(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211404885.2 (22)申请日 2022.11.10 (71)申请人 珠高智能科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区朗山路11号同方信息港 F栋1301 (72)发明人 邓星　温展欧　 (74)专利代理 机构 深圳市精英创新知识产权代 理有限公司 4 4740 专利代理师 林燕云 (51)Int.Cl. G06V 10/26(2022.01) G06V 20/13(2022.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 20/70(2022.01) (54)发明名称 屋顶图像集的生成方法、 装置、 计算机设备 及存储介质 (57)摘要 本申请提供了屋顶图像集的生成方法、 装 置、 计算机设备及存储介质， 所述方法包括： 获取 同一区域对应的街道地图和卫星地图； 根据所述 街道地图生成所述卫星地图的第一屋顶位置标 签； 将所述卫星地图输入预设屋顶分割模型， 得 到所述预设屋顶分割模型输出的所述卫星地图 的第二屋顶 位置标签； 将所述第一屋顶位置标签 与所述第二屋顶位置标签进行比对， 并根据比对 结果调整所述卫星地图和/或所述第一屋顶位置 标签， 得到屋顶图像数据和屋顶图像标签。 本申 请避免了需要人工对屋顶图像集进行标注， 提高 了自行获得满足屋顶分割任务的带标签的屋顶 图像集的效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115457281 A 2022.12.09 CN 115457281 A 1.一种屋顶图像集的生成方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取同一区域对应的街道地图和卫星地图； 根据所述 街道地图生成所述 卫星地图的第一屋顶位置标签； 将所述卫星地图输入预设屋顶分割 模型， 得到所述预设屋顶分割 模型输出的所述卫星 地图的第二屋顶位置标签； 将所述第一屋顶位置标签与 所述第二屋顶位置标签进行比对， 并根据比对结果调 整所 述卫星地图和/或所述第一屋顶位置标签， 得到 屋顶图像数据和屋顶图像标签。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述街道地图生成所述卫星地图 的第一屋顶位置标签， 包括： 基于所述街道地图中屋顶区域的像素颜色剔除街道地图中除所述屋顶区域外的其余 内容， 得到街道屋顶图像； 将所述街道屋顶图像转换为 二值图， 得到所述 卫星地图的所述第一屋顶位置标签。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述街道地图生成所述卫星地图 的第一屋顶位置标签， 包括： 基于所述街道地图中屋顶区域的像素颜色剔除街道地图中除所述屋顶区域外的其余 内容， 得到第一 街道屋顶图像； 对所述第一街道屋顶图像依次进行边缘轮廓检测、 膨胀和腐蚀处理， 得到与所述第一 街道屋顶图像对应的目标街道屋顶区域； 将所述目标街道屋顶区域中各像素点均调整至预设像素值， 得到第二 街道屋顶图像； 将所述第二街道屋顶图像转换为二值图， 得到所述卫星地图的所述第一屋顶位置标 签。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 一屋顶位置标签与 所述第二屋顶位置标签进行比对， 包括： 将所述第一屋顶位置标签与所述第二屋顶位置标签划分为多个预设大小的子区域； 基于所述第一屋顶位置标签与所述第二屋顶位置标签中的所述子区域中的标签值确 定各个所述子区域是否为屋顶子区域； 比对所述第一屋顶位置标签与所述第二屋顶位置标签中对应子区域是否相同。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据比对结果调整所述卫星地图和/ 或所述第一屋顶位置标签， 得到 屋顶图像数据和屋顶图像标签， 包括： 对于所述第一屋顶位置标签和所述第二屋顶位置标签相对应的每 个子区域： 若所述第一屋顶位置标签的所述子区域是屋顶子区域， 所述第 二屋顶位置标签的所述 子区域不是屋顶子区域， 则屏蔽所述卫星地图的对应子区域， 并屏蔽所述第一屋顶位置标 签的所述子区域； 若所述第一屋顶位置标签的所述子区域不是屋顶子区域， 所述第 二屋顶位置标签的所 述子区域是屋顶子区域， 则屏蔽所述 卫星地图的对应子区域； 将最终得到的所述卫星地图确定为所述屋顶图像数据， 将最终得到的所述第 一屋顶位 置标签确定为所述屋顶图像标签。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据比对结果调整所述卫星地图和/ 或第一屋顶位置标签， 得到 屋顶图像数据和屋顶图像标签， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457281 A 2若所述第一屋顶位置标签的所述子区域和所述第二屋顶位置标签的所述子区域均是 屋顶子区域， 则对所述卫星地图对应的所述子区域进行轮廓识别， 得到所述卫星地图对应 的所述子区域的轮廓数； 判断所述轮廓数 是否大于预设轮廓值； 若所述轮廓数大于所述预设轮廓 值， 则屏蔽所述卫星地图和所述第 一屋顶位置标签的 所述子区域。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 一屋顶位置标签与 所述第二 屋顶位置标签进行比对， 并根据比对结果调整所述卫星地图和/或所述第一屋顶位置标签， 得到屋顶图像数据和屋顶图像标签替换为执 行： 将所述第一屋顶位置标签与 所述第二屋顶位置标签进行比对， 若确定所述第 一屋顶位 置标签与所述第二屋顶位置标签相同， 则将所述卫星地图确定为所述屋顶图像数据， 将所 述第一屋顶位置标签确定为所述屋顶图像标签。 8.一种屋顶图像集的生成装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取同一区域对应的街道地图和卫星地图； 标签生成单 元， 用于根据所述 街道地图生成所述 卫星地图的第一屋顶位置标签； 预测单元， 用于将所述卫星地图输入预设屋顶分割模型， 得到所述预设屋顶分割模型 输出的所述 卫星地图的第二屋顶位置标签； 确定单元， 用于将所述第一屋顶位置标签与所述第二屋顶位置标签进行比对， 并根据 比对结果调整所述卫星地图和/或所述第一屋顶位置标签， 得到屋顶图像数据和屋顶图像 标签。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7 中任一项所述的屋顶图像集的生成方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457281 A 3