(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210429369.9 (22)申请日 2022.04.22 (66)本国优先权数据 202111447530.7 2021.1 1.30 CN (71)申请人 南京理工大 学 地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫 200号 (72)发明人 胡义晗　陈志强　 (74)专利代理 机构 南京理工大 学专利中心 32203 专利代理师 封睿 (51)Int.Cl. G16H 20/30(2018.01) G16H 30/20(2018.01) G06V 40/20(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06T 7/80(2017.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种曲柄连 杆式馈能减 振器 (57)摘要 本发明公开了一种曲柄 连杆式馈能减振器， 包括第一铰链、 连杆、 第二铰链、 曲柄、 飞轮、 转 轴、 内缸体、 外缸体、 电机、 联轴器、 蜗杆和齿轮， 其中连杆通过第一铰链连接在外缸体底部， 连杆 另一端通过第二铰链与曲柄相连， 曲柄固定在转 轴上， 转轴上装配一个飞轮， 转轴同轴连接蜗杆， 蜗杆再与齿轮啮合， 齿轮通过联轴器与电机相 连， 电机底座固定于内缸体底端。 本发明磨损轻， 寿命长， 且几何形状简单便于加工， 易于得到较 高精度的元件， 适 合应用于车辆悬架。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 114708949 A 2022.07.05 CN 114708949 A 1.一种曲柄连杆式馈能减振器， 其特征在于， 包括第一铰链( 1)、 连杆(2)、 第二铰链 (3)、 曲柄(4)、 飞轮(5)、 转轴(6)、 内缸体(7)、 外缸体(8)、 电机(10)、 联轴器(11)、 蜗杆(12) 和齿轮(13)， 其中连杆(2)通过第一铰链(1)连接在外缸体(8)底部， 连杆(2)另一端通过第 二铰链(3)与曲柄(4)相连， 曲柄(4)固定在转轴(6)上， 转轴(6)上装配一个飞轮(5)， 转轴 (6)同轴连接蜗杆(12)， 蜗杆(12)再与齿轮(13)啮合， 齿轮(13)通过联轴器(11)与电机(10) 相连， 电机(10)底座固定 于内缸体(7)底端。 2.根据权利要求1所述的曲柄连杆式馈能减振器， 其特征在于， 还包括一对装配环(9)， 分别位于内缸体(7)和外缸体(8)两端。 3.根据权利 要求1所述的曲柄连杆式馈能减振器， 其特征在于， 转轴(6)和第一铰链(1) 在同一水平线。 4.根据权利要求1所述的曲柄连杆式馈能减振器， 其特征在于， 设内缸体(7)与外缸体 (8)之间的拉伸最大值与压缩最小值之间的距离为S， 连杆(2)的长度为L， 曲柄(4)的长度为 R， λ＝R/L， 则S＝2R且 λ≤ 0.5。 5.一种车辆悬架， 其特征在于， 设置权利要求1 ‑4任一项所述的曲柄连杆式馈能减振 器， 其上端与簧载质量(17)相连， 下端与非簧载质量(18)相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114708949 A 2一种曲柄连杆式馈能减振器 技术领域 [0001]本发明属于车辆 馈能悬架领域， 具体涉及一种曲柄连 杆式馈能减 振器。 背景技术 [0002]馈能减振器是一种安装在车辆悬架之中的减振器械， 安装了馈能减振器的车辆悬 架即为馈能悬架， 悬架是支撑车身和车轮的关键元件， 其性能优劣对车辆的平顺性和操控 稳定性等有很大影响。 传统的悬架主要以阻尼耗能的方式实现减振， 即通过安装在减振器 中的阻尼将车辆的垂向振动的机械能转化为油液的热能。 再以热 交换的方式传递给周围环 境。 显然， 这种能量耗散方式不利于车辆的燃油经济性。 此外， 油液温度的升高会对悬架带 来等一些负面影响， 如改变油液粘度， 加速密封元件老化等例 。 针对上述问题， 国内外学者 正在研究和开发兼顾隔振和能量回收的馈能式悬架系统， 即用一套能量回收系统替代阻尼 减振器将原本被耗散的能量加以回收利用。 除了有利于汽车节 能减排， 通过控制 馈能悬架 系统的回收功率调节还能够有效实现悬架的主动和半主动控制， 因而近年来馈能式悬架系 统的研究已成为车辆 工程领域热点之—。 [0003]馈能悬架根据其采用的馈能减振器种类， 可以分为直线式馈能减振器、 旋转式馈 能减振器以及其他类型 的馈能减振器， 因为较高的馈能效率， 目前应用和研究较多的是旋 转式馈能减振器。 现有的旋转式馈能减振器主要通过齿轮齿 条机构， 滚珠丝杠机构， 液压传 动机构等， 将悬架的直线振动转化为电机的旋转运动， 从而发电。 但是， 现有旋转式馈能减 振器的减 振效能还有一定的提升空间， 且加工过程比较繁琐， 结构 磨损较高。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提出一种曲柄连 杆式馈能减 振器。 [0005]实现本发明目的的技术解决方案为： 一种曲柄连杆式馈能减振器， 包括第一铰链、 连杆、 第二铰链、 曲柄、 飞轮、 转轴、 内缸体、 外缸体、 电机、 联轴器、 蜗杆和齿轮， 其中连杆通 过第一铰链连接在外缸体底部， 连杆另一端通过第二铰链与曲柄相连， 曲柄固定在转轴上， 转轴上装配一个飞轮， 转轴同轴连接蜗杆， 蜗杆再与齿轮啮合， 齿轮通过联轴器与电机相 连， 电机底座固定 于内缸体底端。 [0006]进一步的， 还包括一对装配环， 分别位于内缸体和外缸体两端。 [0007]进一步的， 转轴和第一铰链在同一水平线。 [0008]进一步的， 设内缸体与外缸体之间的拉伸最大值与压缩最小值之间的距离为S， 连 杆的长度为 L， 曲柄的长度为R， λ＝R/L， 则S＝2R且 λ≤ 0.5。 [0009]一种车辆悬架， 设置所述的曲柄连杆式馈能减振器， 其上端与簧载质量相连， 下端 与非簧载质量相连。 [0010]本发明与现有技术相比， 其显著优点在于： 1)曲柄连杆结构运动副基本为面接触 的低副， 磨损轻， 寿命长， 且几何形状简单便于加工， 易于得到较高精度的元件。 2)转变旋转 运动方向的蜗杆 结构传动平稳， 振动冲击和噪音都很小， 适 合应用于车辆悬架。说　明　书 1/2 页 3 CN 114708949 A 3