进入区域 开启阻拦网对所述越界目标进行拦截。 2.根据权利要求1所述的检测方法， 其特征在于， 所述实时图像帧中的所述限制进入区 域包括第一越界区域和第二越界区域， 所述第一越界区域设于建筑护栏顶部， 且所述第一 越界区域与所述建筑护栏垂 直； 所述第一越界区域与所述建筑护栏顶部的垂 直距离小于第 一预设值， 所述第二越界区域与所述第一越界区域的垂直距离大于第二预设值， 且所述第 二越界区域高于所述第一越界区域， 所述若 所述实时图像帧中的限制进入区域内存在预设 目标， 则判定所述目标为越界目标， 包括： 确定所述第一越界区域中是否存在预设目标； 若所述第一越 界区域存在所述预设目标， 则确定所述第 二越界区域中是否存在预设目 标； 若所述第二越界区域存在所述预设目标， 则确定所述预设目标为越界目标； 若所述第二越界区域不存在所述预设目标， 则计算当前时刻t 的实时图像帧中的第一 越界区域的预设目标与t ‑n时刻中的实时图像帧中的第一越界区域的预设目标的重合度； 根据所述重合度， 确定当前实时图像帧中的预设目标为越界目标， 其中当所述重合度 大于预设重合度时， 将所述当前实时图像帧中的预设目标确定为越界目标。 3.根据权利要求2所述的检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 对所述第一越界区域和所述第二越界区域分别进行目标检测， 输出检测目标； 将所述检测目标与预设对比目标进行相似度匹配， 输出目标相似度， 所述预设对比目 标为至少一种肩部、 颈 部及头部信息； 判断所述目标相似度是否大于预设目标相似度； 若所述目标相似度大于所述预设目标相似度， 则确定所述第 一越界区域和所述第 二越 界区域中存在所述预设目标。 4.根据权利要求2所述的检测方法， 其特征在于， 所述若所述第 二越界区域不存在所述 预设目标， 则计算当前时刻t的实时图像帧中的第一越界区域的预设目标与 t‑n时刻中的一 帧图像帧中的第一越界区域的预设目标的重合度， 还 包括： 将所述t‑n时刻中的一帧图像帧中的第一越界区域的预设目标映射于所述当前时刻t 的实时图像帧中的第一越界区域的预设目标； 计算所述t ‑n时刻中的一帧图像帧中的第一越 界区域的预设目标面积与 所述当前时刻 t的实时图像帧中的第一越界区域的预设目标面积的重 叠占比， 作为所述重合度； 当所述重合度 大于预设重合度时， 将所述当前实时图像帧中的预设目标确定为越 界目 标。 5.根据权利要求2 ‑4中任一项所述的检测方法， 其特征在于， 所述将所述实时图像帧输权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114821779 A 2入至预设模型中以对 越界的所述目标进行翻越姿态检测， 包括： 提取所述越 界目标的身形特征和获取预设身形特征， 将所述越 界目标的身形特征和所 述预设身形 特征输入至预设模型中； 利用所述预设模型对所述越界目标的身形 特征与所述预设身形 特征进行相似度计算； 当所述越界目标的身形特征相似度等于或大于所述预设身形特征相似度时， 将所述越 界目标的身形 特征确定为翻越姿态特 征， 输出所述目标的翻越姿态。 6.根据权利要求5所述的检测方法， 其特征在于， 所述限制进入区域还包括： 翻越区域， 所述翻越区域为实时图像 帧中建筑护栏的外表面区域； 所述若检测到所述翻越姿态， 则确 定所述越界目标存在翻越行为， 并在所述限制进入区域开启阻拦网对所述越界目标进 行拦 截， 还包括： 判断所述越界目标的特 征的位置是否位于所述翻越区域的范围内； 若所述越界目标的特征的位置位于所述翻越区域的范围内， 则统计所述越 界目标的特 征的数量； 当所述越界目标的特征的数量等于或大于预设特征数量 时， 确定所述越 界目标存在翻 越行为， 并对所述越界目标进 行提醒； 其中， 所述越界目标的特征包括第一目标特征和第二 目标特征， 所述第一目标 特征为上肢特 征， 所述第二目标 特征为下肢特 征； 当在所述翻越区域的范围内设置有所述第一目标特征的位置信息， 和/或所述第二目 标特征的位置信息时， 对所述越界目标进行提醒。 7.根据权利要求6所述的检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 统计所述第一目标 特征或第二目标 特征在所述翻越区域的停留时间； 当所述第一目标特征在所述翻越区域的停留时间小于所述第二目标特征在所述翻越 区域的停留时间时， 则对所述越界目标进行一级提醒； 当所述第一目标特征在所述翻越区域的停留时间大于所述第二目标特征在所述翻越 区域的停留时间时， 则对所述越界目标进行二级提醒。 8.一种翻越行为的检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取实时图像帧中的建筑护栏区域， 所述建筑护栏区域包括 限制进入 区域； 判定模块， 用于若所述实时图像帧中的限制进入区域内存在与预设目标， 则判定所述 预设目标为越界目标； 检测模块， 用于将所述实时图像帧输入至预设模型中以对所述越 界目标进行翻越姿态 检测； 启动模块， 用于若检测到所述翻越姿态， 则确定所述越 界目标存在翻越行为， 并在所述 限制进入区域 开启阻拦网对所述越界目标进行拦截。 9.一种安防系统， 其特征在于， 包括： 摄像头、 拦网装置、 存储器和处理器， 所述摄像头 与存储器连接， 所述存储器与所述处理器连接， 所述处理器与所述拦网装置连接， 所述摄像 头用于采集 实时图像帧中的建筑护栏区域作为实时监控数据， 并将所述监控数据发送至所 述存储器， 所述存储器中还存储有计算机程序， 所述计算机程序和所述监控影像数据被所 述处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的翻越行为的检测方法， 并控制拦网装 置开启阻拦网。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114821779 A 3