(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211321898.3 (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 长春理工大 学 地址 130022 吉林省长 春市卫星路7089号 (72)发明人 董科研　刘超　宋延嵩　张博　 梁宗林　吴宏凯　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权 代理有限公司 2321 1 专利代理师 高原 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01) G06T 7/66(2017.01) G06V 10/143(2022.01) G06V 10/26(2022.01) (54)发明名称 一种基于加权块对比度的红外小目标检测 方法 (57)摘要 本发明属于空间激光通信技术领域， 具体涉 及一种基于加权块对比度的红外小目标检测方 法。 所述方法包括如下步骤： S1、 在子窗口依次使 用3×3、 5×5和7×7三种大小的均值滤波器依次 完成计算； S2、 计算红外图像中心块和邻域块的 均值； S3、 计算出中心块和邻域块的不相似性； S4、 显著度图像获取； S5、 计算各个像 素点的改进 局部图像熵； S6、 利用改进局部图像熵进行加权 运算； S7、 利用自适应阈值分割算法获取目标的 位置。 针对亮目标进行探测时， 按照由本发明之 方法得到的红外小目标检测方法， 与同类基于 HVS （Human  Visual System） 的检测方法比较， 适 用场景更广， 特别是在复杂背景下， 能达到更低 的虚警率， 更高的信杂比。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115393579 A 2022.11.25 CN 115393579 A 1.一种基于加权块对比度的红外小目标检测方法， 用3 ×3的滑动窗口在图片上从上到 下， 从左到右依次滑动计算， 所述滑动窗口共有9个子窗口， 即9个子块， 其中， 中间的窗口为 中心块， 周围的8个窗口为邻域 块， 其特征在于， 所述方法包括如下步骤： S1、 在子窗口依次使用3 ×3、 5×5和7×7三种大小的均值滤波器依次完成计算； S2、 计算红外图像中心块的均值和邻域 块的均值； S3、 计算出中心块和邻域 块的不相似性； S4、 显著度图像获取； S5、 计算各个 像素点的改进局部图像熵； S6、 利用改进局部图像熵进行加权运 算； S7、 利用自适应阈值分割算法获取目标的位置 。 2.根据权利要求1所述的红外小目标检测方法， 其特征在于， 计算红外图像中心块的均 值公式为： ， 式中，mT是中心块均值， 即中心块响应值， k是子块中像素的数 量 ，Ij是中心块中第 j个像素的像素值 ； 计算红外图像邻域块的均值公式为 ： ， 式中，mBi是邻域块均值， 即邻域块响应 值，Ij(i)是第i个子块中第j个像素 的像素值。 3.根据权利要求2所述的红外小目标检测方法， 其特征在于， 所述计算出中心块和邻域 块的不相似性方法为： S8、 用d(T,Bi)表示中心块均值与邻域 块均值的差值： ； S9、 计算中心块与邻域块的不相似性： ； 其中 表示中心块和 邻域块在第i个方向上的不相似性， 此处只取 和 同为正数的情况； S10、 计算假定目标为亮目标的情况下， 中心块和邻域块在第 i个方向上的不相似性： ； 其中 表示假定目标为亮目标的情况下， 中心块和邻域块在第 i个方向上的不相似性， H(·)是赫维赛德阶跃函数， 具有如下定义： 。 4.根据权利要求3所述的红外小目标检测方法， 其特征在于， 显著度图像获取的方法 为： 利用公式 对滑动窗口四个方向的对比度取最小值， 其中, c(x,y)表示滑 动窗口四个方向对比度的最小值， （ x,y） 表示图形中任意点的坐标， 在3 ×3、 5×5和7×7三 种大小的均值滤波器环境下， 逐像素点取三个尺度计算结果的最大值， 得到 显著度图像。 5.根据权利要求4所述的红外小目标检测方法， 其特征在于， 所述计算各个像素点的改权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393579 A 2进局部图像熵的公式为： ， 其中，E(x,y)是 图像中任意一个像素点经过计算后的改进图像熵， Ii是以(x,y)为中心的滑动窗口内出现 过的像素值， I(x,y)表示窗口内像素点， 窗口内共有 m个不同灰度值像素点, 表示Ii的出 现的概率。 6.根据权利要求5所述的红外小目标检测方法， 其特征在于， 所述利用改进局部图像熵 进行加权运算的公式为： ； 其中，W(x,y)是用改进图像熵加权 的多尺度块的对比度量， 是多尺度块的对比度量。 7.根据权利要求1所述的红外小目标检测方法， 其特征在于， 所述利用自适应 阈值分割 算法获取目标的位置时选择 灰度重心法提取小目标质心。 8.一种电子设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1 ‑7任一项所述方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 用于存储计算机指令， 其特征在于， 所述计算机指令被处 理器执行时实现权利要求1 ‑7任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393579 A 3