(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210441367.1 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 河南省景观规划设计 研究院有限公 司 地址 450000 河南省郑州市上街区蓝天路 与通航六路通 航大厦 (72)发明人 史素芳　宋彦峰　高效田　赵礼浩　 张赵亮　宋化龙　丁娟　孟白雪　 刘小米　杜恒安　 (74)专利代理 机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 5123 0 专利代理师 岳子强 (51)Int.Cl. A01C 23/00(2006.01) A01C 23/04(2006.01)A01M 7/00(2006.01) A01G 25/16(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 16/583(2019.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G05D 27/02(2006.01) (54)发明名称 一种园林植物的生长 状态监测方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种园林植物的生长状态监 测方法及装置， 涉及植物监测技术领域， 根据植 物的种类建立植物的理想生长模 型， 根据植物种 类建立害虫数据库； 获取园林内被监测植物的种 类以及生长周期， 并根据被监测植物的成长数据 与理想生长模 型中标准的成长数据进行对比， 判 断植物的生长状态是否异常； 若生长状态异常， 获取被监测植物的环境数据与理想生长模型中 标准的环 境数据进行对比， 判断环 境数据是否异 常； 若环境数据异常， 标记环境数据中异常的指 标； 获取植物的图像信息， 并识别图像中是否存 在害虫； 若 图像中存在害虫， 根据植物的种类与 害虫数据库进行匹配， 获取害虫信息； 提高植物 生长状态异常判断的准确性， 根据异常因素有针 对性的进行养护。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114868504 A 2022.08.09 CN 114868504 A 1.一种园林植物的生长状态监测方法， 其特 征在于， 所述 监测方法包括以下步骤： 根据植物的种类建立植物的理想生长模型， 所述理想生长模型包括根据植物的生长周 期建立的标准的生长数据， 所述生长数据包括环境数据和成长数据， 根据植物种类建立害 虫数据库； 获取园林内被监测植物的种类以及生长周期， 并根据被监测植物的成长数据与理想生 长模型中标准的成长数据进行对比， 判断植物的生长状态是否异常； 若生长状态异常， 则获取被监测植物的环境数据与理想生长模型中标准的环境数据进 行对比， 判断环境数据是否异常； 若环境数据异常， 则标记 环境数据中异常的指标； 获取植物的图像信息， 并识别图像中是否存在害虫； 若图像中存在害虫， 则根据植物的种类与害虫 数据库进行匹配， 获取害虫信息 。 2.根据权利要求1所述的一种园林植物的生长状态监测方法， 其特征在于， 所述环境数 据包括空气数据和土壤数据； 所述空气数据包括空气 湿度或/和空气温度,所述空气温度通 过温度传感器检测， 所述空气 湿度通过湿度传感器检测； 所述土壤数据包括土壤水分、 土壤 微量元素成分或/和土壤P H值， 所述土壤水分通过土壤水分检测仪检测， 所述土壤微量元素 成分通过土壤微 量元素检测设备检测， 所述土壤PH值 通过土壤PH检测仪检测。 3.根据权利要求2所述的一种园林植物的生长状态监测方法， 其特征在于， 在所述环境 数据检测与害虫信息检测的后端设置有执 行管路系统， 包括： 在园林的植物的根部地面均 预先埋设有输送管道， 所述输送管道的进口端设置有均通 过管道与输送管道连接的水泵和送风装置， 所述输送管道的出口端均通过电动阀门连接有 向上设置的第一喷水喷头、 向下设置的第二喷水喷头、 向上设置的的第一喷药喷头、 向下设 置的第二喷药喷头、 向上设置的第一喷肥喷头、 向下设置的第二喷肥喷头 。 4.根据权利要求3所述的一种园林植物的生长状态监测方法， 其特征在于， 所述执行管 路系统的执 行方式是： 当空气温度或/和空气湿度达到系统设定值 时启动水泵， 通过管道输送水分， 水分到达 输送管道后， 通过第一喷水喷头向上喷水， 对植物叶面降温 或者增湿； 当土壤水分低于系统设定值 时， 启动水泵通过管道输送水分， 水分到输送管道后， 通过 第二喷水喷头向下喷水， 为 植物根部 浇水； 当获取到害虫信息时， 启动送风装置， 在设置的管道内充入气体， 带动注入的药剂， 经 输送管道通过第一喷药喷头向上喷施药剂灭虫； 当土壤PH值异常时， 启动送风装置， 充入气体带动药剂， 通过管道经输送管道通过第二 喷药喷头向下对土壤喷施药剂， 改善 土壤PH值； 当土壤微量元素成分异常时， 启动送风装置， 充入气体， 并带动预设的肥料， 通过管道 经输送管道后通过第一喷肥喷头向上喷施由植物叶面吸收的叶面肥料， 或者通过第二喷肥 喷头向下喷施土壤吸 收的肥料。 5.根据权利要求4所述的一种园林植物的生长状态监测方法， 其特征在于， 所述执行管 路系统还 包括以下装置： 所述输送管道上设置有混合装置， 所述混合装置的出口设置有电动阀门， 当药剂或肥 料需要水溶解时， 启动水泵通过管道输送水分到混合装置， 同时启动送风装置充入气体带权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114868504 A 2动药剂或者肥料通过管道到混合装置， 启动混合装置的电机带动搅拌器进行混合生成溶 剂； 混合完成后， 开启电动阀门将溶剂输送到输送管道经第一喷药喷头、 第二喷药喷头第 一喷肥喷头或者第二喷肥喷头喷出。 6.根据权利要求1所述的一种园林植物的生长状态监测方法， 其特征在于， 所述成长数 据包括生长速度、 高度、 主杆直径或/和叶片颜色， 通过图像采集装置采集被监测植物的图 像信息， 并将图像信息与前一个周期的图像信息进行对比， 并分析获取成长数据。 7.根据权利要求1所述的一种园林植物的生长状态监测方法， 其特征在于， 还包括预先 建立的策略数据库， 所述策略数据库中存储有环境数据异常对应的调整 策略和害 虫信息对 应的防治策略； 若环境数据中存在标记的指标， 则根据标记的指标推荐调整策略； 若获取到害虫信息， 则根据害虫的种类 推荐防治策略。 8.根据权利要求7所述的一种园林植物的生长状态监测方法， 其特征在于， 所述策略数 据库中还 包括养护策略； 若植物的生长状态正常， 则获取对应的养护策略。 9.根据权利要求1所述的一种园林植物的生长状态监测方法， 其特征在于， 若图像 中存 在害虫， 则根据植物的种类与害虫 数据库进行匹配， 获取害虫信息包括以下步骤： 判断图中害虫的类别； 一个类别选择至少一个害虫图片与害虫 数据库进行匹配； 根据植物的种类获取害虫 数据库中对应的图片集； 害虫图片与图片集中的图片进行 特征提取， 然后基于特 征进行相似度计算； 取相似度最高且超过预设的阈值的害虫图片作为匹配成功的害虫图片， 匹配成功则获 取预先存储的害虫信息； 未获取到害虫信息， 则根据与被监测植物的种类相似的种类与害虫数据库进行匹配， 获取害虫信息 。 10.一种园林植物的生长状态监测装置， 其特征在于， 包括处理器和与处理器通信连接 的存储器， 所述存储器存储有被处理器执行 的指令， 所述指令被程序设置为执行权利要求 1‑9任意一项所述的园林绿地 生态数据监测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114868504 A 3