(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210422608.8 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 江苏人先医疗科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市经济技 术开发 区东方大道 289号 (72)发明人 周萍　吴佳波　王发杰　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 任欢欢 (51)Int.Cl. G06V 10/74(2022.01) G06V 10/56(2022.01) (54)发明名称 一种药瓶的识别方法及相关装置、 设备 (57)摘要 本申请公开了一种药瓶的识别方法及相关 装置、 设备， 药瓶识别方法包括： 获取待识别药瓶 的多张采集图像， 并对采集图像进行识别以获得 待识别药瓶的第一尺寸信息； 利用第一尺寸信息 从数据库中筛选出符合第一预设条件的多张第 一样本图像； 从多张第一样本图像中筛选出与多 张采集图像的相似度符合第二预设条件的多张 第二样本图像； 响应于多张第二样 本图像符合第 三预设条件， 则获得采集图像的特征色； 判断符 合第三预设条件的第二样本图像中是否包含采 集图像的特征色； 若包含， 则判定具有采集图像 的特征色的第二样本图像中的药瓶与待识别药 瓶相同。 通过上述方案， 能够提高药瓶的识别准 确度和识别效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 114943847 A 2022.08.26 CN 114943847 A 1.一种药瓶的识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取待识别药瓶的多张采集图像， 并对所述采集图像进行识别以获得所述待识别药瓶 的第一尺寸信息； 利用所述第一尺寸信息从数据库中筛 选出符合第一预设条件的多张第一样本图像； 从所述多张第一样本图像中筛选出与所述多张采集图像的相似度符合第二预设条件 的多张第二样本图像； 响应于所述多张第二样本图像符合第三预设条件， 则获得 所述采集图像的特 征色； 判断符合所述第三预设条件的所述第二样本图像中是否包含所述采集图像的所述特 征色； 若包含， 则判定具有所述采集图像的所述特征色的所述第 二样本图像中的药瓶与 所述 待识别药瓶相同。 2.根据权利要求1所述的识别方法， 其特征在于， 所述对所述采集图像进行识别以获得 所述待识别药瓶的第一尺寸信息的步骤， 包括： 获取每张所述采集图像中所述待识别药瓶的第一宽度值和第一高度值； 其中， 所有所述采集图像的所述第 一宽度值和所述第 一高度值构 成所述待识别药瓶的 所述第一尺寸信息 。 3.根据权利要求2所述的识别方法， 其特征在于， 所述利用所述第 一尺寸信 息从数据库 中筛选出符合第一预设条件的多张第一样本图像的步骤， 包括： 从所述数据库中逐个获得样本图像； 针对每张所述采集图像， 判断所述样本图像的第 二宽度值与 所述第一宽度值的差值的 绝对值是否小于或等于第一预设值、 以及所述样本图像的第二高度值与所述第一高度值的 差值的绝对值是否小于或等于第二预设值； 若是， 则从所述数据库的所述样本图像中将所述第一样本图像筛 选出。 4.根据权利要求1所述的识别方法， 其特征在于， 所述从所述多张第 一样本图像中筛选 出与所述多张采集图像的相似度符合第二预设条件的多张第二样本图像的步骤， 包括： 获得每张所述采集图像的特 征信息； 针对每张所述采集图像， 利用当前所述采集图像的所述特征信 息从多张所述第 一样本 图像中筛 选出与其相似度最高的所述第二样本图像。 5.根据权利要求4所述的识别方法， 其特征在于， 所述响应于所述多 张第二样本图像符 合第三预设条件的步骤 包括： 响应于至少一张所述采集图像与其对应的第 二样本图像之间的相似度超过第 一阈值； 或者， 响应于至少两张所述采集图像与其对应的第 二样本图像之间的相似度超过第 二阈值， 且超过所述第二阈值的至少两张所述第二样本图像对应同一药瓶； 或者， 响应于所有所述采集图像与其对应的第 二样本图像之间的相似度超过第 三阈值， 且所 有所述第二样本图像对应同一药瓶； 其中， 所述第一阈值大于第二阈值， 第二阈值大于第三阈值。 6.根据权利要求1所述的识别方法， 其特征在于， 所述判断符合所述第 三预设条件的所 述第二样本图像中是否包 含所述采集图像的所述特 征色的步骤之后， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114943847 A 2若符合所述第 三预设条件的所述第 二样本图像中不包含所述采集图像的所述特征色， 则重新获取所述待识别药瓶的多张采集图像， 并判断重新获取所述多张采集图像中是否包 含所述第二样本图像的所述特 征色。 7.根据权利要求4所述的识别方法， 其特征在于， 所述获得每张所述采集图像的特征信 息的步骤 包括： 调整每张所述采集图像的尺寸以满足预设像素尺寸的要求； 调整每张所述采集图像至同一灰度等级， 并获取其对应的灰度均值； 针对每张所述采集图像， 判断当前所述采集图像的每个像素的灰度值是否大于或等于 其对应的所述灰度均值； 若是， 则当前 所述像素对应的所述特 征信息取1； 若否， 则当前 所述像素对应的所述特 征信息取0 。 8.根据权利要求1所述的识别方法， 其特征在于， 所述获取待识别药瓶的多 张采集图像 的步骤之前， 包括： 提供不同类型的多个药瓶； 依次获取每 个所述药瓶的多张样本图像； 获取每张所述样本图像中所述药瓶对应的第二宽度值和第二高度值； 利用所述样本图像获取 所述药瓶的所述特 征色； 针对每张所述样本图像， 利用当前 所述样本图像获取其对应的特 征信息； 构建每张所述样本图像与对应的所述第 二宽度值和所述第 二高度值、 所述特征色以及 所述特征信息的映射关系， 并将所述映射关系存 储至所述数据库。 9.一种药瓶的识别装置， 其特征在于， 包括相互耦接的存储器和处理器， 所述存储器存 储有程序指令， 所述程序指 令用于被所述处理器执行以实现权利要求 1至8任一项 所述的药 瓶识别方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序用于实现权利要求1至8任一项所述的药瓶识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114943847 A 3